蔚来世界模型

5月28日，蔚来正式推送Banyan 3.2.0，最新的蔚来世界模型大家可以体验到了！来说说你的感受！

正在讨论
全部
xuhaogo
· 蔚来ES6
  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

我是辅助驾驶的重度使用者，整体的辅助驾驶的占比7层以上。我认为其重要的意义在解放精力以及主动安全方面。蔚来在此前版本之前只能说高速可以用，城区不太能用，而蔚来世界模型是蔚来走向端到端的第一个版本，相比之前版本肯定是进步巨大的。结合20多天的使用，说说自己的感受： 先说好的方面： 第一，世界模型的小路处理非常好，无论是电瓶车以及机动车的绕行都很拟人化，我觉得它的小路能力应该是目前处理最好的。绕行积极以及速度控制很适当。 第二，实现了车位到车位的功能，通过增加了车位收藏实现了车位到车位的全场景的nop，增加了高速过ETC等功能。 第三，城区车速的控制，这个是有2面性的，车速不在是其他的版本的二极管，加速和减速都很突然，目前在城区其加速和减速都比较缓，这个在使用的舒适度上很大的提升。 再说下不好的方面： 第一，版本发布方式不好，版本介绍太多的文字，里面很多新的功能，没有通过视频教程的方式，让车友更了解这个版本的新功能，很多车友并不会收藏车位，过不了etc以及智能驾享是什么都不知道。 第二，简单的场景处理不好，可能由于模型的原因，我理解是模型没有交规的概念，因此大路压实线，打灯变道这些简单的场景反而处理不好，另外左右转的防御性驾驶，首先左右转的成功率很高，但是面对行人或者路口没有减速等防御性驾驶做的很差，这样会让开车的人很害怕。 第三，高速nop没有上世界模型，之前的高速变道问题因为智能驾享后有改善，但是很多之前存在乱变道，变道犹豫，变道画龙的问题依然存在。 第四，新的功能体验上有待改善，无论停车场自主寻路，智能泊车还是车位到车位的领航，都会有地下车库的速度以及在闸机的处理还有待进步，车道的掉头处理很犹豫。 通过第一个世界模型的版本，可以看到了模型上限很高，有自己的优缺点的场景。但是作为使用者，一定是要做好人车共驾的，让辅助驾驶真的做到解放精力以及增加我们的驾驶安全。

蔚来社区 自动辅助驾驶那些事你习惯用辅助驾驶吗蔚来世界模型

逗爸逗爸
  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

【不懂就问系列】三代ES8能否重现一代荣光…？ 三代ES8终于上工信部了，这次的证件照是有史以来最佳证件照吧（加个之一保命）？ 看着根本不像证件照，简直堪比官图了。 目前全网都在对比蔚来ES8的一代、二代、三代的颜值，论颜值，审美或许主观，但三代ES8由于把车头拉高，显得格外霸气威武，甚至有点像当年一代的气势了。 至于二代ES8，有不少车友喜欢二代的优雅克制，但看看目前市场的高端爆款们，基本都需要第一眼够大气的前提。 因此，三代ES8从外表看，至少已经具备了大卖的必要条件。 至于三代ES8能否复现一代ES8的荣光，充分条件就看三代8这回能拿出多少领先于市场，让目标客群眼前一亮的东西了。毕竟50万级的客群，并不怕贵，就怕不显贵。 问题来了，牛屋妹难以立竿见影的状态下，三代ES8的内在，能卷出什么情绪价值，让NIO重返曾经的50万巅峰？ 总之还是那句话，若卷不出情绪，那就只好卷价格了？ @小新同学 @阿平同学 @张一根 @维圈圈 @小马

