飞机先生

这次极氪 7X 露出了几个细节： 1｜这次新的弹出式门把手，不再是 007 的回收式门把手。 2｜中控屏应该是极氪史上尺寸最大屏幕？还带有外接实体按键。 3｜前排可选装冰箱，可自由替换。

黑武士 MONA M03 ，原来才是最后的隐藏款。 小鹏确实相比同级车型上在车漆颜色花了不少功夫。包括后来的 P7i 鹏翼、G6 、X9 还有如今的 M03 ，不难想象 P7+ 也是类似有相应的隐藏色。 其实很少有人关注 MONA 平台的比例相比过去 P5 的外观比例协调非常多，以至于有些期待它的 SUV 版本了…

何小鹏透露了 730 发布会的几个信息，我们也可以做一个猜想｜ 1｜端到端起码需要划分四个阶段，并且一个技术覆盖 L2—L4 框架。 这次发布会应该会大讲小鹏端到端技术规划以及和滴滴的 L4 合作。一个技术栈跑L2 和 L4 ，L4 由滴滴来运营，包括之前的包销在内，数据共享。 2｜何小鹏强调 L4 在硬件上需要有冗余变化（这里强调了算力、传感器）。 这意味着小鹏在 L4 车型上在算力、传感器会变大和变多。今年估计就是 Thor ，盲猜这次小鹏会不会透露自研芯片的信息。传感器冗余应该就是激光雷达。 所以虽然技术框架一样，但是 L4 开始传感器和芯片会有变化。 3｜端到端的技术也不止带来全国都可开，可以实现全球化。 这个是全球化 XNGP，之前预热比较久，这次终于来了。 4｜年内将会打通 ETC、小区匝机口、小区内部道路包括减速带（估计小鹏总经常路过家里的小区，这里可能会做预减速等处理）。 这个应该就是小鹏定义的真正全国都可开。不仅覆盖城区道路，还有减速带 井盖等处理、小区内部路、匝机抬杆还有高速城区收费站。 今年年内应该还有大版本！

原来除了 Orin X 和 Orin N 版本，英伟达还推出了 Orin Y 。 基本是 Thor 发布后推出来的，芯片性能大概是 90% 的 Orin X ，但价格有较大幅下滑，基本上是变相降价的 Orin X 。

小鹏 MONA M03 黑武士版本以及内饰氛围灯曝光，彩蛋还有内饰贯穿氛围灯、座舱全屏音乐播放界面！

和大家聊聊深蓝 S07 华为 ADS SE 版｜ 目前 SE 有个四个版本（全系共优惠一万元，优惠后价格为）： 215km增程+3C版 17.89 万； 285km增程+3C版 18.99 万； 520km纯电版 18.99 万； 628km纯电版 20.29 万。 相比普通版本 SE 版本大概溢价 2 万元左右，SE 版本的成本看起来不低。而且不排除未来软件可能会付费（目前高阶版免费试用半年）。 所以 SE 版本我们可以理解为目前还是初级版，未来还会 OTA 升级其他能力，比如 LCC 红绿灯自动启停（也就是 LCC Plus ），还有例如通勤模式等高阶能力目前能力是保留的（官方未公布）等等，这也可能是有收费可能的原因。 ADS SE 方案上相比华为 ADS 3.0 少了 1 个激光雷达、计算平台算力有减少。 目前 ADS SE 有华为高速 NCA 高速领航、城区 LCC 、智能避障以及智能泊车的能力，非常肯定做不了 NCA 城区领航。 其中高速领航以及智能泊车基本上是原封不动继承华为 ADS 的，但现阶段 LCC 能力相比激光雷达的 ADS 有所减弱。

禾赛科技获奥迪、通用、福特三家国际主机厂旗下的中国合资品牌达成激光雷达量产定点合作，新合作车型将于 2025 年起陆续开启大规模量产。

何小鹏总的这条微博有很多信息！ 1｜端到端+大模型会最终落到 L4，也就是一套框架跑个人用户以及 Robotaxi 车队。 2｜小鹏的 Robotaxi 会和合作伙伴做，并且小鹏不会介入运营。合作应该就是和滴滴，在 2026 年推出，也就意味着数据共享，双方联合起来做。 3｜小鹏 P7+ 也将会是小鹏首个端到端、轻地图、视觉为主的车型，也是未来小鹏十年技术路线的雏形。 接下来的 Robotaxi 是一个非常有意思的路线，基本上会有两路： 第一条是以小鹏、特斯拉以及像 Momenta 甚至元戎这类公司，会坚持端到端+Robotaxi 路线，坚持数据驱动。而且基本都是和量产车一套框架，成本更低。这里面非常有意思有好多供应商还是 L4 转 L2，然后再走向 L4。 第二条是以百度 waymo 为首的还是传统规则化下的区域地图+模型和规则+不同区域下人工维护的 Robotaxi 路线，继续探索商业化落地。 Robotaxi 的路线也开始有技术划分，但非常肯定的是 Robotaxi 确实离我们更近了！

