有奖

有奖竞猜丨极氪 001 补贴后起售价

猜中送百元京东卡，随机抽取2名各送出50元京东卡。

 文章

看起来“真的能打”！福特Mustang Mach-E

从2019年初第一次在拉斯维加斯看到福特Mustang Mach-E真车，到昨晚福特终于在上海正式发布国产Mach-E，时间已经过了近小一年半了。之前只听得说美...

 有奖

发社区动态领精美茶具和京东购物卡

活跃度200分以上

 专题

新出行社区精选丨3月榜

精选社区网友优质内容，每月更新

 文章

社区用户活跃度规则2.1

在过去的2020里，大家逐渐习惯了在新出行的社区中，分享自己的用车经历、围观“友商车主”的用车趣事和最新的新能源车爆料...而在2021年的这个全新年度，我们...

 文章

携手共创最好的新能源车社区 您愿意吗？

版主招募
每日打卡
  • 都可
  • 好
  • y👌
  • 看谁的超控好了
  • 我感觉福特更好
  • 还是特斯拉香
  • 不清楚。没有了解过
  • 多了一个选择 肯定要对比的，特更吸引人吧 但是福特能拉一波油车粉过来，越来越有意思了
  • 嗯
  • Y胜

Mustang Mach-E和Model Y比怎么样？

今日已有 83 人打卡
管理规范

新出行微信社群 看外面看不到的干货

社区小管家
  • P5其实解决了P7上的2个痛点，第一个就是P7后备箱没物理按键，P5有了。远处看方向盘造型也换了，之前P7上的两个圆盘容易误触。
  • 辅助驾驶系统：XPILOT 辅助驾驶芯片：英伟达 XAVIER 芯片+智能控制器 摄像头数量：13 个（1 个前三目摄像头+4 个环视摄像头+两侧翼子板和后视镜共 4 个+1 个尾部摄像头+1 个车内摄像头） 超声波雷达：12 个 毫米波雷达：5 个 激光雷达：2 个
  • 动态聊什么‖如何看待小鹏p5 这是昨天的话题了，特地留到今天才发 大家可以发现小鹏p5解决一个当下社会严重的问题 年轻人买不起房 所以p5提出了23小时智能空间的概念 这个23小时其实很有意思 23小时包括了你的吃，行，住，娱乐，工作等一系列的空间需求 那一天24小时，还有一个小时呢 那一个小时就是你需要排除毒素，新陈代谢的事 这一个小时就不太适合在p5做了 （纯属娱乐，个人自嗨） 其实这场亮瞎发布会我关注的重点依然还是关于辅助驾驶 发布会提到了3.5硬件系统在激光雷达的加持下，实现城市NGP 甚至是对所有施工现场的识别 不过听意思，也是明年的事 以上，编不下去
  • 来了！小鹏P5正式发布！
  • 深度体验小鹏 P5 小鹏说这是代表他们最强大脑
  • P5 车机和无人机的联动，只需要把无人机手柄接到中控扶手箱内的 USB 口即可，可以实时把无人机画面同传到车机大屏上，并且可以语音去控制无人机的拍摄模式，比如：环绕拍摄。 ​​​​
  • 我自己的感受就是这台车需要你亲自来感受，你会更加了解他！不是型男，但是这是一个暖男！
  • 智能进化，智超所见！
  • 将于第四季度交付 小鹏第三款车型 P5 正式发布
  • P5 后排座椅头枕是真的大，前排头枕侧翼可调。车长 4808mm，轴距 2768mm。 ​​​​
动态聊什么

