飞机先生

中秋限定勋章

中秋限定勋章，盲盒抽奖中获得

1周年勋章

使用新出行1周年啦！

端午节限定勋章

2022年端午限定勋章，端午期间签到即可获得。

相比 iX3 ，我反而更期待宝马i3。 相比国内主打豪华和旗舰路线的线控底盘，宝马的 heart of joy 主打的极致驾控和性能的底盘。 从宝马新世代这个敲门砖可以看到，驾控和愉悦还是这次宝马新世代转型的主题，它或许不是i7，或者i5，但是肯定是大家印象中那个3系。 宝马虽然没有完全线控，但它可以理解为“电控”，有接近甚至超越纯线控的动态能力，可以说是目前能够在底盘革新上，能体验到最极致驾驶乐趣的一台纯电轿车了。 heart of joy 本身就是一套机制的算法美学，性能和驱动可以实时极致分配，延迟度做的很低，从加速或者转向的驱动分配、回收系统到悬架，都在一个极低的延迟度下完成，而且要知道这个全链路的延迟度也比线控还要低。 一整套方案都是宝马自研，不需要其他供应商握手，这是一套专为性能、驾控开发的系统，这也是为什么它叫 joy 而不是其他晦涩难懂专业名词的原因。 像视平线全景显示PHUD也会上这台车，大部分都是国内团队来开发，包括智驾供应商。接下来 PHUD 等在宝马家族燃油车甚至 7 系也不会缺席。 这次首发车型是 i3 50，国内的长轴距版也会在北京车展亮相，参考iX3一样优化是在第二排。 这次搭载的是 800V 和大圆柱电池，输出功率345千瓦，峰值扭矩645牛•米。WLTP 的标准已经来到 900km，从iX3已经可以看到，i3可能比较稳妥的能CLTC过1000km，如果宝马愿意加更多轮毂和单电机方案的话会更加极致。 而且大圆柱基本锁定给了宁德，有专门产线给了iX3，后面i3和其他车型也会共用。 虽然大家对尺寸和造型，相比概念车觉得有差距，但是从目前专注驾控、性能和还要有智能化能力的车型来说，可以说它起码不是一台无聊的车，或者是失去宝马味道的车，相比目前许多转型的车来讲，它反而更加纯粹和极致。

小鹏 P7 这次新版本核心变化新增 Max、Ultra SE 版本、整体全系入门价格降低了。不过智驾芯片多了分级，这次第二代 VLA 也正是上车、也新增配色。 一、价格与版本结构（最核心变化） 1. 旧版从全系 Ultra 切换，入门价格变低。 原先版本： 702 长续航 Ultra：21.98 万 820 超长续航 Ultra：23.98 万 750 四驱高性能 Ultra：25.98 万 750 四驱鹏翼 Ultra：30.18 万 更新为： 702 Max：20.38 万（降 1.6 万） 820 Max：22.38 万（降 1.6 万） 750 四驱 Max：24.38 万（降 1.6 万） 750 四驱鹏翼 Ultra：30.18 万（不变） 2. 智驾升级包开放选装（Max 基础上） Max ：单颗图灵，只有基础智驾，后续蒸馏 VLA Ultra SE：+1.2 万升级双图灵芯片 ，有满血的第二代 VLA Ultra：+2 万 升级三图灵芯片 ，满血第二代 VLA + VLM 大模型 3.新增内外饰颜色。 外观内饰新增星曜红、暗夜黑、星云白； 新增引力红、熔岩灰内饰色。 目前看 P7 的入门进一步降低了，对目前这个内存涨价市场来说很不容易。但是多个芯片的组合，多个选装包还是需要用户消化。 我的建议是大家在预算不明确的时候，直接闭眼选二代VLA的入门版本，少了纠结。如果预算充足以及相信后续希望在VLM座舱的能力，可以加需求上，其他不用过多纠结。

