在这里汇总的和大家聊一聊这一次享界 G9 及鸿蒙智行新品发布会。 本次发布会主要是享界 G9 上市以及智界 RX 预售。 1、发布会开场依然是和大家汇报下鸿蒙智行过去所取得的成绩，截止 2026 年 8 月 20 日，鸿蒙智行累计交付新车突破 150 万台。 2、享界 G9 正式上市，售价是 42.98 万-54.98 万，相比于预售价来看，正式售价全系下调了 1 万元，并且纯电和增程同价。 增程 Max 售价 42.98 万； 增程 Ultra 和纯电 Ultra 售价 47.98 万； 增程 Ultra+ 和纯电Ultra+ 售价 52.98 万。 选配方面，原生车顶帐篷 19800 元、侧帐 4980 元、集成式尾门厨房 7980 元、车顶平台探照灯 7980 元、侧边爬梯 5980 元、侧边小书包 3580 元。 3、智界 RX 开启预售，共光路舱内激光版预售价 29.98 万起、L3 级自动驾驶架构是 35.98 万起。 4、问界 M6 交付 45000 台，这次发布会新增了问界 M6 增程 Max 四驱版售价 23.98 万、增程 Max+ 长续航版售价 25.98 万。 5、预告享界 V8 将于成都车展首发亮相。 以上就是这一次享界 G9 及鸿蒙智行新品发布会的所有产品，主要是享界G9 上市，问界 M6 增程版新增了两个配置以及智界 RX 开启预售。

【一文读懂】都叫世界模型，水平为什么差这么多？ 接上期“端到端、VLA、强化学习、世界模型怎么理解？”网页链接，咱们继续。 上一篇讲过，行业在端到端1.0阶段达成短暂共识之后，到了1.5阶段，又分化成两大分支：VLA vs 世界模型+强化学习【图1、图2】。 前者让AI翻阅“人类语言宝库”，从知识中学习；后者构造虚拟场景，让AI自己练。 随着VLA路线的瓶颈逐渐显现，行业又开始加大“世界模型+强化学习”的比重。蔚来NWM、Momenta R6、华为乾崑WEWA 2.0、地平线HSD V2.0，都明确强调了强化学习。 而强化学习往往和世界模型一起出现。两者是天然绑定、生死不离的吗？ 并非如此！ 你我从降生到这个世界的那一刻起，就开始了强化学习的漫长旅程。跌倒教会我们走路，灼痛教会我们远离火焰，失败教会我们辨认歧途；爱、失去与告别，则一点点教会我们如何成为今天的自己。 世界用奖励鼓励我们，用惩罚修正我们。这就是人生的强化学习，哪里需要什么世界模型？真实世界本身就是我们的训练场。 理论上，智能驾驶也不需要世界模型。直接OTA给用户，让大家上路跑呗！但这会遇到两个近乎无解的问题： - 后果严重：人学走路时摔一跤，通常只是疼一下；智能驾驶试错一旦失败，却可能车毁人亡。就像咱们掉进悬崖，其实也学不到什么东西。你不能为了教会它处理鬼探头，就真的安排一个人冲到车前；也不能为了让它学习极限避让，先在现实中撞上几百次。 - 概率太低：Corner Case种类极多，但每一种出现的概率又极低。完全依靠真实道路收集，想把这些长尾场景挨个遇上一遍，不知道要等到猴年马月。 所以需要一个虚拟世界。 强化学习负责“练”，世界模型负责提供“练习场”。撞了可以重来，现实中十年难遇一次的危险场景，在里面一天可以跑上万遍。这就是所谓的“一秒万年”。 问题也随之而来：既然训练效果取决于练习场，那么不同世界模型搭出来的练习场，水平能一样吗？ 青蛙小时候叫蝌蚪，虚拟环境刚起步时也只能叫“仿真”，不能一上来就封为世界模型。我研究了一圈，从科普角度把用于强化学习的虚拟环境，大致分成四代【图3】： 第一代，回放型仿真，就像录像带回放。 它对应真实数据回放：真实道路上发生过什么，系统就把它重新放一遍。这是最真实的数据，问题在于不可交互。别的车、行人、电动车，都会按照原来的轨迹走。仿真里就算你撞上了，也只会“穿模”，并不会发生真正的碰撞。 这个阶段的仿真，连红白机游戏都不如。 第二代，规则型 NPC，达到红白机游戏的水平了。 别的车终于像个活物了：你靠近，它减速；你插队，它让一下；你变道，它刹一下。但这些反应主要靠规则写出来，有点像红白机游戏里的敌人，会动，但套路固定。只要你记住规律，就可以无伤通关《魂斗罗》，称霸小县城。 很显然，这种仿真级别的训练效果有限。 第三代，学习型交通参与者，达到了3A 单机大作的水平。 别的车不再只是按规则反应，而是从真实人类驾驶数据里学出来。它会有激进、保守、犹豫、抢行等不同风格，也会根据你的动作做出更像真人的反应。就像经典3A大作大家百玩不厌一样，到了这一层，仿真才开始真正有世界模型的味道。 第四代，就是 Multi-Agent / self-play，就像多人在线大型网游。 这里不只是别人像真人，而是多个 agent 都有自己的目标和策略，甚至可以一起训练、互相逼出更复杂的局面。 你今天用一种开法，它明天可能就学会了新的应对方式。是不是开始像真实世界了？这也正是多人在线网游的魅力所在：画面、剧情可能不如单机 3A 大作，但真实互动的魅力无可替代。 以上就是虚拟训练环境的四个层次。 至于蔚来NWM、Momenta R6、华为乾崑WEWA 2.0和地平线HSD V2.0分别处于哪一层，大家可以自己分析，也欢迎在评论区告诉我答案。 从目前公开的信息来看，华为乾崑WEWA 2.0已经进入第四代，因为它明确强调了Multi-Agent群体博弈。而且，这和ADS 4、ADS 5目前的实车表现也能对得上。 世界模型先讲到这里。下一期继续讨论一个问题： VLA可以借助语言和人类知识理解风险；但世界模型路线如果不依赖显式语言推理，它怎么知道一个行人是否准备横穿、一辆电动车会不会突然窜出来？ 难道真要把路上每个对象未来几秒的所有动作都算一遍？那运算量岂不是要爆炸？#世界模型##WEWA##VLA#