小鹏P5亮相发布会
  • 创维造车了😵😵
  • 【有奖竞猜】极氪 001 即将在明天正式公布价格，你觉得补贴后起售价会是多少？ ----------------- 欢迎在评论区回复，4 月 15 日后选取最快最准确/接近送出 100 元京东卡，随机抽取 2 名「新粉」各送出 50 元京东卡。 --------------- 扫码添加可进「极氪001交流群」，回复关键字“极氪”即可进群，与厂商工程师、媒体编辑一起互动交流。 #2021上海车展热门新车有奖活动-极氪系列 极氪 001 自动辅助驾驶，你有什么期待呢？https://www.xchuxing.com/ins/24763 极氪 001 的智能座舱，您有什么期待/要求？https://www.xchuxing.com/ins/24583 你怎么看 极氪001电池 20 万公里无衰减？https://www.xchuxing.com/ins/24463 极氪001电动无框车门，你心动了吗https://www.xchuxing.com/ins/24350 如何评价极氪001 的动力配置！https://www.xchuxing.com/ins/24268
  • 极氪007会是什么(●—●)
  • 极氪64问
  • 老于趣评 | 2021上海车展新车速看！有没有你喜欢的？
  • 【今日有奖话题】极氪 001 自动辅助驾驶，你有什么期待呢？ 极氪 001 或将搭载两颗 Mobileye EyeQ5 自动驾驶芯片，功能上能实现高级自动驾驶能力，比如可脱手高的可靠性自动驾驶、无人代客泊车功能、支持路况可视化及自动执行等等，你觉得极氪 001 自动辅助驾驶怎么样？欢迎来评论区说说你的期待。 ----------------- 欢迎在评论区回复，4 月 15 日后选取最佳回复送出 100 元京东卡，随机抽取 2 名「新粉」各送出 50 元京东卡。 --------------- 扫码添加可进「极氪001交流群」，回复关键字“极氪”即可进群，与厂商工程师、媒体编辑一起互动交流。 #2021上海车展热门新车有奖活动系列
  • 上海车展极氪大咖沟通会招募｜极氪001首发
  • 评论有奖丨对比小鹏P5、特斯拉，你觉得智己L7有优势吗？ 智己L7将搭载 12 颗摄像头、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、高精度 IMU、高精地图。基于中国特色路况和驾驶系统，将具备高速领航 HW NOA、城市领航 Urban NOA、记忆泊车/唤车、代客泊车 AVP 等功能，对比接下来的小鹏P5、特斯拉，你觉得有优势吗？ 欢迎在评论区回复你的观点，选取最佳回复送出价值199元的55W小米立式风冷无线充电器一件，另外随机抽取 2 名「新粉」各送出 50 元京东卡。 扫码图2添加可进「智己汽车交流群」，回复关键字“智己”即可进群，与厂商工程师、媒体编辑一起互动交流。 #2021上海车展热门新车有奖活动系列
  • 2021上海车展值得期待的车型，极氪 001、小鹏P5、极狐阿尔法 S
  • 【今日有奖话题】极氪 001 的智能座舱，您有什么期待/要求？ 极氪 001，作为官方宣称绝不无聊的极致智能四驱车，你对它的智能座舱有什么期待/要求？比如8155车机芯片、是否支持自由安装常用的应用、可 OTA 升级及频率等等。同时您希望有什么其他功能？在极氪 001 到来之前，我们先来做一回“极氪产品经理”，来评论区聊聊你得看法。 ----------------- 欢迎在评论区回复，4 月 15 日后选取最佳回复送出 100 元京东卡，随机抽取 2 名「新粉」各送出 50 元京东卡。 --------------- 扫码添加可进「极氪001交流群」，回复关键字“极氪”即可进群，与厂商工程师、媒体编辑一起互动交流。 #2021上海车展热门新车有奖活动系列
有奖活动

2021上海车展

社区新鲜事

占到一个好位置在小鹏副总裁吴新宙后面，感觉坐在这个位置，等下自己会成为人肉背景板！目前看来小鹏新车特别强调23小时智能第三空间的概念，是代表什么呢？等下发布会揭晓，一起期待！
来自小鹏社区

Z客与共，极氪出发
来自综合社区

【有奖】你觉得今晚小鹏P5亮相发布会，会开启“盲订”吗？你是否会下订？价格多少合适？ 评论区回复，随机抽取三条动态送出TITA临时停车号码牌。 扫码添加，回复P5，即可加入小鹏P5交流群，与专业媒体、鹏厂工程师、万千车友在线唠车。
来自小鹏社区

下班回家就收到惊喜了，纯棉体恤的质感很好，大小也挺合适，感谢新出行的厚爱！🥰🥰🥰
来自综合社区

社区24小时热议

吾虽 来自小鹏社区

微博小鹏员工私信告诉我，昨天泄密的同事已经在走开除流程了... 这个事确实比较严重，我理解应该少数非鹏厂员工也知道一些P5的料，但是他们都能忍住不说，而自己公司的员工却不遵守保密协议，所以管理层震怒。

24小时热度：33
  • 原来昨天是提前泄密的资料呀。。
  • 小鹏真是够小气的，提前预热是好事
  • 价格合适的话，p5必火啊
  • 这……看来配置是实锤了
  • 是马一龙同学泄的密么？还是有其他的卧底
  • 小鹏被爆料的事情，经常都是员工干的啊
  • 没有这么严重，你能看到的消息都是小鹏公司想给你看到的，提前曝光
  • 看来是真的
  • 还是要有契约精神，既然签了保密协议还是要遵守。
  • 那也就是实锤
纯电驱动者 来自小鹏社区

