小鹏P7 NGP

小鹏汽车高速自主导航驾驶功能

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双擎会铁皮
2021-02-24

我也说说激光雷达
《平民价格的车规级激光雷达!它来了》

今年开始,激光雷达又成了新的一个话题,因为它开始陆续搭载在价格较便宜的乘用车上,很多人都有机会接触到它了。但它究竟有什么用处,很多人还是不太了解。因为在交流中发现,很多人对毫米波雷达有多大能耐,视觉系统有多大能耐,也是含糊不清,那么多了一个叫激光雷达的,它能带来什么改变?就更不清晰了。

最近通过参加拜访大疆的交流学习,也了解到了一种皮毛,对于我这种门外汉来讲,梳理了几个概念。浅白地跟大家分享一下,也希望得到专家们的纠错和指导。

激光雷达给予自动(辅助)驾驶系统最大改变应该是安全性方面的保障。但我想一开始先转到另外一个关注点上,那就是对自动(辅助)驾驶系统的算力分担。
相对拥有激光雷达的系统,如果是纯视觉方案的系统,需要耗费大量算力用于对影像的实时分析工作。通过对实时视频画面的分析,类似 AR 应用那样换算出 3D 空间里面的目标物体,包括物体大致的 3D 模型,大小尺寸和在眼前场景中的位置以及活动轨迹等等,交由决策系统进行下一步的算法运算来处理。
目前在北美路试的 FSD BETA 可以说是拥有最强自动驾驶能力的一个纯视觉系统,摄像头所捕获的场景画面实时被强大算力的 HW 3.0 换算成虚拟实景数据,令系统的决策机构指挥着汽车来应对这些路况进行行驶。而近日比较热议的特斯拉经过墓地出现一些虚拟人物的话题,也是因为视觉系统通过影像信息对一些物体轮廓误判为人物造成。

在通过对激光雷达能力的了解之后,我发现,当你拥有了激光雷达,它可以不需要占用车里原有 ADAS 系统算力芯片的工时情况下,直接给决策机构送上一个眼前各个目标物的 3D 模型信息,包括这个东西的大小形状和位置数据。这样对于 ADAS 系统来讲太省力了,系统可以直接交给下一步决策算法来处理就行了,不需要根据那些影像信息进行重构 3D 场景模型。

如果再抠细一点来讲,激光雷达扫描到一个实物的点,会返回一个实物点的精准位置信息数据,获得这个数据不需要额外算力。但基于视觉系统画面上的一个点,仅是一个像素,需要算力通过画面进行重构成一个 3D 场景,来分析这个点在场景里面是不是属于一个实物身上的。如果是实物那么具体的位置数据也只能靠分析而不是精准的,还得需要毫米波雷达的数据来对照获得。另外,目前的视觉算力对于路面上物体究竟是不是某个投射的阴影都没法 100% 确认,存在大量误判和漏检的可能。而相比之下,激光雷达直接反馈的数据就省事太多了。

当然,数据过来了具体怎样用,那是系统算法层面针对不同需求去决定,如果要进一步辨认还可以再让摄像头去确认更详细信息都无妨,例如激光雷达发现有一个类似人的模型出现,那么摄像头进一步可以看他究竟穿什么颜色的衣服。但对于例如 AEB 等对安全性和辨认速度和准确性要求很高的系统,在不需要有太高算力的自动驾驶芯片支持下,也能立刻准确接收到有一个人的信息即可,他穿什么颜色已经并不重要了。激光雷达的实时高效而且基本无疏漏的信息反馈,对这方面需求太有用了!

另外,例如小鹏目前 XPilot 3.0 系统所采用的英伟达 Xavier 芯片算力是 30TOPS,远远落后于特斯拉 HW3.0 的 144TOPS 算力,但如果加入激光雷达,那么在识别周边一百五十多米范围的 3D 场景能力上,就不会受到这个算力差距的影响,反而还比目前用 30TOPS 算力来单纯做视觉再加毫米波雷达的方式,有更多的算力冗余进行其他更复杂的算法功能。激光雷达就好像对于现有自动(辅助)驾驶的一个强力外援那样,分担了很重要而且很繁重的工作!

而回到安全保障的话题上,激光雷达的特点几乎都是针对毫米波雷达和摄像头能力局限所产生的痛点而存在的。受光照,天气等环境因素影响甚微,而且识别速度快,数据精准,基本上不会出现漏检现象。昨天写过一篇心得提到,高速上静止目标物这种行业难题眼前的 ADAS 系统都无法解决,那么当日后都有了激光雷达之后,就几乎可以得到完整的解决方案。还诸如遇到短距离强行别车等场景,以往毫米波雷达根本无法反应,激光雷达配合侧前摄像头的话,做到更智能地自动避让甚至自动卡位,也不是不可能的。

总之,激光雷达的好处非常多,在以前,最大的缺点自然就是成本太高,消费不起,而且不是车规级产品,只能出现在各种科研测试车身上。但从今年起,半固态或接下来全固态车规级的产品将真正装到较大量零售的乘用车上,这可是一个重大的改变。第一台比较便宜的车型很可能就是小鹏代号为 D55 的小轿车,可能产品会命名为 P5。并且它搭载的 XPilot 3.0 是一个现成已经交付的 ADAS 系统,激光雷达可以作为外援直接加入到它的体系中,给予原有系统起到增强的作用。理论上这样的软件开发周期会更短,比赋予一个全新开发的系统,真正获得的效益会更快能够体现。所以,很期待今年年底这类产品真正走入车主生活的那一刻会带来怎样的不同感受!

