我对AEB的理解

登上热搜的「AEB」,它究竟是什么?本话题欢迎大家针对 AEB ,进行客观、友善、文明的交流,欢迎大家分享你的看法

正在讨论
全部
CarEngineer何先生
2025-05-20

蔚小理三家分别就纯视觉AEB进行了辩论,合订本如图,详细解说如下: 理想: 纯视觉做AEB就是不行,还没有量产超100 km/h的AEB。激光雷达yyds! 图4: 那我是什么?? 乐道纯视觉AEB,120km/h刹停。 小鹏: 纯视觉也可以做好高速AEB,本来想低调点不说的,马上你能在MONA上看到了。 蔚来: 蔚来的朋友凌晨2点说了很多,我比较认可。 现在AEB有三点: 第一是把激活速度提上去 第二是把能识别的障碍物扩大化 第三是识别角度扩大点 激活速度很好理解,现在卷起来了! 而第二点也比较关键,也是争论的焦点 以前AEB只能识别典型目标,比如行人,汽车这两种。 遇到不规则的物体,比如锥桶,躺着的动物,不规则石头,就忽略了。 而现在的AEB,讲究通用障碍物识别,不规则的,异形的障碍物也需要识别,并激活AEB。 并且在法规里,障碍物出现的角度也是固定的,而现在要求什么奇怪的角度都要识别。 现在蔚来做的AES,其实就是这个思路,这也是现代AEB的新发展,其实就是智驾能力的下放。 这波,我认为纯视觉能做好AEB,就是难,吃算法吃数据,难做不等于做不到。

理想社区 我对AEB的理解

阿鑫
2025-04-27

大家觉得:车辆AEB能力的强弱与激光雷达是否强关联吗? 看到昨天易车发布的12台车型AEB测试结果,发现还是有一些意外:小米SU7在五项测试中全都失败了。所以我去看了一下测试回放,发现倒数第一的SU7是标准版(无激光雷达);而有激光雷达的SU7 Ultra 则是排名第九; 然后看了几个纯视觉的车型成绩:第六:小鹏G9(视觉+4D毫米波);第十:宝骏 享境(纯视觉);第八:深蓝 L07(纯视觉); 我有点疑惑,难道说有激光雷达的车型AEB成绩是否会更好?还是取决于算法等其他因素? 大家的是怎么认为的?

小米社区 小鹏G9 深蓝L07 极氪001 理想L9 我对AEB的理解