双擎会铁皮

这几周连续在城区体验眼下几个品牌的“全国都能开”城区领航产品，包括最新的小鹏 5.2 和理想 6.0，当然包括之前华为 ADS Pro 2.0 在内，我发现如今这个时间节点大家都有一个共同问题，而且我觉得是使用上的最大问题，没有之一，那就是“走错车道”。 走错车道会导致无法进入正确导向车道，造成违章通过路口，压线，或者错过路口等等，这在大城市非常常见的并排多个导向车道路口，发生机率很高。这也是早在第一个城市领航小鹏 P5 城市 NGP 的年代我就反复提及的问题，以往有图的系统解决得都还不错，到了现在无图的“全国都能开”类型之后，这个问题非常凸显了。

上周末在工业大道，前面两个车剐蹭了占道造成大堵车。开着 G9 它要强行插队了，XNGP 连续插了两个队才能通过。我赶紧开录像把这个录下来，哈哈 .... 对了，这种近距离博弈，你要它完全自己起动去逼后车，目前效率还是很低，所以探头出去卡位那一下我得踩电门，特别是它说“帮帮我”的时候。

昨天跑深圳到东莞，完全体现“无限版”的真实意义。因为全程仅有一半是高速，另外的都是国道和城区，涉及通过多个路口，全程跨城从 A 到 B 点抵达城区目的地，智驾比例 98% 。 直到现在都还无数人说有个高速 NOA 或者 LCC 都够用了，城区智驾没用。好像把城区智驾描述为一个可以忽略的局部，恰恰忘记了高速和高快其实才是应用场景的“局部”，仅有高速领航的系统，使用范围非常局限，因为底层能力差距太大，而且也没有后续迭代的可能性，这是硬件软件天花板决定的。哪怕城区有不少路况不适合智驾通行，每次视频里面我都有提及，但适合通行的道路也不少，而且离开城区，广大的国道区域，无限版城区智驾也能覆盖。 每次发帖主体内容本来不多，但防杠精的话语都得备上： 国道？国道好复杂好危险，还不如自己开。当然是，城市里面有不适合智驾的路况，国道也有，但同样也是有不少很适合智驾的路况，有不适合智驾通过的地方也不可能是全程都如此。什么路况好用、什么路况不好用、什么时候该使用智驾对于使用者选择权很容易掌握，又没有人用枪指着你必须全程开启。这种道理很简单，像我昨天能够 98%，那当然是国道路况很好啊，路修得很不错交通也很有序，这种情况单纯一个 LCC 当然是不知足的。 想起每次提及用电车，也都一样：电车只能跑城区，不能长途！凡是长途肯定要中途充电，中途充电肯定很难找到充电桩，找到充电桩肯定都是坏的，就算没坏，肯定都是很多人排队的，排队肯定得一两个小时，网上都是这么说的，然后转发截图和链接 ………

5.2.0 这类无限 ♾️ 版本更新之后，每趟通勤的智驾使用比例要低于 90% 已经是不容易的事情啦。当然，如果横街窄巷比较多的道路，比例就没那么高，毕竟接管率肯定高不少，但也确实并非经常需要穿越那些困难道路。一旦离开测试心理回到日常通勤路段，其实幺蛾子也没刻意去碰的那些地方这么离谱。 …… 这是这两天大部分在市区也包括跨城各种接送通勤的记录

昨天的 X9 车主聚会，现场演示了一个 5.2.0 最新推送的功能：循迹倒车。当驶入狭窄复杂的断头小巷，必须倒车出来的时候这个功能挺有用的。无需任何按钮指令触发，只要你时速低于 20 公里驶入就会自动记忆最后 100 米的行驶轨迹，就可以使用循迹倒车自动倒出来。倒车期间系统也会利用车身智驾传感器检测周边障碍物。这里录了个小视频看看演示的过程。 对了，评论里面看到有用户回复说其他品牌之前有这个功能使用率非常低，属于“鸡肋”！问题是，遇到这种窄巷断头路的机率本身就很低，这个功能也仅在这种情况下最值得使用，所以本来就不可能是高频应用，哪天真的遇上的时候能用上一次就可以了。如果你很不幸日常用车生活经常得在这种情况下倒车，那么这个功能就是“神器”啦！

大家可以关注一下这些截图里面，车道究竟是个啥情况？目标路口在哪里？场景里面有没有明确的车道指引？对于智驾系统得依据什么来极短时间内规划好正确行驶轨迹？真不容易。这几天在广州城区跑 5.2.0 的 XNGP 有两个感受： 1、跟上一个版本一样，先不要把期望值放得太高。目前依然处于快速迭代期，有些地方牛逼了但依然存在不少问题，一步步静候 AI 的进化； 2、最近为啥老是说重庆是智驾最难搞定的城市？没感觉有多难啊 …… 说这话的估计是没仔细到广州的越秀区荔湾区和海珠区的各种街道开车晃悠吧？重庆我感觉也就是路口多一些，但基本都是有序的，大部份地面的指引都清晰的，并不难。 而最难的，是无序！车道指引无序，路沿无序，交通参与者的行为无序 ......