蔚来社区 蔚来世界模型我来点评蔚来新ES8第二届新出行社区用户大会蔚来汽车2025 Q1财报

七七乱玩车
  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

蔚来推乐道没错，期待L90跟L80把市场打回来，从此之后统一电池包尺寸。 并且对于蔚来换电站一些问题，抛开弊端，其实换电还是有很多优势的 1，换电快，不管是多快的超充，还是换电最快，什么 5C，未来的 8C 等等，车厂宣传的充电时间都是在完美条件才能实现，正常你开出去找充电桩很少有这种，看看节假日高速上充电桩，排队排死，当然加油也排队，但是换电时间和加油时间差不多 2，不用担心电池健康问题，特别电池损坏问题，每次换电都是对电池的一次体检，有问题的电池，蔚来都会把它从换电站拖走。目前所有电车电池都是在地盘上，其实很容易剐蹭损坏，但是我们自己还察觉不到，每次换电都是对电池做检查，其实换电的车才是最安全的新能源，这也是为什么很少有蔚来车电池失火的新闻 3，可升级，一旦买了电车，电池就锁死了，根本没办法升级，换电不一样， 8 年老车主 70 度电，去远的地方可以升级 100 度电池，也能升级到 150 度半固态电池，还是可以享受到电池技术升级的福利 4，换电便宜，5C 或者未来 8C，充电费会越来越贵，你会发现电费很便宜，服务费很贵，李斌已经说了，现在建一个 5C 充电站成本可能比一个换电站更高，而换电站成本还在不断在降低 5，充电越快，对电池损耗越大，换电站充满一块电池一般也要 1 小时左右，不会追求半小时充满。等到七八年后，不能换电的车，电池问题可能会爆发出来，但是蔚来车主不会有这个问题 6，国家战略，充电站可以做电量储备等等。 蔚来目前不盈利的确是因为战略问题，还有就是花钱大手大脚，但是换电站不是拖累蔚来不盈利的主要原因，蔚来能源的盈利能力还是很强的，新能源车厂中，蔚来建的充电桩最多，而且部分换电站已经开始盈利了，只要蔚来车主足够多，换电站维持整体平衡不是问题，充电桩一直是赚钱的。 现在新能源车卖的很好，主要是增程车，和便宜的电车卖的好，25 万以上的电车其实卖的不好，蔚来是这个价位以上卖的最好的新能源纯电车厂了，如果蔚来放弃了换电，其实就丧失了自己的特色，那就和普通其它普通车厂没啥区别了，看看宝马奔驰，这些品牌电车其实销量很惨淡，除了品牌好，其它没有特色。 乐道就L60就交给滴滴渠道去搞，当专业提升知名度一点没坏处，但滴滴渠道不要支持能换电就行，不然换电站的电池包度数顶不住的。

