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交流异步（交流感应）电动机是一种利用电流产生磁场的电动机，它的转子上没有永磁体，而是由定子上的交流电通过电磁感应在转子上激发出感应电流，从而产生转矩。 它的优势在于结构简单，稳定性好，无高温退磁问题（峰值功率和额定功率工作时间延长）、成本更易控制；而它的缺点则是能量转化率低、功率密度较低。
永磁同步电动机是一种利用永久磁铁产生磁场的电动机，它的转子上安装有永磁体，定子上通以交流电，通过电磁感应使转子旋转。它的优势在于，相同重量和体积下，具有更高的功率和扭矩、能量转换效率高；而缺点在于增加了永磁体材料，成本会较高，同时，在高温和振动环境下有退磁的风险，机械强度较差。
电机其实会分为两种类型，一种是把电能转换为机械能的装置，称为电动机，另一种类型是把机械能转换为电能的装置，称为发电机。 在电驱动系统中，电机一般都是的是指电动机，也叫驱动电机，主要作用是把储存到动力电池的电能转换为机械能，为电动汽车提供前进的动力。 而发电机一般广泛用于插混或者是增程车型上，将燃料的化学能燃烧、放热、膨胀转化为电能，再通过电动机将电能转化为机械能传递给车轮驱动。
电池模组是由多个电芯组装而成的单元，用于提供更高的电压和容量。它是电池系统中的一个组件，通常由若干个电芯、连接器、电池管理系统（BMS)和外壳等组成。 电池模组的主要功能是将多个电芯连接在一起，以增加电池系统的电压和储能容量。通过并联或串联连接电芯，电池模组可以满足不同应用的电能需求。串联连接电芯可以增加总电压，而并联连接电芯可以增加总容量。
三元锂 NCM 是指三元材料中镍(Ni)、钴(CO)、锰(Mn)的缩写，将三种材料按照一定比例混合并加入化学添加剂后，就制成了NCM三元锂电池，而NCM811、NCM523等三元锂电池，后面的数字就是三种原材料混合的比例。例如 NCM811，正极材料主要是用 80% 镍、10% 钴和 10% 锰组成。
圆柱型锂电池按照填充物材质可以分为磷酸铁锂电池、三元锂电池、钴酸锂电池、锰酸锂电池等等。按照外壳种类可以钢壳外壳锂电池和聚合物外壳锂电池。圆柱形锂电池通常用五位数（或四位数）来表示型号，第一个数字和第二个数字指的是电池直径，第三个数字指的是电池高度，第五个数字指的是圆形，例如经常出现的 18650、21700、4680 等等。
固态电池是指电池内部完全没有液体的存在，由无机物或有机高分子固体作为电池的电解质。固态锂电池技术采用锂、钠制成的玻璃化合物为传导物质，取代以往锂电池的电解液，大大提升锂电池的能量密度。固态电池具有安全性好、能量密度高、循环性能强等优点；而缺点就是阻抗较大，成本较高。
正如其名，它是以磷酸铁锂（LiFePO4）作为正极材料，碳棒或石墨层作为负极材料的锂离子电池。能量密度高于普通锂电池但低于三元锂电池。
一般采用镍钴锰酸锂或镍钴铝酸锂作为正极材料，石墨作为负极材料的锂电池。在正极材料上，将镍、钴、锰（或镍、钴、铝）作为三种不同的成分比例进行不同的调整，所以称之为“三元”，包含了许多不同比例类型的电池。
电池单体（电芯 Cell） 是电池包里最小的电化学单元，也是电池当中最基本的组成部分，通常是一个封装在壳体中的电化学装置。主要由正极、负极、隔膜和电解液组成，而它也就是我们口中常提到的三元锂电池、磷酸铁锂电池。
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Corner Case 也称呼为长尾场景、边角案例（corner case）或病态案例（pathological case），是指其操作参数在正常范围以外的问题或是情形。在智能驾驶场景中比如闯红灯的车辆，横穿马路的行人，红绿灯损坏的路口等。这些场景不按常理出牌，样式繁多，处理难度大。
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