Blood旌旗

2周年勋章

使用新出行2周年啦！

小鹏对理想不过瘾，小鹏对华为安排上。 这次测试路上车流量爆棚，还有各类出乎意料的障碍。 面对电动车、异物、前车切入等等不可控因素，小鹏华为谁能更胜一筹。 新势力的迭代速度很快，关注我，持续带来最新的对比测试。

过几个月上的问界 M8，会是理想 L9 最大的对手之一，我估计理想的朋友们也在认真研究了 我本来以为 M8 会在尺寸上缩到 5 米 1，没想到还是接近 5 米 2，这样的话三排 6 座空间也是有保障的 目测 M8 会把 M9 的投影大灯和车内投影仪干掉，但是 ADS 硬件升级到新一代水平；动力系统保持 M9 差不多的水准，零重力座椅之类的配置保留 价格得看销量预期和利润预期了，如果年后 M9 订单依旧旺盛的话，问界不着急走量，我估计 M8 定价可能就是 40 万左右 我其实还有个问题，等待 M8 上市验证——M9 的用户群偏中老年，那么 M8 会把用户群年龄降多少下去？ 换句话说：M8 能吃多少相对年轻的用户群？ 当然，我相信问界和理想两家都不是吃素的，龙争虎斗之下，BBA 等合资品牌的 SUV 会被挤压到角落里，在 2025 年卖出一个极其难看的下滑曲线 国产 5 米 2 左右的全尺寸 SUV 要啥有啥，智能化、动力、舒适性...全部拉满 你们的产品要啥没啥，除了卖标一无是处 我不相信有钱人是傻子

小鹏这个产能还是猛的 M03周度超过5100 P7+周度超过2500 订单爆了的同时，供应链和渠道交付也跟上了

城区领航能把人工规则玩转的，其实只有华为一家（ADS 2.0） 不过进入端到端时代之后，华为自己也开始逐渐淡化规则 因为模型参数量越大，跟你一大堆人工代码的兼容性就越差 两个脑子思维模式都不一样，你让他怎么兼容？ 但是呢，端到端的开发并不是一个线性上升的过程，而是曲折上升，中间会遇到非常多的挫折，甚至是回退 这个时候就会有很多的工程师，发现自己负责的指标下降，就本能地想添加规则代码，短期内改善一下自己的kpi 但是：1.谁也没有华为的能耐，整出全局优化的人工规则。2.随着模型参数量增加，之前添加的规则很快就变成了鸡肋甚至拖后腿 小米E2E在N11测试版上面出现过这个不好的倾向，当时我是很担心的 不过还好刚刚体验N13，又被扭回来了，人工规则的痕迹开始大幅度改善 N13肯定也有自己的问题，哪怕小米大幅度资源倾斜，也还是要遵循软件开发的客观规律 但是方向扭过来了，就能够少走很多的弯路 选择比努力重要

看VT4主战坦克的研发历程，突然有种莫名的感慨： 建国那一代人，是在巨大的国际压力下成长起来的 90后也是经历了好几次巨大的国际风波，知道外国压力的可怕 那到了00后乃至10后，我们的后辈是否会因为生活质量的提高，而忘了国家安全的重要性呢？ 结果2020年以后，美国的一系列脑残行为，让10后也忘不了被卡脖子的景象 敌国外患，会让他们永远都有底线思维

理想7.0版本正式开启全量推送 现在，激光雷达车型上高速也是「端到端无图」了！全场景的智驾技术栈已经统一 既是无图，又是端到端；很多友商则落后2代，依然还是“有图+人工规则” 背后支撑的模型，是基于800万视频片段训练出来的版本，目前全中国智能汽车当中量产的最高参数 战报会骗人，但是战线不会骗人 智能驾驶实在有太多透明化的数据了：云端算力，高阶车队规模，模型训练量…… 理想2025年一定会把端到端推进到一个全新的高度，迎来VLA超级一体大模型！

