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    大包子狸
    18 小时前 · 小鹏G3

    今天@贺磊 讨论了一个非常有意思的话题,我们需要一个什么样的辅助驾驶?比如贺总他认为辅助驾驶不应该过多的干扰驾驶员的正常驾驶,应该尽可能的保持静默,而现有的方向盘监控技术可能过于频繁的提示,给驾驶体验带来了过多的干扰。

    在这个话题上,实际上我是非常同意贺总的观点的,现在的方向盘监控技术实际上和辅助驾驶目的呈现了背离的趋势,因为辅助驾驶的目的就是要降低驾驶员控制方向的动作,结果因为要证明在控制方向盘,不停的要去摇动方向盘的位置。举个不恰当的例子,这就像我们站在公交车上,还要我原地踏步,装出走路的样子一样难受。这就引起了我对“我们需要什么样的辅助驾驶”的思考,经过简单的思考,大概感觉是需要一种“信息多,限制弱,可交互”的辅助驾驶体系

    信息多,说的是在辅助驾驶的过程中,要能更多的向驾驶员展示辅助驾驶系统感知到了什么,准备做什么。比如简单看附件的两张图,都是辅助驾驶开启后模拟界面的显示,大家会有什么感受:

    第一张图在仪表盘上也展示了辅助驾驶状态中的模拟界面,提供了导航地图,道线识别情况和周边车辆等情况,而且用蓝色表示了目前锁定的车道和前方跟踪的前车。应该说包括了辅助驾驶的一些基本信息。但其实这样的界面并不完善,比如明显的存在后方和侧方的盲区,驾驶员通过观察这个界面还不足以有很强的信心,比如变道的时候侧方和后方的路况是什么样的呢?

    再看看第二张图,是不是就好多了,几乎是完全模拟了现实道路上的情况,把车辆前后左右的情况都模拟的清清楚楚,可以让驾驶者清楚的看到车辆的辅助系统都看见了什么,下一步会怎么做,甚至连道路上的车道,虚实线,导流线都模拟的一清二楚,极大的增强了驾驶员的对系统的信赖。所以,系统尽可能多的提供辅助驾驶的信息,是非常重要的。

    限制弱,这个意思大致是说在辅助驾驶的过程中,尽量减少对驾驶员过多的干预,但这里要注意的是减少干预不等于不干预,比如说为了防止驾驶员失去对方向盘的控制,我们除了利用方向盘感知之外,是不是可以利用车内监控摄像头,通过人像算法来进行监控,又比如说,辅助驾驶的安全警告须知,是否可以通过资格考试的方式,在使用前认真学习了解,而不是每一次开启和退出的时候都强制去播放一遍内容,甚至比如我们利用积分制的原理,比如足够多的犯错需要更长的辅助驾驶禁用时间来消除,从而增进驾驶员安全使用的目的,而不是简单的采用无差别告警的模式,毕竟驾驶是一种体验,每一个开车的人大概都不喜欢身边的人,不停的在你耳边说,这也不行,那也不行啥啥啥的

    可交互,主要是现在的辅助驾驶基本上还是一套比较僵化的系统,简单的说,就是我按照我的算法开,你要么取消我自己开,要么你只能按照我的意图开。从用户的体验来说,我们认为这样的驾驶系统实际上是不可交互的,因为驾驶习惯对于每个人来说是有很大的不同的,有的人喜欢激烈驾驶,有的人讲究平顺体验,这个时候差异就有很大,所以,我们需要一个可以通过深度学习以后(或者通过我自己的选择和设定之后),可以更多的个性化选择,比如喜欢激烈驾驶的可以提供更多的变道和超车,喜欢平顺的则更多可能的保持稳妥和跟车,减少变道和引起不适的驾驶动作。比如,我可以通过语音要求车辆保持在时速100,或者在最近的服务区下高速等等交互指令,当然语音会存在如何识别用户命令,或者错误识别造成驾驶危险等。但是我想,很多时候,都是因为困难,才更值得去做,因为只有做才会发现其中更多的问题,一直到最终解决问题。

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