蔚来社区 蔚来世界模型

森林ks
· 蔚来ES6/蔚来ET5
社区推荐
  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

小5升级320蔚来世界模型后的初体验 本文较长，分三部分和大家分享，也发了动图和视频，动图为几个点的体验说明，有好有差都提了，视频是小体验的整个过程，更直观 第一，总结；第二，几点个人见解;第三，从换电到回家路上使用世界模型的体验流水账。 大家可以根据自己的需求来选择性的闹阅读！ 第一，先来总结： 整体来看，这次升级带来了明显的、积极的体验提升，特别是在日常驾驶的流畅性、决策合理性和反应速度上。亮点在于“丝滑”的变道转弯、正确的车道选择逻辑以及在部分复杂场景下的良好表现（如窄路转弯、会车判断）。主要的改进点在于低速场景的保守策略影响效率、车道居中控制的偶发不稳定和自动泊车在“困难”车位的泊入成功率。 那个“卡位”尝试则揭示了系统开始具备更智能的交互意识，但还需完善。 第二，接下来分几个场景和大家简析分享： 一、驾驶流畅性与决策能力明显提升 大部分场景变道反应明显加快，不再“傻”，更接近人类驾驶节奏，避免了被后车催促的尴尬。 1、路口转弯、变道逻辑清晰合理，动作顺畅。 2、起步跟随前车反应迅速（约2秒内），无明显迟滞。 3、复杂场景（如出停车场遇侧向来车、窄路右转）能做出正确判断（“当仁不让”的优先通行）并流畅执行，甚至超出我的预期（右转感觉偏快/激进）。 4、车道选择逻辑基本正确（如选择中间直行车道、提前变入右转车道）。 个人见解： NOP+ 在城市驾驶中（跟车、变道、转弯、车道选择）的流畅度、决策合理性和反应速度上，相比之前版本有明显进步，从“幼儿园”提升到了“小学”，日常通勤的可用性有所增强。 二、特定场景下的速度控制策略有待优化 1、停车场/低速区域过于保守：最高限速25km/h，但实际常维持在15km/h左右，感觉过慢。 2、城市道路降速可能偏谨慎：右转前从45km/h+降至25km/h以下的过程偏长，在车流中可能显得过慢，有被后车催促的风险，建议可以更激进些。 3、地库速度偏低：进入地库后车速降至10km/h左右，感觉偏慢（但是这又是现实地库限速标准）。 个人见解： NOP+ 在速度控制上，尤其在内部路（商场、地库）和某些特定操作前（如转弯），倾向于非常保守的安全策略。这虽然安全，但牺牲了通行效率和驾驶连贯性，可能影响后车。建议系统能根据周围环境动态调整低速场景速度，或在保证安全的前提下允许用户有更灵活的速度设定选项。 三、车道居中保持稳定性偶发问题 在进入直行车道（地面单实线）时，车辆短暂地明显偏右，可能压到右侧实线，之后才回正。 个人见解： 这表明在车道线识别较清晰、路况不复杂的情况下，系统对车道的居中控制（偶现）不稳定或判断偏差？虽然修正了，但会影响用户的信心和安全体验。 四、具备初步的“博弈”意识但结果不理想 在小区入口，遇到前方黑车等待、后方白车留出较大空间时，NOP+ 做出了向前“卡位”的尝试，但在保持安全距离后停下，最终被更主动的白车反超。 个人见解：这个点还是非常有趣的。它具备了一定的“博弈”意识，能识别到空间并尝试利用（前进卡位），这比完全被动等待更接近人类驾驶思维，是智能化的体现（“小小的惊喜”）。但结果未能成功，反映出在这种特定场景下，通行权判断和近距离交互博弈中，系统的策略可能还不够成熟或果断，或者还是强调绝对安全距离而最终选择了放弃？ 五、复杂车位自动泊车能力仍不足 系统成功导航到车位附近并启动自动泊车，但在面对到底的、较难停靠的最后一个车位时，经过几次前后挪移还是不理想，我主动取消并手动接管。 个人见解：虽然系统展示了从导航终点（车位）规划到自动启动泊车的能力（“它是准备自己开回车位的”），但在处理非标准、高难度的泊车场景（如死角车位、空间特别局促）时，能力仍然有限。对特殊车位的适应性和在极限空间下的操作策略还需要再学习和优化，尤其对于我们家这种特定“困难”车位。 第三，流水账 11号晚，给老婆的小5去换电，我也有段时间没有开小5了，关键是升了320世界模型后还没有开过呢，正好逮着这个机会，还是雨后的夜晚，那就看看它的水平是不是从幼儿园升到小学了呢？ 从小区出发去换电的路上，我没有拍视频，因为对升级和改变心里没底，安全起见，还是全心专注，做好随时接管准备。开出小区后启动NOP+，从家到换电站，10分钟以内的车程路上要碰到三个红绿灯，也就是三次拐弯的场景，原来我一直觉得比较“傻”，变道的反映太慢了，一般情况肯定会被后面的车“嘀嘀”的，现在的它，变得丝滑，甚至都有点激进了，几个路口的变道什么的都非常自然，换电站是在一个商场的后面，周边环境还是有点小复杂的，路窄还有行人电瓶车什么的，而且到了换电站附近后是需要开过换电站然后原地调头再进行换电的，所以进了道闸以后，我就自己接管了。 换好电，开出换电站，经过一处垃圾房有小铲车和垃圾车在作业的复杂场景后，此时的周边环境还行，我果断开启NOP+,让它自己来。停车场的车速比较低（最高设置是25，但是实际只有15左右），可能还是考虑安全因素多一点吧，快到道闸时，左侧向过来一台车，也准备出场，我的判断是我优先于它，当然，小5的判断也非常正确，和我一致，所以“当仁不让”的继续前行，出场一切正常，挺丝滑，近道杆时，也没有明显的减速（本来也不快）了，出场后紧接着就是一个右转，也是相当的丝滑，路边有停车，也没有丝毫影响，接着变到左侧车道，因为前面路口马上就要左转了。停车，等左转红灯（前面是台橙色的小米），绿灯，前车起步，接着它也起步，反应比较快，没有明显的迟滞（前车刹车灯熄灭后，约2秒内也跟着起步了），转向进入车道也比较精准（一车道，前方会变两车道后再变三车道，又是一个路口，我是直行）变道完成后，车速上到了50，前方路口直行，一般情况我会选择中间车道，即左侧直行车道（右侧直行带右转），它的选择也是正确的，但是有个细节，就是有那么两秒时间不知道是不是方向打多的原因，它进入直行车道（地面单实线）时，偏右侧了， 我感觉都有压到右侧单实线，然后马上又回正车道了，然后就是等红灯。绿灯起步，还比右侧起先的车反应快，因为开过路口又是一根车道，所以这边如果没有旁边车道的快一点的化，在进入车道时就会有“争抢”进入的风险点，它完美避开了。进入车道后紧接着变两车道，它选择右侧的车道（这是正确的，因为前方约200米的路口，需要右转），快到路口车速从45+降到25-，还算平稳（但是我觉得可以更激进些，毕竟城市道路，如果后面有车，它会觉得你降到25以下有点慢了），接下来右转，非常丝滑，甚至于我都觉得有点激进了，（因为进入右转车道是单车道，对向两车道都停着车，车道边有铁护栏，平时我右转进入时，都会放慢速度，因为车道有点偏窄，转向过程的车速也保持在22左右，个人感觉偏快了点）。接着就是左拐进入小区了，这里还有一个小小的惊喜吧，左拐进小区时，门口一台黑车在等待小区安保人员放行，后面还跟着台白色轿车（和前面黑车保持距离有点大了），这时，它居然往前准备“卡位”了，不过，在保持安全距离后，它停了下来，当然，白车在往右打了点方向后，还是反向卡位先于我进入小区。 接下来说说进小区后的情况，进行小区后，车速保持在16，而且车机中控屏左上角显示了还有多少米到达目标车位的提示，看来它是准备自己开回车位了，那行，你行你来，我就看看，进入地库车速降到10左右，感觉有点慢了呀，90度的右拐弯，它还借了把道，老司机的操作哇，在快到车位时，NOMI提醒：“到达目标车位，开始泊车”，我想，哦哟，看来你是真行啊？然而，事与愿违，在它前后挪移几次后，我终于忍不住取消泊车，我自己来停了。不过这也不能完全责怪它吧，我们家车位是个到底的最后一个车位，平时我们自己停都有点累，只是习惯了，找到窍门了，所以停起来还算好，不过，它还需要多多学习，看来。

