我对AEB的理解

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CarEngineer何先生

蔚小理三家分别就纯视觉AEB进行了辩论,合订本如图,详细解说如下: 理想: 纯视觉做AEB就是不行,还没有量产超100 km/h的AEB。激光雷达yyds! 图4: 那我是什么?? 乐道纯视觉AEB,120km/h刹停。 小鹏: 纯视觉也可以做好高速AEB,本来想低调点不说的,马上你能在MONA上看到了。 蔚来: 蔚来的朋友凌晨2点说了很多,我比较认可。 现在AEB有三点: 第一是把激活速度提上去 第二是把能识别的障碍物扩大化 第三是识别角度扩大点 激活速度很好理解,现在卷起来了! 而第二点也比较关键,也是争论的焦点 以前AEB只能识别典型目标,比如行人,汽车这两种。 遇到不规则的物体,比如锥桶,躺着的动物,不规则石头,就忽略了。 而现在的AEB,讲究通用障碍物识别,不规则的,异形的障碍物也需要识别,并激活AEB。 并且在法规里,障碍物出现的角度也是固定的,而现在要求什么奇怪的角度都要识别。 现在蔚来做的AES,其实就是这个思路,这也是现代AEB的新发展,其实就是智驾能力的下放。 这波,我认为纯视觉能做好AEB,就是难,吃算法吃数据,难做不等于做不到。

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阿鑫

大家觉得:车辆AEB能力的强弱与激光雷达是否强关联吗? 看到昨天易车发布的12台车型AEB测试结果,发现还是有一些意外:小米SU7在五项测试中全都失败了。所以我去看了一下测试回放,发现倒数第一的SU7是标准版(无激光雷达);而有激光雷达的SU7 Ultra 则是排名第九; 然后看了几个纯视觉的车型成绩:第六:小鹏G9(视觉+4D毫米波);第十:宝骏 享境(纯视觉);第八:深蓝 L07(纯视觉); 我有点疑惑,难道说有激光雷达的车型AEB成绩是否会更好?还是取决于算法等其他因素? 大家的是怎么认为的?

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安嗯嗯嗯

参加了蔚来应急救援社群组织的急救科普活动,一组数据让我震惊:我国每年心源性猝死病例约103万例,相当于每分钟就有2人倒下 。而院外抢救成功率不足1%,仅仅因为大多数人不懂如何在“黄金4分钟”内施救。 心脏骤停的救治,是一场与时间的赛跑 4分钟内:脑细胞开始不可逆损伤,每延迟1分钟,存活率下降10% 。 唯一有效手段:胸外按压+AED除颤。AED(自动体外除颤器)能自动分析心律并电击除颤,操作简单到“听语音提示就能完成” 。 但我国AED普及率极低,每10万人仅15台左右,远低于国际标准的100-200台 。 这场培训,让我从“不敢救”到“敢出手” 蔚来专业教官手把手教我们: 判断意识:轻拍双肩,呼喊无反应即需施救。 心肺复苏:两乳头连线中点垂直按压,每分钟100-120次,深度5-6厘米 。 AED使用:开机后贴电极片,机器会自动指导,连我妈妈都能学会! 更感动的是,许多蔚来车主在车里配备了AED。 呼吁:每个人都能成为生命的守护者 学习急救知识科普AED,蔚来这类公益社群值得推广。 打破“怕担责”心理:国内多地已立法保护施救者,放心伸出援手 。 不仅享受科技(AEB+AES)出行,更因这样的社群和车主感到温暖。 车可以载人去远方,但急救知识(AED)能带人回家。

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随你呗
· 蔚来ET7

真神了!早高峰10公里/小时怠速也能触发AEB! 昨天早高峰,非常低的速度触发了一次AEB,过程非常有意思,分享一下。 图一:直行绿灯绝大部分车辆左转上大路,车流比较多依次排队左转。因为附近有学校,电动车也非常多。行车速度很慢,几乎是爬行,第一辆电动车贴近,没问题。 图二:第二辆电动车骑的飞快,还带着娃,我稍微提了点速,准备赶紧左转上大路,没问题。 图三:这个时候左转方向绿灯已经亮了,对向的车流快过来了,但是我车头右手边还有电动车大军正在准备闯红灯,我带了一脚刹车准备强行先卡位,把车身横到斑马线,跟着左手边白车先占好大路的车道。绝对不是想要和电动车较劲,只是绿灯对向的庞大车流即将过来了,我怕回头拐迟了不好走了,吃过这个亏的。 图四:然后神奇的一幕发生了,在我时速仅仅17公里/小时的时候,AEB居然触发了😄就这样触发了。我感觉违章哥的电动车离我还有7,8米,我稍微提个速,我们两者之间的行驶轨迹应该没有交际,但就是这样神奇,那么低的速度还是嘀嘀嘀嘀嘀嘀,啪一下给我刹停了。 虽然耽误了点时间,但是也还好,没怎么生气,毕竟行车还是要安全第一。 从侧面说明,蔚来这个AEB对周边车辆行人预计的行驶轨迹是否会重合是有在不停计算的,虽然以我老司机的经验我提个速一下就过去了,但是车机判断以我当时还未加速的车速和电动车可能会发生碰撞,所以AEB启动。

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甜粽子

第一次触发AEB,吓一身冷汗 昨天下午接孩子时候,过马路途中触发了AEB,也就是自动刹停系统,左转绿灯亮了,我加速前进,突然从后面冲出来直行的外卖电动车,车辆自动刹停,当然真吓我一身冷汗,可以说多亏了AEB避免了事故的发生。 我认为关键时候真的有必要开启此功能,如面对突然窜出的外卖员、抢行的电瓶车、急刹车的前车等情况,车辆都能及时触发AEB刹停。 如何开启? 在车辆【设置】-【智能驾驶】中找到【自动紧急制动】及【异形障碍物预警及辅助Beta】打开开关,并且把辅助等级调整为【预警及辅助制动】即可。 当然AEB恶劣天气 比如在雨雪、雾霾等极端天气中,雷达、摄像头可能会完全失效。各种场景下AEB的功能表现会不一致。 AEB只是一个主动安全辅助手段,并不是万能的,平时行车过程中,车主不能过渡依赖于此功能,真正安全还在于车主把控。

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