我的XNGP用车日常

小鹏XNGP体验，是车企画饼还是确有其事，一起来看看各位小鹏车主们的XNGP用车日常，看看小鹏XNGP是否值得信赖？以及有怎样的corner case。

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双擎会铁皮
2024-07-24

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昨天跑深圳到东莞，完全体现“无限版”的真实意义。因为全程仅有一半是高速，另外的都是国道和城区，涉及通过多个路口，全程跨城从 A 到 B 点抵达城区目的地，智驾比例 98% 。

直到现在都还无数人说有个高速 NOA 或者 LCC 都够用了，城区智驾没用。好像把城区智驾描述为一个可以忽略的局部，恰恰忘记了高速和高快其实才是应用场景的“局部”，仅有高速领航的系统，使用范围非常局限，因为底层能力差距太大，而且也没有后续迭代的可能性，这是硬件软件天花板决定的。哪怕城区有不少路况不适合智驾通行，每次视频里面我都有提及，但适合通行的道路也不少，而且离开城区，广大的国道区域，无限版城区智驾也能覆盖。

每次发帖主体内容本来不多，但防杠精的话语都得备上：
国道？国道好复杂好危险，还不如自己开。当然是，城市里面有不适合智驾的路况，国道也有，但同样也是有不少很适合智驾的路况，有不适合智驾通过的地方也不可能是全程都如此。什么路况好用、什么路况不好用、什么时候该使用智驾对于使用者选择权很容易掌握，又没有人用枪指着你必须全程开启。这种道理很简单，像我昨天能够 98%，那当然是国道路况很好啊，路修得很不错交通也很有序，这种情况单纯一个 LCC 当然是不知足的。

想起每次提及用电车，也都一样：电车只能跑城区，不能长途！凡是长途肯定要中途充电，中途充电肯定很难找到充电桩，找到充电桩肯定都是坏的，就算没坏，肯定都是很多人排队的，排队肯定得一两个小时，网上都是这么说的，然后转发截图和链接 ………

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双擎会铁皮
2024-07-20

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大家可以关注一下这些截图里面，车道究竟是个啥情况？目标路口在哪里？场景里面有没有明确的车道指引？对于智驾系统得依据什么来极短时间内规划好正确行驶轨迹？真不容易。这几天在广州城区跑 5.2.0 的 XNGP 有两个感受：

1、跟上一个版本一样，先不要把期望值放得太高。目前依然处于快速迭代期，有些地方牛逼了但依然存在不少问题，一步步静候 AI 的进化；

2、最近为啥老是说重庆是智驾最难搞定的城市？没感觉有多难啊 …… 说这话的估计是没仔细到广州的越秀区荔湾区和海珠区的各种街道开车晃悠吧？重庆我感觉也就是路口多一些，但基本都是有序的，大部份地面的指引都清晰的，并不难。

而最难的，是无序！车道指引无序，路沿无序，交通参与者的行为无序 ......

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双擎会铁皮
2024-07-12

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不久前小鹏的 XOS 5.1.0 全量推送，技术架构改变非常大，还附带很多肉眼可见的新功能。但经过实际体验，我觉得接下来即将全量推送的 5.2.0 才算是小鹏系统属于里程碑一样的版本。因为，记得当初 5.1.0 即将全量的时候我还发了微博提醒大家，别期望过高，链接 有些智驾能力甚至有回退，因为 5.1.0 仅仅是架构上更新了，很多能力还没跟上来，甚至已经落伍于其他友商，但经过了 5.1.X 多个小版本迭代，直到了 5.2.0 其中很多短板基本上都补齐了：

5.2.0 最重大的边界拓展：黑名单制的“无限 ODD”

也就是俗称“全国都能开”。以往白名单制的可用区域是属于小众区域，毕竟都得经过固有流程进行验证，经过人为判断是否应该开通，加入白名单后才能用。以致于之前用基于 4.6.0 版本能力基础的无限版，我使用后发现很多道路都很适合使用 XNGP，也进行过反馈，但因为种种原因无瑕加入白名单一直不能开通使用。而黑名单制则反过来了，哪怕不适合使用智驾的道路，或许因为无暇顾及没法加入黑名单，那么它也是可以开启使用的。因为名单不管黑白，都是小众区域，所以 5.2.0 转变成，不是黑的那就全是白的了。