无人驾驶出租车会成为主流吗？这个话题除了从乘客角度的话题外，还很常见一种想法：能不能个人购买一台这种自动驾驶无人车来跑单帮自己赚钱？这个想法很多目前在跑网约车的司机都有，因为担心以后这个工种没了，能不能自己加入这个运营体系内？ 这个其实就更虚无缥缈了，起码眼前这种技术产品很难，具体有几点： 1、目前这些无人驾驶出租车还属于深度定制改装的特种车，距离可以量产销售给个人的商品车还比较远，这是跟目前网约车本质上的区别。除了高昂的价格外（别被萝卜自家财务核算那个成本忽悠了），能通过工信部对量产车的各项要求量产上线销售都很难！再说了，就算不是改装的公交车也没几个人会考虑买一台自己跑公交吧？这种非个人乘用车型很难和私家车角色混为一谈，所以基本上不会演变成目前大家买个私家车兼具用来作为谋生工具跑网约车的情况。除非，日后量产乘用车也完全具备这样的条件，那时候另说。所以可以密切关注新产品出台。 2、接上一个话题，这种特种车运行起来是有一个商业体系在支撑的，不是这台车自己能力很强，它单打独斗在进行无人驾驶运营的。这也是跟目前网约车本质上的区别。例如云端值班人员遇到很难通过的路况进行遥控接管，例如高精度地图需要很短周期内频繁更新，以及特种车的维护非常复杂也不那么通用，头顶那坨东西肯定没什么所谓修理店能帮你搞的，这就得作为一个运营企业的特种设备来运作。除非你变成里面控制它的员工，要不然你自己搞不定它的。 3、这种车的服务区域受到诸如上述情况影响所以非常局限。对比乘用车之前的逐个城市开城？它在个别城市里面逐个区开通都很慢，目前也就武汉稍微服务范围大一点所以火了一把，跟乘用车智驾系统现在实现的“全国都能开”差距巨大，你在幻想自己买一台打算用在自己身边的城市区域？先看看啥时候开通再说 …… 4、最后也是最重要的一点，就是商业模式上根本不是平台模式，企业还不需要这种自购车加入的方式。之前看到有人说，可以开放给普通人购买加盟然后跟大家分成，好像现在网约车平台那样啊，企业省了购车的资产成本，然后利润更大化？上面都说了整个运营体系摆在这里，不是每台车可以单打独斗的，这个体系都企业自己扛了那几台车算啥，优势也恰恰是仅需要少数人力可以管理大规模车队，车队越大优势越大，这才是利润最大化，为啥还要你来加入？需要员工的时候可以扩大招聘让你进来工作倒是可以的。 所以无人驾驶出租车这个领域应该会逐步壮大，但广大网约车司机童鞋还是多考虑其他退路吧，想用现在这种网约车平台模式加入目前看不到希望。

开着智己 L6 居然半天内连续跟两台 GL8 博弈上了：第一段，准备并线的时候看到后面 GL8 冲上来，自动躲闪了一下。第二段，斜着慢插入右边车道，把 GL8 逼得让我们了。只不过目前智驾系统普遍在博弈场景里面都是保守优先，挤出空位之后它还是不继续并线把 GL8 让过去了 .... 这个我还是称之为 Momenta 的最新表现吧 ....

随着类似采用 Momenta 方案的品牌和车型越来越多，后续大家会对“智驾第一梯队”形成一种常态化的习惯。包含但不仅限于例如智己、比亚迪/腾势、昊铂以及前些天看丰田的铂智 4X 等等等等 ........ 也要装上 Momenta 大踏步进入“第一梯队”了。后续也会看到零星不少营销视频，展示同样能在城市街道穿梭通行 ...... 然后，你从官方宣传口径视频里面同样会看到在强调：我们这个才是安全（总有潜台词在暗示好像不知道哪家那种就是不安全的），当然也不出意外地看到有些人之前天天都说这些根本没用，回头自家有了，自己又信誓旦旦开始介绍起来，好像要强调：我们这种跟你们那些就是不一样的 .... 但从评论区看同样也继续有人会说“还不如自己开”，同样更有人在说“智驾没门槛” ...... 也同样也会发现有些品牌官宣一波之后，等了很久都没有“用户端泛起的涟漪”，从未曾听到看到这些品牌产品的用户有具体分享过用起来咋样？感觉好还是不好？反正不管吃瓜的还是当事儿的，都逐步忘记了这回事儿 .... 但也有例外，说到“涟漪”，要么不泛起，要么就是“无人驾驶小视频”，很可能出现人在睡觉车在开，或者人跑到后排去拍的那种，当然啦，也肯定在高速上，城市里面想拍成这么个视频很难操作 .... 往事一幕一幕，熟悉的观点，熟悉的节奏，换个主角和配角，经常形式都不用换 .... 同样保持不变的是，行业发展的进程没有一丝改变。