再来个，有没有不服的嘎嘎嘎

24小时热度：32
  • 单车？骑行爱好者吗？比某些人几周开的车还远@嘿大头
  • 真能跑啊！踩单车也有数据记录？
  • 这是跑步还是骑行啊
  • 骑单车记得戴头盔，这个app是什么软件啊？
  • 自行车？？好厉害。我只有共享单车。去远一点的地方太累了
  • 这是哪里看到的呢
  • 牛🐂
  • 能跑
  • 我的猛犸都甘拜下风
  • 锻炼身体吗
贺磊 来自福特社区

《我是如何看今晚发布的福特电马的》 发布会已经落幕，但我的心情依然有点澎湃，按说一个老媒体人不应该呀，但真诚永远是最打动人的，我觉得今晚的福特电马做到了这一点： 一 这真的是一台很有诚意的车，包括价格和配置，这台车的自动驾驶硬件都全系标配，包括所有的气囊等安全配置也是全系，甚至包括前排座椅加热，电动尾门，全景天幕等都是全系标配。 二 很多细节上，这个企业的价值观还可以，比如用了CLTC新标准，加速也用了小于几秒，包括后五连杆悬架等，整个发布会没有太虚，太花哨的东西。 补充：刚刚李想和几个朋友都说了CLTC某种程度上比NEDC数字更多，只是国家今年年中开始要求厂商都需要使用CLTC而已，特此修正。 三 这是一台4739车长2984轴距的大车，我站在实车面前，明显能感觉到比Model Y大上不少。而且野马开出去面子上也挺好，有历史传承。 但后排空间布局做得不是太好，腿部空间不太像2米9轴距的车，比较紧凑。 四 意外的东西来了，用了比亚迪的811三元锂电池，今天比亚迪电池老大何龙也到了现场。以前比亚迪811没开发完，没想到时隔两年后，首次在电马上用了。接下来很多厂商会用三元锂811，在重量密度上的优势还是很明显，比如通用的LYRIQ也会。 五 很多人知道，图9的izzy是当年Mini中国的引路人，也是雷克萨斯匠心传播的创立者，同时也和蔚来一起开创了用户发展的基石，现在从0开始打造福特电动车的全新事业，挺不容易的，足够努力，也足够懂这个行业！ 六 销售渠道全部直营，今年全国20个城市，交付维修中心用长安福特的，但服务都福特电动车事业部负责。今年5-6月可以试驾了，8-9月开始交付！现在2000元小定。未来还可以共享接入蔚来全国超充。 以前这个价位热门电动SUV就Model Y让很多人选择，现在多了一个有力竞争者，我觉得是好事。市场需要更多元化，也需要更多的强者。 今天吃晚饭的时候，有人问我，猜个价格，我说30出头吧，他说差不多，也许到29。没想到最好26起，600公里的也才30.99。我刚看朋友圈，这个问我的人已经下单了长续航后驱版本。 一花独放不是春，百花齐放春满园！期待一个大时代的到来，我们新能源车评人赶上了一个好时代！

24小时热度：31
  • 欢迎大家扫码添加并回复关键字‘Mustang Mach-E’加入「新出行-Mustang Mach-E交流群」，与更多车企大佬、工程师、媒体编辑一起交流。
  • 下定了 哈哈哈哈
  • 26的价格不错
  • 已经下定了
  • 福特一直以来就是一个比较实诚完全不鸡贼的企业，有点理工男的憨直可爱，所以是我一直喜欢的品牌，这次Mustang Mach-E的定价和配置也完全反映了这一点
  • 这车售价一万五的辅助驾驶系统跟特斯拉FSD还是没得比吧？那基础版本的辅助驾驶跟特斯拉ap比较呢？
  • 这尺寸，几乎全是轴距。之前听说电动野马，感觉像是野马自己的一腔情怀感动自己。现在看价格和这诚实的发布会，好像还是能打的。
  • 比较好奇骂死唐和极氪哪个更狠 新出行带上毛都歪一起来个电动大钢炮横评？
  • 30.99的那个长续航后驱性价比最好也最实用。双电机版4、5秒级别的提速，日常驾驶是很难派上用场的，很容易把人开晕车。六七秒级别其实已经足够了。而且看官方的语气，价格以实际上市为准，说不定官方到时候再降0.99k，直接进30吃补贴呢？那就真的牛大发了！拭目以待！
  • 不居家 卖不动