这个改变足矣拉平了跟若干友商之间的起跑线，至少可以相比了。因为之前 5.1.0 的时候，还出现我们做个横评，小鹏在很多项目上没法开始对比就已经出局，因为不能开启领航系统。而 AI 代驾属于事先学习才根据用户路径行驶方式，千人千面，属于典型的使用条件永不同步的功能，没法进行横评。

这一点改变在用户层面影响更大，在 5.1.X 的时候很多用户还是需要使用 AI 代驾去学习路线才能开启，这个别看好像门槛不高，实际上门槛非常高 …

无数普通用户对于新功能压根不会去研究理会，只有部分人如果很方便能让他用的话，那就用一下，看看是否符合心意。什么？你还需要我去“学习”一遍？还得了解学习的方式和条件？但凡必须看说明书才能用起来的功能是完全不可能被广泛使用的，这点道理都不是近年才被验证的真理了，更别说还得去学习存储，那都是服务有专属爱好人士的功能。所以哪怕鹏厂至今还在强调 AI 代驾的重要性，我个人对此是很看淡的，一旦无限 XNGP 铺开，压根就不会有人整天去搞这种学习。连我抱着评测心态去使用，都觉得很烦。5.1.0 因为还是白名单制，需要 AI 代驾进行填补这个时间差里面的缺失，但这个迭代周期貌似没能给它留太多的活跃期。

所以 5.2.0 之后，当很多人发现在很多自己身边路段一开启 NGP 就能使用之后，也就更没有 AI 代驾什么事儿了。况且 XNGP 能力也不弱，哪怕现在还不能满足很多人的预期，但肯定也会越来越强，选择车道路径还不够人性化的地方也会逐步优化，哪怕还是跟很多人习惯不完全一致，但当差距不那么明显的话，方便才是王道，随开随用才是王道。就等于你现在再怎么跟我说：用单反相机配合不同定焦镜头拍的照片放大细节还是比用什么灭霸和 OPPO 强，都没用了，我只关心谁带身上更方便，谁发朋友圈和微博更方便。

5.2.0 另外一个重大的边界拓展：通行能力大大增强了，直白点说，就是终于有了所谓窄路通行能力。
这个能力也是因应刚才提及的无限 ODD，也就是黑名单制的可用范围而必须具备的。以往白名单制可以把很多窄路排除在外，但现在无限版本意味着用户在更多横街窄巷都能够开启 NGP，所以必须具有一定的通行能力。当然也不需要 100%，或者还达不到 80% 都行，能强一点是一点，好歹要可以应付一些理应能经过的路况。而不是像以前那样，基本上一个普通临停的三轮车就能把系统卡死，或者一条从来都没被通行者认可过的划线，也直接刹停，哪怕旁边还有很宽的通行空间也绕不过去。

所以大家也都看到我前两天发的在东莞老街里面的视频 链接 ，虽然还无法完全自主通过那种密集路况，但极限地方踩踩电门它也已经可以规划出通行路径，如果距离没那么极限的地方就已经可以自主通行。而遇到很常见的不规则停车情况，它也会像其他社会车辆一样压线绕行，等等等等，都是以往版本所不具有的。

以上两个重要的改变，令 5.2.0 开始好像才属于 XNGP 的真正新一代升级，从技术架构和具体体验方面都达到了更新换代的感觉。

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双擎会铁皮
2024-07-09

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智驾报告｜520 确实强 XNGP 再闯东莞

确实很强！小鹏新的 XOS 5.2.0 版本，XNGP 的规控上暴露更多基于大模型训练出来的行为举止了。很难准确表述其中提升的地方，所以在视频列举了几个例子。这些行为举动，在之前的任何版本里面都未曾体验到，当然依旧存在不少需要改进的地方，例如还是有些场景无法绕行，方向盘转动流畅性还需改进等等，要不怎么需要继续期盼 5.2.5，5.3.0，5.x.x 呢，进化成长需要慢慢来。这次我们又来到东莞这样的非一线城市，在老街巷里面穿行了几次，探究一下目前 XNGP 一些能力边界。

10:43

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