飞机先生

中秋限定勋章

中秋限定勋章，盲盒抽奖中获得

1周年勋章

使用新出行1周年啦！

端午节限定勋章

2022年端午限定勋章，端午期间签到即可获得。

尊界 S800 后排侧窗首发智能光幕玻璃，还支持手势调光。 侧窗的难度点和天窗不太一样。天窗要攻克的是面积大曲面，侧窗是隐私性要做的更好。比如暗的时候要暗、亮的时候要足够亮，而且相比天窗还有一个上下调节车窗的匹配。 但光幕玻璃来做有侧车窗也有好处，因为光幕可以通过电压来控制液晶偏转，可以更快、更准确的调光，比如尊界 S800 速度已经小于 1 秒，瞬时切换。 而且这次支持的手势调光，还跟天窗不太一样。通过车内传感器捕捉手势动作来输出对应的调光指令，并且可以根据车外的光照信息，来决定哪一侧玻璃是暗是亮。 今年还有其它厂商，也会相继开始上侧窗的智能光幕玻璃。

激进派的曹旭东预测了 2026 年 10 万元的车也会上城区 NOA，域控成本从 8000 减到 2000 ，都不是对半砍了。 技术派的周光卷起了 Thor ，从押注无图、端到端再到如今的 VLA ，更符合AI技术派出生的元戎。 那中国市场的中阶局面会怎么样（10-15万级市场）？这变成一个很有意思的问题。

元戎再次亮出 VLA 。今年已经和某车企达成量产定点，同时搭载 Thor 芯片首发。 从用户实际体验看，VLA 全程可求导，这样可以和用户直接呈现出系统的推理过程，避免不可解。同时延迟率低，可以对环境直接描述并且做出对应的行为。 同时 VLA 可以在一些国内独有的场景，比如非规则的临时施工、改道、潮汐车道做更精准的环境识别，帮助决策，反而解决了很多过去corner case的棘手场景，或者需要强规则绑定的场景。 很多体验会变得有“丝滑”感，更贴近人驾的风格。 Thor 的出现带来了新的端到端 VLA ，这也是今年大部分车企选择“等”的原因。

曹旭东在36氪的专访中，提到了几个有意思的点： ★对 FSD 的看法，曹旭东的看法更显乐观。 当中国的基座模型训练足够好的时候，哪怕没有适配，中国跑 100 分的模型去到欧洲或日本可以到 70-80 分。 原因是大模型的泛化能力外，中国有足够丰富和挑战的场景。有时候内部开玩笑提到，Momenta的黄金数据可能比特斯拉多。如果 FSD 入华也是好事。 ★Momenta不是硬件公司，所以毛利非常高。 毛利润跟微软卖Office一样，投入巨大，一旦研发出来，边际成本基本为 0 。 ★规则兜底这一说法是错的。 规则和端到端是互为冗余的关系，而不是兜底。兜底意味着有各种各样的corner case 没有解决，实际端到端模型有能力搞定corner case。 ★很多人对数据驱动的理解不到位。 很多人觉得数据驱动就是写数据是脏活累活，如果这样想端到端肯定干不好。反而要把数据驱动当成一件比软件工程更重要、更需要体系化建设的事情去做。 ★数据共享的看法比较佛系。 数据共享不是门槛，客户愿意分享就一起合作，不愿意分享也没关系。现在瓶颈不在原始数据入口，在云端算力太贵，有没有那么多钱去烧和去训练。 ★对车企自研芯片的看法。 如果一年只卖几十万台车，没太必要。 ★芯片和软件谁更难？ 软件算法的门槛可能更高，芯片相对容易。芯片相对成熟，但周期长。 ★Robotaxi 先建车队，后续采用加盟方式。 1000台车以内我们可以自己运营，后续通过加盟，不仅包括车企，还有原来的租车公司和出行公司等，包括和滴滴也有合作机会。 ★iPhone时刻，是通用机器人，不是智能汽车。 智能手机iPhone是 1000米高的巨浪，智能汽车机会也很大，但只是几百米高，比iPhone更具颠覆性机会的是通用机器人。

比亚迪天神之眼有蓝标、红标两种标识。方案覆盖了 DiPilot 100、DiPilot 300 以及 DiPilot 600 等多套方案，核心芯片供应商来自于英伟达和地平线。 红标的差异大概率是是 300 以及 300 以上具备的城区能力，DiPilot 100 的车型目前具备有高速领航的能力，覆盖百万台规模。 比亚迪下半场智能化的飓风，才刚刚开始。

王骞总宣布：首款纯电 N7 上 Momenta 视觉方案！市场又多一个视觉新玩家… 首款纯电轿车 N7 标配冰箱彩电沙发，还有视觉 Momenta 和高通 8295。 接下来一年内上两款 SUV 和两款轿车，和华为还有新的合作。今年是日产的新能源大年…

和大家聊聊小鹏 G7 ： 小鹏 G7 开始迎来了新的技术拐点。 如果P7+ 是AI 鹰眼的首发，那 G7 就是迎来了新的 AI 底盘。 小鹏的视觉能力+图灵是一个体系能力，跟普通去激光雷达不是一个逻辑。 全系磷酸铁锂电池包。 小鹏上次开始铺设超充桩，也给了一些明示。系统级能耗管理组合磷酸铁锂电池，主打低能耗高性价比，也弥补了超充能力。和金砖电池定位比较类似，打通纯电和未来增混，性价比更高。 产品定位清晰。 和 P7+ 相比是除了 SUV 定位不同，内饰设计舒适配置定位也不一样，也会上 AR HUD 。相比 G6 定位也不同，车长和车宽更大，也用了 P7+ 新的家族外观方案，纯正的 SUV 大空间也不溜背，满足不同用户需求。 所以明年更新的新品基本和去年打造的爆品不冲突。 价格。 从价格上看，G7 思路和 P7+ 很类似，避开了明年主流市场的竞争，再次进入新的纯电 SUV 缺口，抢占 20-25 万级市场份额。

这张小鹏销量图很有预示含义： 1｜最底的销量基座是 MONA M03 ，肇庆工厂在 1 月再次火力全开冲刺交付。听说很多鹏厂同学对本次春节放假时间并“不满意”{:狗头02:} 2｜中间的 P7+ 交付虽然比较稳定，但也在追赶。节后还有 G7 准备上市交付又有一次增量，之后 5 月 M03 Max 也准备交付，M03 能再上一次量。 3｜最上的“其他”也马上迎来全系改款，内外换新也是一次增量。 无论产品定位还是节奏，这三个阵容基本还“不打架”。 所以今年大家对小鹏的销量预期是多少？什么时候能冲刺进 4 万月交付？

比亚迪新一代龙脸，唐L全新灯组效果。

Momenta 新一版的直觉绕行，在智己 LS6 上简直丝滑无比。 新一版的模型已经把感知和规划合并一个大模型，并且是高速、城区的端到端，特别是高速也做了切换。城区体验下来最惊艳的还是直觉绕行的能力，特别是路口前的绕行+左右转、窄路绕行... 上次和小康、大雨老师聊到一个话题，就是行人保护。国内对行人的保护还是博弈绕行是动态的，这跟很多国家都不一样，包括 FSD 。 （视频时长关系，2倍速处理）

周末开智界 R7 和朋友的 ET5T 一起跑高速，晚上在服务区充电，发现两台车的尾部真的好看{:让我看看02:}

周末和特叔、小康、欣烈和大雨老师录了一期播客，长达三个多小时，充了两次耳机电池，关于 FSD 和中美智驾的讨论，后续和大家分享{:让我看看02:}