我为什么选秦/宋PLUS DM-i

推荐话题

已下订宋plus dmi 110顶配，坐标上海，除了1000上牌费暂时没有其他费用，预计要等4个月提车，这个价格怎么样

宋plus？

今天转定了，适合自己的就是好车：每天上下班100公里，月均开车上班15天，一年2万5公里左右，地处广州摇号摇到3个签号了，地库可装充电桩 刀片电池，110纯电续航，馈电油耗偏低，价位合适，金融政策合理 终上所述就买了吧，晒个单，拿个号码牌，进个群，薅几个红包 @小马
查看全部内容 进入比亚迪秦社区

七夕与TA活跃度：0

我为什么选择比亚迪汉活跃度：0

冬季续航活跃度：0

买车的意义活跃度：521.5
查看全部话题

社区榜单

活跃榜
  • 周累计
  • 月累计
  • 周榜
  • 月榜

实时更新

疯魔天下 活跃度：285

1

红日东升 活跃度：285

2

德维恩 活跃度：285

3

嘿大头 活跃度：285

4

老猫揸车 活跃度：285

5

一雄同学 活跃度：1455.1

1

关二爷头上的绿帽子 活跃度：1284.7

2

德维恩 活跃度：1267

3

红日东升 活跃度：1258.9

4

老猫揸车 活跃度：984.6

5

一雄同学 活跃度：814

1

红日东升 活跃度：637

2

疯魔天下 活跃度：637

3

关二爷头上的绿帽子 活跃度：620.3

4

德维恩 活跃度：615.9

5

一雄同学 活跃度：3601.2

1

老猫揸车 活跃度：2975

2

关二爷头上的绿帽子 活跃度：2851

3

红日东升 活跃度：2715.1

4

太阳吻月亮 活跃度：2437.8

5

活跃话题TOP 5
  • 周榜
  • 月榜

04/05-04/11

我与新出行 活跃度：1543.6

1

今日话题 活跃度：1139.1

2

2021上海车展 活跃度：854.7

3

比亚迪汉车主日记 活跃度：646.8

4

小鹏P5我有料 活跃度：572.8

5

今日话题 活跃度：4950

1

比亚迪汉车主日记 活跃度：3362.6

2

每周晒能耗 活跃度：2869.8

3

京广远征 NGP&NOA 活跃度：2676.3

4

NGP远征 活跃度：2458

5

活跃社区TOP 5
  • 周榜
  • 月榜

04/05-04/11

小鹏 活跃度：6843.3

1

比亚迪 活跃度：5570.7

2

综合 活跃度：4978.5

3

比亚迪秦 活跃度：947.1

4

蔚来 活跃度：799.5

5

小鹏 活跃度：47734.4

1

综合 活跃度：30780.6

2

比亚迪 活跃度：25242.9

3

零跑 活跃度：13058.4

4

蔚来 活跃度：9609.8

5

小鹏辅助驾驶/车机

来去无踪 7评论

发个纯文字的： 这次小鹏P7 XMart OS2.5.2的更新中，NGP的变化并不只是更新说明里面提到的： 提升XPilot 3.0系统对静止车辆的感知能力 其实，还是有一些其他细微的变化的： 1、白天模式下，SR界面的配色进行了调整，车辆和引导光束都加深了颜色，模型也更为细腻； 2、偶然发现NGP具备了一定的“闪避”能力：当侧方车辆强行并线时，NGP会在提示驾驶员的同时，自动操纵车辆进行避让； 3、变道更加利索了。 其他待发现，据悉2.6.0会带来更多变化。
  • 谢谢分享
  • 很厉害
  • 有些更新总是静悄悄，哈哈哈
  • 不错
  • 期待远征版的特性早日推送
  • 2.5的LCC也要优化吧
  • 我都没有收到更新
 来自小鹏社区

大包子狸 7评论

来了！小鹏芯片！软硬兼施，这下刺激了！ ​​​
  • 什么时候做的？
  • 哇，这么牛
  • 牛逼
  • 欧码噶…
  • 有点吊
  • 厉害，关键技术都拿到自己手里，以后也不怕被人卡脖子
  • 那就厉害了！
 来自小鹏社区

