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    德卤爱开车
    12分钟前

    这台就是前几天特斯拉财报会上说的原型车,
    搭载「干式电极」4680 电池的Cybertruck;
    ———————————
    什么是干式电极工艺?

    - 干式电极工艺与传统的湿法工艺不同,干式电极工艺首先不需要使用 NMP 溶剂。

    - 传统工艺中,「活性材料与溶剂混合成浆料」后涂覆到集流体上,再通过「烘干去除溶剂」。

    - 而在干式电极工艺中,活性材料「以粉末形式直接压实」到集流体上,形成电极层。

    - 这一电池工艺方法大大简化了制造过程,减少了溶剂和能源的使用和制造成本。
    ———————————
    这项工艺有什么意义?

    - 首先是降低成本,由于不需要溶剂和相关的烘干设备,制造过程更简洁高效,可大幅降低生产成本,

    - 据行业内估算,采用干式电极技术可以将电池成本降低30%以上,折算到整车中可降本10-15%。

    - 可提高生产效率,去除溶剂处理步骤,使得生产流程更加简化,缩短了制造周期,提高了电池的生产效率。

    - 在环保方面,干式电极技术减少了溶剂的使用,降低了有害物质排放,对环境更加友好,也减少了排放成本。

    - 在能量密度方面,通过优化材料压实工艺,干式电极技术有潜力进一步提升电池的能量密度。

    - 技术战略层面,作为行业领先的创新技术,干式电极技术有助于特斯拉在电池制造领域保持领先地位,增强市场竞争力。
    ———————————
    会有哪些难点和挑战?

    - 对于材料均匀性的控制,干式电极需要将活性材料粉末均匀地压实到集流体上,这比使用溶剂涂覆更难以控制均匀性,材料分布不均会影响电池性能和寿命。

    - 粘附性和机械强度也有考验,干式电极缺乏溶剂作为粘结剂,需要确保活性材料能够牢固地粘附在集流体上,并在充放电循环中保持机械强度,这对材料的选择和压实工艺提出了更高的要求。

    - 而干式电极是一种新的制造工艺,现有的电池制造设备和工艺无法直接应用,需要开发和优化新的设备和工艺流程,包括新的压实设备、涂覆方法以及后续处理步骤。

    - 最大的挑战可能是新技术的使用,可能又要再来一遍爬产过程,但后期、规模化使用带来的收益也同样会会更明显。

    #特斯拉##4680电池#

    德卤爱开车
    昨天13:38

    简单回顾2020-2024 年特斯拉 FSD 技术节点;

    - 2020 年使用 BEV+Transformer,当年 10 月开启小规模用户 v6 版内测并快速迭代至v8版,并在2021年7月迭代至v9版本;这套方案由单个神经网络处理 8 个图像,将图像检测目标转换为向量空间,提升实时处理能力,并增强场景理解和决策能力;

    - 2021年 8 月举行首届 AI Day 引入了HydraNet 技术,将规划部分模型化,通过使用一个多任务学习架构,允许一个神经网络同时处理多个感知任务,如物体检测和车道线识别,从而提升自动驾驶系统的整体效率和准确性;随后特斯拉推出相应的 v10 版,这中间还包括Value NN、Policy NN和蒙特卡洛树搜索这些与规划相关的技术工作;

    - 2022 年的 FSD Beta 的一大关键词是Occupancy Network「占用网络」,来自第二届 AI Day,通过将车辆周围的图像数据转换为三维体素表示,增强了感知模块的精度和环境理解能力,并与前面量产的HydraNet 技术做结合,兼具2D、3D识别能力;应用版本为同年底的 Beta v10.69 版本;

    - 来到 2023年初,就是 1000 万个用户视频片段的端到端相关工作,内部的端到端最早在 2022 年12月立项,8月份马斯克直播体验V12,同年底推送V12端到端版本,到2024年年初开启更大规模的推送;

    接下来就是高速技术栈也将从V11切换为V12端到端方案,另外一个就是泊车场景的端到端,这几年过程中还伴随着去毫米波雷达切换为Tesla Vision,再接着是砍掉超声波雷达,以及算力平台切换到HW4算力平台。

    Ps: 以上为临时整理,如有出入,欢迎纠正讨论。

    #汽场全开##特斯拉#

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