上汽帮 KOL 真的有意思，偷换概念；拿前辈的热血坚持，给自己拉大旗当虎皮 人家 40 多年前拼的是什么？是“实事求是”，是“一切为了祖国” 坚持引进大众项目也好，坚持高品质零部件也好...一切都是为了把我们的汽车工业发展起来 没想到现在居然成了上汽帮不争气的后辈，拿来捂嘴人民群众的遮羞布！ 40 年前筚路蓝缕的创业，难道是为了 40 多年以后某著名 B 级轿车碰撞测试不及格，成为全民笑柄？建了 40 多年的质量体系，所谓的德国高品质，就是这种不把中国人命当成命的态度？ 前辈们咬牙的坚持，难道是为了你们成为全中国第一大汽车集团之后不思进取，长期被德国人骑在头上吸血，迟迟培养不出自主的中高端品牌？ 30 万以上的高端搞不起来也就算了， 20 万的中端品牌都搞不起来？ 前辈们的实事求是，就是为了让你们说出“不能失去自己的灵魂”，先是拒绝用华为智能化零部件，然后被打疼了，又前倨后恭地求合作？ 要不要脸啊？自己看看自己写的是什么！ 当年为了零部件质量可以跟德国人心悦诚服地合作，如今为了自己的小底盘，活生生错过了跟最好的国产智能化供应商合作的机会 前倨后恭，思之令人发笑，你们对得起文中扛着巨大压力、实事求是想做好车的前辈吗？ 结果跟华为合作居然还是飞凡，渠道都快退干净了你拿来搞合作？ 哦哦，我明白了，万一搞不成还能甩锅对吧？ 上汽的前辈们，扛着巨大的政治压力、社会舆论压力......把上汽做起来，为的到底是什么？ 人家为的是“发展先进汽车工业”，为的是“中国的先进生产力” 结果 40 多年过去，在这轮电动化+智能化的双重革命里面，上汽居然步步落后，一款卖爆的智能电车都没有 广汽还有埃安，北汽还有 EU 系列，车不咋地，好歹人家有个态度啊！ 你上汽的态度在哪里？ 居然还有脸写文章洗地，动不动就把网友最朴素的质疑拉出来，当成极端民族主义的靶子打 我属实震惊到了 别说极端民族主义，哪怕在商言商，仅从资本角度来说，你上汽对得起国家这么多年的投入吗？ 合资一牛逼你就洋洋得意，合资一萎靡你就唯唯诺诺 40 多年都这个表现，说你们是买办有什么错？ 不服？不服你倒是掏出个爆款啊 你咋没有爆款呢，怪大环境还是怪消费者啊？还是都怪友商劣币驱逐良币？ 不要侮辱中国献身工业化建设的前辈 你们不配！

人民群众和“上汽帮KOL”的核心矛盾在于： 我们认为——40 多年前引进德国技术，为的是 40 多年以后不用德国技术 他们认为——40 多年前引进德国技术，所以 40 多年以后还得靠洋人吃饭