00:57
+3

蔚来社区 蔚来世界模型智能驾驶这件事自动辅助驾驶那些事你习惯用辅助驾驶吗蔚来智能安全技术

逗爸逗爸
  • 收藏
  • 举报
  • 加入黑名单

【不懂就问系列】蔚来三代ES8的内饰……？ 乐道L90和蔚来三代ES8可以说是承载着2025年蔚来对大六座SUV市场的全部期待……价格一低一高，产品矩阵终将发威？ 在群里看到了三代ES8的内饰谍照，几乎就是翻版“ET9”的既视感嘛……蔚来终于开始“下放”了。 在谍照里，我看到了几个我个人非常刚需的内容—— 👉侧窗扶手上的储物挖槽……如果跟ET9同款的话，那么实用性还是可以的。虽然没有老8上的那么“阔绰”，但至少远好于二代全系上的“没有”吧。 👉中央扶手区的杯架是贯通式的（貌似有盖板）……这样的实用性比两个洞的杯架不知高到哪里去了，强烈好评！ 👉至于touch bar触控条，虽有一定学习成本，但学习成功之后还是很直觉好用的。不过，就貌似占地面积过于大了点，哈哈。 👉菱格纹座椅和氛围灯应该全面向ET9靠拢吧？……能复用节约成本，多好。 问题来了，冰箱是不是安排在中央扶手区了？那才是SUV冰箱的最佳位置嘛？ @小新同学 @阿平同学 @张一根 @维圈圈 @小马

蔚来社区 蔚来世界模型新出行&蔚来高管面对面蔚来汽车2025 Q1财报蔚来新ET5/ET5T正式上市蔚来新ES6/EC6正式上市一句话点评乐道L90外观

活跃用户

xuhaogo

逗爸逗爸

新能源老白鼠……蔚来、理想、smart

安嗯嗯嗯

莱特宁NEV

(微博同名)

爱好电车的永动机