蔚来为什么要做操作系统？一文看懂蔚来「SkyOS · 天枢」｜ 1｜什么是操作系统？蔚来做操作系统有什么意义？ 操作系统其实是控制和管理整个系统硬件和软件的资源分配，对硬件做资源扩充同时也为软件提供了更方便的接口。 其实更简单的例子，就是当我们办理业务时，业务人员在处理业务时，办完业务后我们其实不需要知道业务员帮我们操作了什么，这时候业务员就是操作系统， 它是响应不用用户的需求，也给用户提供服务。同时业务员也可以最大权限调、管理后台资源。 所以大多数情况下用户都是通过软件与操作系统进行交互，而操作系统作和硬件打交道。 2｜虚拟机的出现非常重要。 而过去为什么我们要多个窗口业务，现在合并成一个？非常关键就是出现了虚拟机。我们可以在一个设备上模拟出多台设备，比如当时比较历史性高通推出 820A 。 传统系统是把多个系统分开在不同芯片上，虚拟机则可以在主芯片基础上做虚拟化软件，做成多个虚拟机，这也是一个座舱重要趋势。 但这也是后面为什么早期极氪 001 的 820A 跑起来卡的原因。当时极氪 820 用一个芯片拖动了多个屏幕，就是虚拟机跑了一个中空屏安卓、仪表+HUD 的 QNX，带来性能的较大损耗，也就出现卡的问题。 当然在后续的 8295 系列中逐步改善。 3｜操作系统又可以解决哪些问题？ 刚有点跑题了。但可以看到在车企座舱需求下，车企对于硬件的需求在不断提高，包括多屏、多场景、语音。 所以做操作系统它是水到渠成的事情，而不是某个阶段的突发奇想。 第一用户在不同场景的需求不同。 比如有些需求时高安全性的、有些是需要低延迟的、有些是对性能或者娱乐有需求。这时候对操作系统如何做统筹、再分配管理、最后满足用户体验就变得非常重要。 第二是对软件的需求也在不断提升。 现在的车企软件增大，过去基本没有软件，做操作系统也就没有意义，所以操作系统也是如今的无人区。 第三是跨域之间的交流。 例如过去汽车没有域的概念，所以智驾域、座舱域和车控互不关联。甚至过去每台车分布数百个小脑，各自为营，用语音控制下车窗调节都是难题。 这就像过去我们办理一个业务，需要连续跑多个窗口（多个系统），效率低下同时带来成本的提高。现如今操作系统的出现就是把多个办理窗口集成一个，只要一个窗口（操作系统）来负责调度背后多个部门，也就实现了跨域的互联。 智驾域可以控制座舱域，也可以控制车控域。而跑的窗口少了，反应车辆里面就是线束也少了，这也是为什么乐道 3.0 平台背后线束带来成本下降的部分原因。 4｜一句话总结。 所以我们围观这一张图（图二），一句话理解 SkyOS 是： 过去建房子需要划分多个房间做硬装软装，每个房间干客厅、干厨房等互不干涉。如今 SkyOS 首先做 SkyOS 虚拟化，就把多个房间合并成一个大房间，SkyOS 内核就是把大房间做场景分区，比如有厨房、有客房、有主卧、有餐厅等，不同房间有不同场景需求，都基于 SkyOS 一个大 house 来满足。 而对于蔚来而言， SkyOS 的使命更高。它需要兼顾的不仅是蔚来品牌或者某个时间段的车型。它还要满足萤火虫、乐道，同时还要兼顾 3.0 平台下的长周期体验，所以 3.0 开始也真正带来了硬件可插拔，芯片可升级。 它也像一个土壤，培养了 Aspen、Banyan...乐道、萤火虫等系统。 蔚来很多思路都需要串起来看，从用户体验出发，到背后芯片发展，再到操作系统的维护，这或许也是全栈自研的使命与魅力吧！

独家｜地平线发布了 SuperDrive 一镜到底视频后，我们独家获取了一段 SuperDrive 的 SR（实时环境感知界面）高清中文版界面，大家发现了它和其他 SR 的区别了吗？ 这更像是下一代 SR 的方向，也是世界模型的雏形体现。无图 NOA 下的动态车辆、行人、树木、天桥、路牌、栏杆、车道线、绿化带...等等实时仿真渲染，真的太精细了！

7 月 30 日，小鹏 520 全国都可开版本正式迎来全量 ！！