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德卤爱开车
10小时前

极氪 NZP V13 测试版的体验非常好。

从 v12 到 v13 的主要变化:

1、心理层面

如果是正常使用,你对系统的安全边界更清晰了。

比如在防加塞、车车博弈、人车博弈、车和非机动车博弈 这些场景里,差不多2 条 20km 的路跑下来,你就能知道能轻松处理哪些和勉强处理哪些,以及完全处理不了哪些。

我目前开下来,心理层面的放松感很高。

2、基础能力

上面讲的 心理层面 其实都是来源于,技术本身提升对体验的增强,但事实上,我们很难扒开系统去看技术到底如何。

基础能力体现在两个方面:

- 车控行为是否有端味,端味其实讲的是车辆做横纵向控制的时候,是否是机械的按照给定规则去执行。

比如,人在正常执行拥堵变道的时候,其实行为是一边转向,一边修正回方向,这种轻微的修正作用是,既保证车辆可以安全通行到目标车道,但同时又可以判断相邻车道里的车辆安全情况。

端味 模拟的就是这个行为。

非端味是指,车辆根据设定好的安全通行空间,利用感知做速度、角度检测,一句话就是:它必须要有一个纸面的通行空间后,才会去执行任务。

- 动静态障碍物检测,这个其实很难,大家都说端到端之后,是对车控能力的考验,但其实智能驾驶本质上就是一个『 看见 — 行动 』的系统潜规则。

你需要真看见,然后才能真行动,v13 版本下 NZP 对常见的障碍物其实基本没问题。

对于所有智驾来讲,检测斜角45 度的入侵车道 1/3 的车、自行车、电动车 才是难题。

这直接决定车辆是 车道内避让,还是夸车道绕行,这是安全问题。

对于入侵一点的城市道路护栏、水马、路障,有些时候真实场景里,怕的不是这些障碍物出现在路上,而是它就出现一点点,这时候你会发现,很多车辆在这个情况下的障碍物检测就随机很多。

总之,这个版本的能力,至少在上海我的体验是 华为、理想、mmt 水平。

木子阿
2025-03-21

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爱车觉罗
2025-03-20

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