和大家分享小鹏 VLA 2.0 的「直觉时刻」！

东风日产NX8氛围篇来了！ 这次我比较喜欢NX8的内饰氛围，内饰设计更顺应主流市场，也用到了光瀑式氛围灯，而且门板也跟随灯幕设计了一个波澜的效果，有 2567 色而且切换不同颜色像晨昏一样，缓慢渐变但看不出色变的过程。 东风日产这次上新了一款全新的后尾灯，有 2064 颗 OLED 可以单独点亮和熄灭，所以这次也多了很多的灯语可以选择，解锁、听歌、充电甚至到哨兵、关闭尾门等都有独立的灯语可以控制。 这应该是目前东风日产情绪和氛围最拉满的一台车了。

36 氪提到更多关于蔚来新芯片的信息： 1、蔚来神玑的新芯片，其实是和爱芯元智成立了一家合资公司来出货。这次合作的芯片代号 M97 ，已经流片，目前接触有零跑、吉利等车企。 2、M97 的算力为 700TOPS，对标的是地平线 J6P ，从算力看相比满血版的神玑还是有阉割的，保留了芯片的架构，但是降低了整个芯片的规格和成本，不过我预估算力比 700TOPS 应该还要再高一些。 目前还规划了一款低端芯片，对标的是地平线J6M，代号为 9031e，估计也是类似逻辑，把神玑变成一个家族芯片。 3、 两边的合作模式比较复杂，可以理解为两边共同开发，然后重新流片。不是过去做一些定制IP，或者直接采购。 4、这里有一个有意思的背景： 零跑最早寻找一个更便宜的大算力芯片要替代英伟达，后面找了地平线J6P。 但是地平线虽然算力不低，但是地平线要求必须和地平线算法捆绑一起卖，零跑认为这会限制自己的技术主动权，所以出现犹豫。 爱芯元智就捕捉到了市场其实对替代英伟达的更低成本芯片有需求。 而这个阶段小鹏也在同期推动图灵芯片，有意思的是，这个阶段小鹏似乎并不缺钱，所以对外供的价格并不好谈。 理想节奏更慢一些，也没有想提早赚钱的意愿，蔚来从业绩和企业压力看，彼时是一个合适的选择。 所以综合看，我们昨天聊的观点也很有意思，Momenta和新芯航途BMC 芯片，算力其实也不高，但是是目前主流车企的一个最佳选择，成本更低能满足大规模量产。估计地平线征程 7 出来也有类似的选择，所以短期内成本、大规模量产还是这场智驾竞赛的核心主题。

Momenta 旭东判断 VLA 和世界模型的关系： 语言模型其实什么都能表达，能说不同语言也能编程，但是开好车的事情上不需要这个人会写代码，也不需要会讲英文。 它需要对各种各样有关驾驶的安全场景有很好的判断，也就是对物理世界的规律有很好的理解，并且能够做出及时反应。 第一个要见过，要有预判还能预测出来，有很好的肌肉记忆，这个刚好是世界模型具备的，而强化学习又能收集大量的常有的场景，来反复锻炼它的肌肉记忆。让它知道在危险情况下肌肉记忆如何锻炼更安全、更安心。 现在VLA 的训练范式需要先训练大语言模型，而大语言模型的参数量在100B左右，模型完了以后还需要让行动和语言、视觉去对齐。所以整个VLA的训练优先级不是侧重于驾驶的任务，而是侧重于位移。 也就是说大量的参数没有用在开车之间事情。好钢没有用在刀刃上。这也是我们最初判断VLA在自动驾驶上最多只是锦上添花。

新一代SU7正式官宣 XLA。 新一代 SU7 将会升级小米XLA 认知大模型，新架构会融入更多模态的信息，同时也是首个整合小米自研具身基座的大模型「Xiaomi MiMo-Embodied」。 意味小米具身智能和自动驾驶物理世界模型正式走向一体化。