反观,目前依然有些厂家还停留在将样板车的车身周围布满不可能实现车规量产的机械激光雷达,来测试开发所谓日后非常完善的自动驾驶系统,满足那个目前虚大空的口号目标,显然这已经完全不是一个节奏下的产物。

理想 小鹏P7 NGP 蔚来 小鹏

双擎会铁皮
2021-02-23

【动态聊什么】#聊聊自动辅助驾驶#

以前有特斯拉,后来有蔚来,最近刚刚有小鹏,都同样出现高速公路突发有静止车辆停放,而司机没有人为避让制动发生碰撞。然后,作为最基本需要科普的知识点,就是“目前所有主动安全系统及自动辅助驾驶系统都是无法应对高速情况下出现静止目标物”这个基础知识,很多人根本不知道。

就算类似小鹏 NGP 那样要激活功能都要强迫看一个教学视频并且要考试,也一样会有个别人士当作耳边风。

关键是作为耳边风后,所创造出来的素材,成了被那些为了吸粉不择手段的公众号,头条号,抖音号的人最喜爱的题材,一副正义凛然地喷各种 ADAS ,好像高速追尾撞静止车是自从有了主动安全配置或者辅助驾驶之后才有的,以前纯人类驾驶的时代没有 ACC 的时候根本不存在似的。明明所有厂商都反复声明并非无人或者自动驾驶,但从他们的嘴里,就好像谁在整天宣扬有了这些功能可以让大家开车可以睡觉似的,但现在这些产品根本实现不了,那就属于欺骗或者产品不过关,得怼,得批判,得认为这些系统根本不应该存在 。。。。

有些亲历者就直接走维权吸眼球路线,看看能否借此混个啥小恩小惠的好处回来弥补一下心理创伤!

在此需要重申一点是,高速行驶的时候,静止目标物是各种辅助驾驶系统,和 AEB 系统都无法绝对识别的。特别是时速超过 100 公里的,很多系统就算能发现目标物也不会进行制动刹车动作。因为在这种速度下,静止目标物的错判机率也非常高,如果进行刹车制动,错误刹车的机率太高,带来另外一种危险性。

利用毫米波雷达的 ACC 状态只能应付周围一定范围内非静止(和本车相对速度不高)的物体,而且毫米波雷达的精度低,受环境影响因素大,视觉摄像头则存在无法分辨静止物体的图像和环境结合的成像结果,例如建筑物倒影等和真正障碍物的区别,都是眼下硬件条件没办法 100% 处理的。

所以,在搭载更高阶硬件和更高算力软件的可称为自动驾驶的系统交付之前,绝对不可以开车的时候打算让自己进入睡觉状态完全不看路,完全不打算随时接管汽车。

小鹏P7 NGP 小鹏 蔚来 特斯拉 理想

Avinia
2021-02-22

常年垫底的我一下来到中游水平有些不适应😂
坐标:安徽皖南
温度:15℃
使用模式:舒享模式 ECO
使用场景:春节郊游
使用感受:1.这次最让我惊喜的就是舒享模式😂,曾经我觉得这个功能没啥用,估计也用不上,自己一直都是使用标准+低回收模式,开起来很爽,急加速急减速,很有快感~但是这次回家带着爸妈出去郊游,第一次出去爸妈就说坐着车有些晕,不舒服,然后我就想到了这个舒享模式,打开过后果然不一样,松开加速踏板过后那种拖拽感几乎没有了,乘坐体验上升了不少,爸妈头也不晕了😊这是一个可以让全家感到快乐舒适的功能✌
2.另外一个惊喜就是佩奇的续航能力,大大出乎我的意料,这次从安徽老家返回杭州,全程350km,我满电跑回来还剩110km的wltp续航,wltp续航几乎没怎么打折,可能和路上堵车以及温度有关系,但是这个续航已经大大满足了我的使用需求,长途旅行不再焦虑~
3.还有一个发现,高速上ngp开启时,我偶然发现高精地图上可以识别出红绿灯,大胆猜测了一下可能下一个期待的ota功能就是红绿灯自动识别了,这样城区出行体验又会大大提升😘(销售小哥哥哥告诉我此功能第二季度上线,期待…)

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车车博闻
2021-02-22

小鹏NGP:25天内用户使用里程破100万公里

今日早上,小鹏发布消息,截至2月20日20:00,NGP功能的用户使用里程突破百万,累计达到1,023,884公里。这距离NGP公测,不到25天。
NGP自动导航辅助驾驶(公测版)是小鹏汽车XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的明星级产品。依托NGP,车辆可以基于用户设定的导航路线,实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。当前小鹏P7可实现高速NGP,即在高级驾驶辅助地图覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可使用NGP功能。
这个功能向用户开放之后,用户使用里程完成50万公里用时14天;完成第二个50万公里缩短至11天,可见用户对小鹏NGP公测版的信赖。不过还是需要提醒一下:NGP依然属于辅助驾驶,用户在使用时仍然要时刻关注路面状况,保持警惕。智能汽车目前的智能化水平还有待提升,安全依然是我们的第一关注点。

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