汇总下最近 CES 期间，国内媒体体验 FSD 的好与坏： ◆好的地方——「倒车」 倒车的加入，使得 FSD 在应对窄路、死胡同...的脱困能力远远强于国内智驾 甚至下坡路都能一路倒出去，这个能力的确是非常强 ◆坏的地方——那可太多了 ○赛博皮卡适配极烂 陈震试驾 CyberTruck，自动泊车撞了，高速上画龙，毫无征兆地压黄线变道......十分精彩 特粉狡辩说数据太少，我寻思数据少能表现烂成这样？你是特斯拉还是丰田啊？ 数据少就是泊车撞了、高速画龙？那你把 ADAS 摄像头和 FSD2 芯片抠下来算了 国内新势力没有哪家敢这么装 B，说“我出事就是因为新车型数据太少了” 因为上述问题跟数据没有任何关系，纯纯的车控适配问题，只要有哪怕一个 ADAS 工程师用心调试，都不会出现这些低级到不能再低级的错误 然而特斯拉选择了摆烂，直接拿老车型的自车模型数据往旗舰车型上生搬硬套，拿用户的命来做测试小白鼠，大写的 NB ○博弈能力 美国道路情况远好于中国，司机行人较为遵守法规，导致 FSD 博弈能力远不如国内智驾 基本上只有瞬间的博弈，没有反复的博弈 面对从未见过的中国三蹦子，要么危险擦过，要么不会绕行 进到国内来，面对路面暴增几百倍的行人、电车、违停....博弈，FSD 那点简单路面数据训练出来的模型，恐怕是要当场死机的 哦哦，我知道特粉又要说了——“这都是没经过训练！训练了就好了” 哎，当年特斯拉把 occupancy network 占用网络吹炸的时候，主打卖点可是：“无需训练即可识别通用障碍物，已经能够判定区域是否可通行！” 怎么到你们这，特斯拉又需要白名单训练了？ 好家伙，特斯拉虚假宣传和能力菜逼，你们选一个吧 ○先验信息 石锤 FSD 采用了先验信息，车队数据上传拼成的“云端精确地图”；内容丰富程度小于 HD MAP，但是高于导航地图 在美国当然没啥问题，美帝基建烂成这个卵样，几十年都别想搞出花来 但是为啥国内智驾头部全部抛弃先验？因为国内依然没有停止建设！ 大量的施工场景不要太常见，我们中山 110km 测试遇到 10 处施工都是正常的 这个时候你大量用先验指导智驾开车？下场请参考蔚来 NOP+ ○违章操作 国内智驾难啊，最难就是：一方面要跟流氓的人类老司机博弈，争取通行效率；另外一方面还要遵守交通规则，不能把用户 12 分扣炸了 中国的交通监控探头实在太多了！ 但是美国它没有啊，所以 FSD 大胆摆烂，努力学习美国老司机的流氓战术，比如“横穿双黄线左转”......你来中国玩一个试试？ ○泊车一坨 CyberTruck 泊车撞屁股我们就过了，其他车型的泊车也没好到哪里去 大雨实测的所谓“到目的地停车”，很多时候直接给你停大门口了；是的。附近有车位它也不找，直接 P 档给你停大门口，“您自己来吧，我就送您到这” 国内特斯拉的自动泊车表现我们也是有目共睹的，已经玩不过 10 万级别的国产车了 FSD 进不来你可以说是数据和模型的问题 但是自动泊车并不需要大模型和多少数据训练，纯粹用规则都能做好 哦，特粉又有话说——“特斯拉就没花精力在这些小功能上” 哈？自动泊车是中国用户刚需中的刚需，使用率爆表，你说是小功能？ ○「车位到车位」 这个问题我跟郑小康争论过很久，他认为随着模型能力的发展，智驾就应该根据有限的指引信息自己驶出停车场 但我坚持认为停车场的泊入泊出，也就是所谓「车位到车位」是需要先验信息的 核心问题就是大部分停车场的出入口指引做的非常粗糙，人都不一定看得懂；甚至我遇到指引完全是错的.....你这咋整？ 结果也是不出意外，特斯拉所谓的“停车场漫游”就是瞎开，甚至人类演示了正确路径，还是瞎开...... 没有 VLM 模型做世界识别，这就是唯一结果——瞎开 ◆总结 虽然我因为拒签问题，没有实际体验 FSD 但是这么多的证据摆在这里，都指向了同一个结果：FSD 目前的能力，是完全无法应对中国复杂路况的 简单来说——直接落地的结果，要么到处撞，要么 1 天扣完你 12 分 我之前的猜测完全命中：虽然特斯拉有全球几百万车队上传数据，虽然他们有动不动 10 万张卡的 50E 算力......但是北美路况过于简单，相比中国的数据集质量实在太差 再加上中国智驾的产业竞争激烈，人才交流频繁 我们可以在“车没有特斯拉多，算力没有特斯拉强”的情况下，做出更好的智驾系统！

这位特粉讲的真好，情感饱满，有理有据 只有一点小小的遗憾：特斯拉在国内只有 LCC，自动泊车一坨，高速 NOA 一坨，城区 NOA 零蛋

FSD 在美国的大量实测结果，直接让我袪魅了 自动泊车撞车屁股，高速压黄线，这是在拿用户当小白鼠吗 我看就算 FSD 进到国内，也不会有什么优势