#飞机先生#浅谈 Tier 2 地平线的整车智能布局： 「突然火了？」最近@王文今 文今兄对于地平线的消息非常猛，另外车展地平线接二连三与车企官宣“合作”，还有即将在下个月发布的「神秘」车型。接着文今兄，我们聊聊地平线的「看点」和「优势」在哪里？ 一、地平线是国内围绕车内外 AI 计算应用「正向研发」的车载芯片企业，由此能够最大程度降低成本以及提高芯片能效。 目前主打的有 J2、J3 两款，以及即将在今年发布的 J5 。 J2 : 4Tops 算力、2W功耗、1 路摄像头； J3 : 5Tops算力、2.5W功耗、6路摄像头（1路支持 800 万前视)； J5/J5P : 96 Tops/128 Tops算力 、20W/35W功耗、16+路摄像头（可选激光雷达）。 二、整车智能方案「看点」： 目前 Horizon Matrix 主打智能驾驶、Horizon Halo 主打智能座舱交互。 其中 Matrix 智能驾驶有三个方案： Horizon Matrix Mono 辅助驾驶解决方案（J2） Horizon Matrix Pilot 领航驾驶解决方案（J3） Horizon Matrix FSD 全自动驾驶解决方案(J5/J5P) 目前 J2 主要应用在 ADAS 以及智能座舱交互，搭载在长安、理想 ONE …上； 而 J3 的 Pilot 则可实现 L2+ 领航辅助、L3，通过不同芯片数量以及传感器的配置实现不同场景，可以根据客户需求灵活适配。 而下个月就会有一个「800万像素（120度水平视场）单目方案落地」，6月交付，可实现高速+快速路领航以及城市道路辅助驾驶。 三、J3 的优势相比目前其它方案的优势在哪？ 这套方案的优势在单目 120 度以及 800 万像素摄像头，也是当前首款量产落地的 800 万像素方案。其它 5 路摄像头为 200 万像素。相比 J2 或者相比其它视觉方案是加入了高精地图以及视觉建图(L3)、厘米级视觉定位，这里的 8MP 是一个高度集成的 smart camera。 在高精地图覆盖领域可实现 NOA，可通过匝道、隧道、自动变道、超车等场景。而在城市道路中可实现打灯辅助变道等。 最后是「成本以及灵活性」。 目前地平线提到，这套领航辅助方案的成本是当前同级别方案成本的一半。还可以根据不同的车企灵活提出不同合作方案。 例如包括新势力车企需求的芯片硬件（保留车企自研算法空间）、以及目前主流的芯片与算法融合方案、最后一个是打包方案。 四、FSD 地平线的 FSD 方案将采用征程 5 芯片，芯片会在今年正式发布， FSD 将于「明年年底量产」。 而地平线的 FSD 方案同样也会是纯视觉方案，将不会采用高精地图，基于实时视觉建图以及视觉定位，但回预留激光雷达，在多路传感器下能实现无接管自动驾驶、自动泊车、召唤等。