这应该第一台专门针对小蓝灯设计的尾灯了吧{:让我看看02:}

从去年首发 N7、再到 N6，今年东风日产又带来了 NX8，完成了从轿车到 SUV 的完整序列迭代，覆盖插混、纯电、增程。 这样密集且全面的产品切换，没有一套彻底本土化的决策与组织体系，根本不可能完成。 1、大众和东风日产不同转型路径。 今年合资品牌电动化转型里，节奏最快的两家：一个是大众，一个是东风日产，刚好走出了两种截然不同的路径。 大众更偏向 “外引内辅”，把外部能合作的资源能用尽用，东风日产走的是先大刀阔斧 “去日产化”，重构本土的组织与决策体系，再落地产品，我们最早看到的 N7，就是这套新架构、新组织、新 N 系列品牌的一个起点。 N6 可以看作 N7 的插混版本，而到了 NX8，就是把前两年搭建的架构优势、组织效率，彻底转化为更极致的产品定义与用户体验。所以 NX8 也是东风日产这两年投入心血最深的一款车。 2、关于NX8的一些小故事。 我去年第一次接触 NX8 ，N7 发布才几个月，整车就已基本定型，只是在 SKU 和配置上反复打磨，大家要预判一年后的市场，哪些配置才真正具备竞争力。 所以才看到今天我们看到的前后排通风加热按摩、前排双云毯座椅、前排臀点按摩、副驾零重力座椅、宁德时代磷酸铁锂大电池、前备箱、双联屏、车载冰箱等配置。 去年我们提到的内饰门板、出风口等细节还需优化，如今都已调整到位，唯一有遗憾的，可能就是屏幕下方的出风口设计。 NX8 早期也有多套前脸方案，最终选定了现在这套我们认为最简约也最大气的版本，后排数字灯幕得以保留，未来大概率会作为选装，用户可以自定义。如果大家细看氛围灯，其实这套光瀑式方案和门板做了很多协同设计，晚上光影其实很ET5，而且不同光源切换不是生硬的切。 智驾上 NX8 搭载 Momenta R6 满血方案，有激光雷达版本，同时也上线了大屏 SR ，这套方案的特点就是简单、靠谱、成本可控，强化学习的小路和效率表现很强。 智能车机上这次升级了 Nissan OS 2.0 ，我们也准备了一个内容和大家分享，这也是目前东风日产第一个双联屏方案，很多有意思的彩蛋。而且也把车机交互和座椅、外部灯光到内饰氛围打通最完善的一个版本。 所以 NX8 无疑是目前完善度最高的合资车型，智驾能力能拉齐 Momenta 的 R6 模型，座舱则依托自己的 Nissan OS，反而有独有的差异化优势。 尺寸上，NX8 比同价位 20–30 万级的车型短了几十毫米，但轴距有优势，原生平台换来的空间利用率，后排头部、腿部很不错，这次后排也带有电调和电动放倒。 3、架构和组织的效率优势。 放到整个合资转型大背景下看，各家合资都在密集推新车，但产品定义反映的产品差异，实际就是差距。 最早 NX8 还不叫 NX8，现在把 NX 作为独立系列，已经能清晰预判东风日产接下来的产品节奏，车型矩阵也会更加丰富。 NX8 是 SUV 的序列，对东风日产的销量和声量都很关键，但它的思路也很清晰，就是用更高效、更本土化的方式，把新势力趟过的路重新走了一遍。没有走合资传统的 “外引内联” 老路，而是以彻底本土化的决策效率。

只要利于用户多一份选择，都看好{:大笑02:}

昨天 Momenta 的 R7 大模型很多同学在担心 R6 迭代不了的问题。 这个可以放心。大众 9X 虽然是新芯航途 BMC 芯片，但算力其实并不高，只是 Orin 当时的水平。 芯片化后，成本和算法优势 Momenta 这次是火力全开呀。 市场只要有一个体验标准，供应商更多习惯做的是跟随者，锁定这个体验，然后在这基础上做更好的成本和体验，最后实现商业化才是目的。 这个个例可能除了华为系。其他供应商短期用一个超大算力平台加大模型想去去替代主流，肯定不是最优解。现在市场主流的方向是大规模量产，比亚迪、吉利、合资等还有一堆改款和新车等着上市。