羽毛伦次 27评论

今天200公里高速，体验最新2.5.2版NGP，发现了几个新体验（仅说明我此前没发现，不代表就是最新版的改进）。 1.高精地图虚线，实际道路实线，不会踩线变道。（终于融合了视觉识别？） 2.一定几率触发警示：请专心驾驶，安全带收紧，伴随警告音。而此时我正好看了一会儿导航，视线离开路面。（方向盘的摄像头启用了？） 3.一次自动变道，后车突然加速上前。NGP预测有碰撞风险，猛的往原车道打了一把方向，屏幕闪红及语音提示风险，自动进入人工接管。（这操作很老司机，紧急时刻避免事故） 总结：小鹏越来越稳了！
  • 牛逼了，我羡慕了
  • 第二点我也触发过
  • 没有ngp的飘过
  • 很好的进步啊
  • 第一点就一直都这样设定的逻辑吧，只要两个数据一个说不行，就不会变道
  • 第一点，目前是从严，只要有一个说实线就是实线…… 第二点，目前应该还没有启用，但是很快了，脱手时间可能会加长；第三点就是宣传的紧急避让
  • 不一定是这次小版本所更新的，之前好像也有
  • 好厉害
  • 学习了
 来自小鹏社区

东方清源 4评论

@活动君 我非常关注激光雷达，我一直都认为激光雷达是L4自动驾驶的敲门砖，必须要激光雷达才能做到完美的L4，以前机械激光雷达价格昂贵，现在已经开发出了低成本低价格的固态激光雷达了，意味着车载激光雷达踏上了普及之路，我一直期待自己的车早日搭载上激光雷达，我将来会购入国内激光雷达龙头股的股票，已经有几家公司开始筹备IPO了，等待ing
  • 固态激光雷达是？
  • 哇哦
  • 马上就来了
  • 国内龙头是谁？
 来自小鹏社区

大包子狸 7评论

小鹏为什么选择激光雷达？
自动驾驶中，如同人的眼睛、耳朵和手，汽车上依靠传感器来感知周围的情况，比如通过毫米波雷达、超声波雷达和摄像头来感知周边的环境。就如同大家知道那样，小鹏P7搭载了...
  • 你知道的太多了，哈哈哈😁
  • 哈哈😄因为更牛逼啊
  • 太厉害了
  • 更先进的硬件带来更好的驾乘体验
  • P5这套激光雷达，能支持到XP4.0？毕竟明年就4.0出来了
  • 哇哦果然是大佬
  • 激光雷达好处太多了
 来自小鹏社区

有奖活动

活跃度300分以上！得【京东购物卡】 第七期#社区周活跃领好礼#来了！ 活跃度300分以上，且排名第一，得【百元京东购物卡+1:24欧拉黑猫音箱车模】 活跃度300分以上，且排名2-5名，得【百元京东购物卡】 其余活跃度300分以上的车友，得【50元京东购物卡】 活动时间：3月1日-3月7日 牛年活跃度已改版，累积技巧如下： 1、你在任意社区发布内容都可以累积周活跃度 2、社区签到+5分 3、在任意社区发布相关动态/文章/视频+10分 4、动态/点评被推荐上首页+30分，文章/视频被推荐上首页+50分，内容加精+10分 5、在任意社区评论相关动态+1分 周活跃度查看： 在新出行「社区首页」-向下滑动即可看到（参见图3） 动态要求： 30字、2图以上，类型可以是用车日常、改装日记、出行记录、用车技巧、新能源车热点新闻、新车爆料等等，与新能源车相关的动态我们都欢迎~ 奖励领取：联系活动君微信 xchuxing03 注意事项： 周活跃度统计截止周日23:59:59，周一重新开始。 禁止故意水动态、水评论等行为，发现即扣除30活跃度。

活动君

【已开奖】感谢大家的热情参与，活动奖励正式公布！其中： 最佳提问奖是@丁丁历险记，获得300元京东购物卡 点赞最多奖是@Ealin，获得200元京东购物卡 幸运奖是@羿拉克，获得100元京东购物卡 更多活动敬请继续关注新出行APP~ ----------------------------------------------------- #云度π3 E-SHOCK问题征集，赢京东卡好礼# 3月8日，新出行主编@吴颖 和 云度汽车 有个线上联动直播，对于这款「10万级纯电跨界SUV」黑马选手，大家有什么想问的？吴老师会去现场和厂家对话，欢迎评论区留言你的问题~ 活动时间：3月1日-3月4日 评论福利： 新出行选出质量最高的提问，获得300元京东购物卡 点赞最多的提问，获得200元京东购物卡 随机抽取一个提问，获得100元京东购物卡 云度汽车介绍：https://m.xchuxing.com/article/28434