不久前小鹏的 XOS 5.1.0 全量推送，技术架构改变非常大，还附带很多肉眼可见的新功能。但经过实际体验，我觉得接下来即将全量推送的 5.2.0 才算是小鹏系统属于里程碑一样的版本。因为，记得当初 5.1.0 即将全量的时候我还发了微博提醒大家，别期望过高，https://www.xchuxing.com/ins/663600 有些智驾能力甚至有回退，因为 5.1.0 仅仅是架构上更新了，很多能力还没跟上来，甚至已经落伍于其他友商，但经过了 5.1.X 多个小版本迭代，直到了 5.2.0 其中很多短板基本上都补齐了： 5.2.0 最重大的边界拓展：黑名单制的“无限 ODD” 也就是俗称“全国都能开”。以往白名单制的可用区域是属于小众区域，毕竟都得经过固有流程进行验证，经过人为判断是否应该开通，加入白名单后才能用。以致于之前用基于 4.6.0 版本能力基础的无限版，我使用后发现很多道路都很适合使用 XNGP，也进行过反馈，但因为种种原因无瑕加入白名单一直不能开通使用。而黑名单制则反过来了，哪怕不适合使用智驾的道路，或许因为无暇顾及没法加入黑名单，那么它也是可以开启使用的。因为名单不管黑白，都是小众区域，所以 5.2.0 转变成，不是黑的那就全是白的了。 这个改变足矣拉平了跟若干友商之间的起跑线，至少可以相比了。因为之前 5.1.0 的时候，还出现我们做个横评，小鹏在很多项目上没法开始对比就已经出局，因为不能开启领航系统。而 AI 代驾属于事先学习才根据用户路径行驶方式，千人千面，属于典型的使用条件永不同步的功能，没法进行横评。 这一点改变在用户层面影响更大，在 5.1.X 的时候很多用户还是需要使用 AI 代驾去学习路线才能开启，这个别看好像门槛不高，实际上门槛非常高 … 无数普通用户对于新功能压根不会去研究理会，只有部分人如果很方便能让他用的话，那就用一下，看看是否符合心意。什么？你还需要我去“学习”一遍？还得了解学习的方式和条件？但凡必须看说明书才能用起来的功能是完全不可能被广泛使用的，这点道理都不是近年才被验证的真理了，更别说还得去学习存储，那都是服务有专属爱好人士的功能。所以哪怕鹏厂至今还在强调 AI 代驾的重要性，我个人对此是很看淡的，一旦无限 XNGP 铺开，压根就不会有人整天去搞这种学习。连我抱着评测心态去使用，都觉得很烦。5.1.0 因为还是白名单制，需要 AI 代驾进行填补这个时间差里面的缺失，但这个迭代周期貌似没能给它留太多的活跃期。 所以 5.2.0 之后，当很多人发现在很多自己身边路段一开启 NGP 就能使用之后，也就更没有 AI 代驾什么事儿了。况且 XNGP 能力也不弱，哪怕现在还不能满足很多人的预期，但肯定也会越来越强，选择车道路径还不够人性化的地方也会逐步优化，哪怕还是跟很多人习惯不完全一致，但当差距不那么明显的话，方便才是王道，随开随用才是王道。就等于你现在再怎么跟我说：用单反相机配合不同定焦镜头拍的照片放大细节还是比用什么灭霸和 OPPO 强，都没用了，我只关心谁带身上更方便，谁发朋友圈和微博更方便。 5.2.0 另外一个重大的边界拓展：通行能力大大增强了，直白点说，就是终于有了所谓窄路通行能力。 这个能力也是因应刚才提及的无限 ODD，也就是黑名单制的可用范围而必须具备的。以往白名单制可以把很多窄路排除在外，但现在无限版本意味着用户在更多横街窄巷都能够开启 NGP，所以必须具有一定的通行能力。当然也不需要 100%，或者还达不到 80% 都行，能强一点是一点，好歹要可以应付一些理应能经过的路况。而不是像以前那样，基本上一个普通临停的三轮车就能把系统卡死，或者一条从来都没被通行者认可过的划线，也直接刹停，哪怕旁边还有很宽的通行空间也绕不过去。 所以大家也都看到我前两天发的在东莞老街里面的视频 https://www.xchuxing.com/video/9525 ，虽然还无法完全自主通过那种密集路况，但极限地方踩踩电门它也已经可以规划出通行路径，如果距离没那么极限的地方就已经可以自主通行。而遇到很常见的不规则停车情况，它也会像其他社会车辆一样压线绕行，等等等等，都是以往版本所不具有的。 以上两个重要的改变，令 5.2.0 开始好像才属于 XNGP 的真正新一代升级，从技术架构和具体体验方面都达到了更新换代的感觉。