活动君

【动态聊什么】#聊聊自动辅助驾驶# 未来，自动辅助驾驶导致的事故，你觉得责任应该如何界定？能拿到保险公司理赔？欢迎在社区发动态展开聊聊~ 参与方式：新出行社区「发动态」聊一聊，动态要求30字以上，记得关联话题#聊聊自动辅助驾驶#+配图哦～ ---------------------------------- 社区话题征集活动：https://m.xchuxing.com/ins/14681 车友在动态下留言你的话题，成功入选，均可+10活跃度（单周上限30），公布奖励名单时会额外备注，欢迎大家群策群力～
进入综合社区查看更多

精品文章

评测

极客出没 静态实拍小鹏 P5

如果在现今的新能源市场里，如果把不同的车型比作不同的人群之分，我更愿意将小鹏的第三款车型—P5 称之为极客。极客们更喜欢钻研一些富有科技感、智能化的一些新鲜事物...

科技大环境下的赛博朋克浪漫 静态体验纯电超跑 MG Cyberster 步入电气化时代，厂商造车必须有三要素——脱离于旧时代的造型、科技感十足的内饰座舱、足够智能的辅助驾驶系统；但有一个车型群体，在步入新能源时代后似乎处于被遗忘的边...

深度解密智己的智能之道 静态体验智己首款车型 L7 在群雄逐鹿之际，上汽的另一高端代表「智己汽车」也在今年迎来第一次历练，这也是它的首次现身，并正式命名为智己 L7。点击这里，加入「新出行-智己交流群」，与更...

往期精品文章

亮点不仅有对开门 深度体验高合 HiPhi X

当激光雷达即将上车时 我们该如何评价一款激光雷达？

2315 公里的巅峰对决  小鹏 NGP VS 特斯拉 NOA

惊喜的不仅仅是低油耗 动态试驾比亚迪宋 PLUS DM-i

精品视频

查看详情
  • 0 正在播放 从主观视角体验一次真实续航里程测试
  • 0 正在播放 吴佩频道——中国制造全球首发的BMW iX3会有啥不一样？
  • 0 正在播放 吴佩频道——PHEV 版帕萨特带给你的，不止一块绿牌
  • 0 正在播放 大锤体验：电动车购买与使用经验分享

往期精品视频

0

豪华品牌中的硬核产品 吴颖抢先体验华晨宝马 iX3
0

本田 i-MMD 和丰田 THS，谁能更胜一筹？
0

吴佩频道——内饰大不一样的新款唐 DM 开起来会有不同嘛？
0

平顺的驾驶感受 闫闯试驾名爵 6 新能源 eMG6
0

新出行试车 | 子洋试驾第三代名爵6 PHEV

内容推荐

极致操控和越级配置需要多少钱？ 极氪 001 等你揭晓

3 月 31 日，随着极氪品牌的成立，极氪旗下首款纯电车型极氪 001 正式揭开了它的神秘面纱，而极氪 001 也是首款在 SEA 浩瀚架构诞生的车型，而在品牌...
铭阳在学习 来自极氪ZEEKR社区

传统厂商集中发力 2021 上海车展新车前瞻

从标题也能看出来，本届上海车展传统厂商将集中发力，新势力中除了小鹏 P5 以外基本没有新车，当然，本届车展上的上市车型不多，但亮相车型还是挺多的，并且都挺重磅，...
陈大个同学 来自综合社区

人生第一台车—喜提比亚迪秦PLUS DM-i

背景：坐标郑州，早就计划买车了，种种原因一直没行动，（刚毕业就背上了房贷+股票被套）随着工作的迫切需要，加上经历过疫情导致的各种不便，痛下决心决定买车。选车...
奥利奥Oreo 来自比亚迪社区

新能源车如何选到漂亮车牌，实测经验分享

我从订车开始就想着选到一副漂亮车牌，最终选到ADT6618，寓意不错，18又是我手机号里面出现了三次的数字，特别喜欢，朋友说运气不错，其实我是有研究过选好规则，...
nate_dh 来自小鹏社区

秦PLUS EV 空间表现怎么样？小仪表...

秦PLUS EV 空间表现怎么样？小仪表盘有什么变化？几个续航版本？在上市前小白同学带你再看一遍。
小白同学 来自综合社区

采用内嵌式仪表 比亚迪秦PLUS EV 静态体验

在比亚迪秦PLUS EV 上市前夕，我们在活动现场拍摄到了这款车型，从下图来看，新车采用了比亚迪第三代家族式前脸设计，整个前脸的设计风格与比亚迪汉类似，并且前杠...
陈大个同学 来自比亚迪社区

新出行导购 | 旅行还是三厢？全新上汽荣威 Ei5 与广汽埃安 S 该怎么选

全新荣威 Ei5 是 10-15 万价位区间内比较推荐购买的车型，而埃安 S 则是 13-20 万价位内销量较高的车型，从价格来看两款车型或许有些差距，但从配置...
陈大个同学 来自综合社区

毫米波雷达的能力边界在哪里？

《知识量不够所以躲开热点，说个冷门一点的话题：毫米波雷达》 之前 @敖丁阿 发起话题聊激光雷达，我没敢吭声。因为能说的貌似各位大神都基本上说过了，自己懂得又是最少的，黔驴技穷起来了。 反而是想说说我们大家都已经拥有的毫米波雷达。毕竟，这个东西，我们车子上已经有了，然后，了解它的能力边界，也便于更好理解为什么要引入激光雷达。 一、毫米波雷达是一个被很多人高估的同时，又被很多人低估的设备 高估的人，大部分属于没有像我们社区里面的大神那样深入去了解和应用 ADAS 系统的人，往往他们印象里面，雷达就是无所不能的，分不清里面有多少种类型，各自承担什么任务。如果出现障碍物没有检测到，那就是归咎于雷达失效，质量不好，设计有问题等等。例如网上晒出一段撞车的抖音视频，就常看见有人说，为啥这样都能撞上去？不是有 ACC 吗？不是有雷达吗？雷达怎么连这么明显一台车在前面都检测不到？？质量太差了吧，技术不行啊！ 确实，目前负责 ACC 这个重任的毫米波雷达，它的能力边界确实很清晰。那就是不足以应付高速行车时候车道上的静止目标物。所以这个“锅”，似乎是毫末波雷达给“背”了，这个现实情况就造成出现了第二种言论，那就是它被低估的部分。 低估的看法是，毫米波雷达是不能检测静止物体的。 但实际上这个看法只要稍微动脑筋一想，就发现是站不住脚的。因为作为一个雷达，怎么可能检测不到静止物体呢？如果检测不到那把它装上去岂不是吃饱了撑着？ 其实针对 ADAS 系统无法应付高速行驶道路上静止目标物的现象，我们需要对毫米波雷达它所“背的锅”有个辩证的正确看法，才能真正知道结果究竟是怎么出现的。 二、目前毫米波雷达的能力边界在哪里？ 首先，毫米波雷达是肯定可以检测到前方物体的，但最终整个 ADAS 系统没有因应做出制动或者避让，原因并不是在于它能否检测到，而“锅”是在于，毫米波雷达的精度无法达到清晰分辨和剥离它们的能力。 ADAS 系统需要完成它的辅助驾驶工作，其实是要把环境里面的物体进行剥离和筛选，再说直白一点就是要把静止的死物和活动中的动态物体进行区分。例如路边围栏、广告牌、路牌，这些都是静止物体，而在车道上行驶中的车辆，是一直有轨迹地在活动中，雷达主要追踪的是它们。而系统当然是更为关注动态物体的情况，对于静止死物，在很多决策上就会被统一放弃。 然而因为数据的精度不够，分析能力很有限，决策系统无法特定去将车道中出现的静止物体单独再剥离出来考虑。概括性来讲，这个锅的原因就是：雷达已经扫到了，但因为看不清，所以扫到之后又被过滤掉了。 精度不够这因素，体现在我们现在装备的毫米波雷达上那就是它并没有物体高度，大小乃至速度等信息，扫到前方有一个物体，但是不知道它究竟是车道头顶上的一块路牌还是车道上的一台车，甚至是车道顶上的一个天桥。而路牌、天桥这种存在的机率是比一台静止的车大得多，雷达数据里面这种静止物体会被过滤掉，要不然你的 ADAS 系统根本没办法运作，如果遇见一个头顶的路牌车就刹车停下来，那谁受得了？整条公路可能都是追尾和堵塞状况了。 但是，车速较慢的时候，我们目前的毫米波雷达也是可以识别车道上静止车辆的。这里会引出下一个疑问，为什么车速较慢的时候又可以呢？ 这方面我得联想一下，大家也可以一起思考一下，结合刚才所说的追踪活动中车辆的特点来说，可能会悟出答案。为什么系统可以分辨前方活动中的车辆？因为活动中的物体有持续的活动轨迹，也就是说它会相对长时间地出现在雷达数据中，可以被区分为一个活动中的物体。而我在思考，车速慢的情况下前方一台静止车辆暴露在雷达中的时间相对较长，也能形成一个轨迹判断。而且距离的数据也更为精确详尽，结果里面路牌和一台车的数据就不可能类似甚至一样了，弥补了“看不清”这个缺点，这样也有助于系统进行判断。 另外，对于系统决策来讲，车速快的时候，要在疑似物体前停下来需要紧急刹车，但因为误判机率较大，更不敢轻易进行制动刹车了，一旦误判进行刹车造成的结果同样是“事故级”的。反之慢速情况下则有条件采用缓缓降速，同时也有距离逐渐获得更清晰数据进行判定。 而目前的毫米波雷达的能力边界，还有一点是对于尺寸小的物体，例如行人，在车速快的时候也是分辨能力不足的。 说到这里，我们可能会想到，其实按道理同时还有视觉系统在对这种物体进行分辨啊？确实是，但恰恰对于视觉系统来讲静止物体的剥离更为麻烦，例如之前经常被提及前方横着的大货柜，就很难和远处的大山进行区分开，所以特斯拉也会撞上去。 三、目前毫米波雷达的价值所在 即便如此，毫米波雷达还是非常有价值的，要不然它也不会成为目前大部分汽车的标配设备，足够应付目前的 ACC 自适应巡航的要求，而且刚才也说到在车速不快的情况下，毫米波雷达数据也能让系统分辨出车道上的静止物体，只不过需要更多的比对和辨认，上述所讲的能力边界主要是体现在高速情况下。另外，毫米波雷达是实现 ACC 能力的设备里面成本相对较低的选择，可以大批量产，所以也令目前无数 10 多万的车型均能标配，也可以染指到 10 万以下的车型。 目前毫米波雷达主要是两种规格，分别是 24GHz、77GHz 两种频率波段。简单来讲，24GHz 主要负责短距离的探测，所以经常被用于车身侧面和车尾的探测需要，而 77GHz 则是负责远距离探测，车头的 ACC 自适应巡航主要依赖这种规格的毫米波雷达。毫米波雷达对于激光雷达来讲也有它的优势，除了成本相对低之外，毫米波雷达其实穿透力更强，不太受天气影响，在雨雾，烟尘下都衰减较少。 而大家最近也都逐步了解到，激光雷达的极大优势在于可以实时对环境进行 3D 建模，这种高精度的数据令系统能分辨清楚前方各种物体的关系和动静情况。对于毫米波雷达来讲，要实现类似能力就需要再进一步，迈向最近也开始被经常提及的 4D 毫米波雷达的阶段。 四、新一代的 4D 毫米波雷达能耐如何？ 对这个新生事物目前同样了解得不多，还没能通过实际装车的应用来感受过它的威力，但从网上搜索的资料看，它有以下几个优势（根据网上资料整理）： 1、最远距离的探测 有可能是目前所有传感器里面实现最远距离探测的设备，而且更可能是整个系统里面第一个发现危险的设备，通过它再把摄像头或者激光雷达引导到重点关注的感兴趣区域。 2、具有获取环境中物体的大小，位置和速度的数据，当然也包括高度的数据 简单来讲就是可以对环境成像，构建实时 3D 模型的能力，这个看上去能追平激光雷达的功效。自然也无需担心开始所说的分不清究竟是头顶上的桥梁还是路面的一台车的问题。 3、成本比激光雷达低 至于 4D 这个词，其实源于对这类设备的概念是带来第四维空间的能力。我觉得比较抽象，看了对此的描述，我觉得意思是指原有 3D 模型场景的情况下，增加了时间维度数据，按照网上一篇介绍文的说法是：我们可以分辨一台以时速 80 公里行驶的汽车以及一辆时速 200 公里的摩托车，摩托车在更远的距离外而且是小物体，对于摄像头和激光雷达都更为困难。但我个人觉得，激光雷达通过它的实时 3D 场景分析，也是应该可以做到同样的能力。 从目前字面资料上看，毫米波雷达如果进化到 4D 毫米波，似乎是可以取代激光雷达的？或者说并非相互取代的关系，而是日后协作的关系？目前仅是纸上谈兵，我相信这个行业最终会将它们安排到最适合的岗位上，然后给予我们的就是一个价目清单。我们不需要为工程人员的事情过多操心，最后最伤脑筋的，主要还是自己钱包的问题 😂😂😂 ！！！
双擎会铁皮 来自综合社区
已经到底了，去品牌社区互动吧~ 回到顶部