昨天晚上流出了G9和P7i下个大版本的更新内容，更新说明是真得长，内容满满，但有预料之中，也有惊喜之处，更有遗憾之点。下面尝试从自己看到这份更新内容的感觉来讲一下：

4.3.0明显是个偏向智能驾驶的版本，很多其他内容应该都向智能驾驶让步了。上面写了很多智能驾驶更新的点，但我相信还有更多小点没有列上去。毕竟从4.2.0之后，又迭代了100多个版本。

这次最大的更新就是NGP 2.0了，高速NGP和CNGP终于统一技术架构。根据之前G9以及最近G6大家的试驾体验，这绝对是目前国内高速智能驾驶的天花板了。10000公里4次的安全接管，代表整个可靠性相比之前有了质的飞跃。但需要注意的是，并不意味着你自己开车的时候2500公里才能遇到一次潜在的安全风险，用的时候还是要保持专注。通行效率上号称能做到导航时间的95%，我自己开车比较佛系，很少跑赢导航，如果NGP可以做到只用导航时间的95%，已经比得上大多数司机了，意味着接管意愿也会大幅度降低。

除了能力上的提升，在使用体验上也有明显的进步。首先最高速度可以高速到130了。不要小看这一点变化，背后的能力提升是不可忽视的。别人家可能早就可以做到130的速度了，但有几家是真正保证安全的情况下做到的。假设静态物体的识别率100公里/小时的时候是99%，120的时候可能只有80%，到130的时候可能只有50%。有些家是以牺牲安全性强行做到的130，小鹏被吐槽了几年只有120，直到现在才放开，肯定是安全性达到了可用的状态。

另外就是方向盘的脱手检测的逻辑，随着技术的成熟，脱手检测的策略也越来越放开，给人更少的干扰。小鹏像Tesla一样使用扭力方向盘始终是被人吐槽的一个点，检测策略的放开也可以使这种吐槽少一些。不过可惜，城区还是之前的逻辑，说明城区的成熟度还有很长的道路要走。

然后是CNGP的提升，CNGP的加减速逻辑，并线能力，侧面的安全性都有了非常明显的提升。之前版本频繁的减速是非常影响使用体验的。相信随着这次版本的更新会改善不少。城区的路况比较复杂，具体改进了多少只能等版本推送了，再详细体验一下。

LCC-L这次的更新有点让人失望，只是把高速覆盖了，解决了上个版本弯道降速严重的问题。但上面高速NGP以及CNGP对安全性以及平顺性的提升貌似没有写有同步到LCC-L。虽然出于只是个LCC，不想释放更强大的绕行能力，但大多数策略应该同步过来才对。现在LCC-L遇到人或自行车动不动就刹停，在城市道路的可用性还是比较差的。

另外相对失败的还有SR，SR只是在路口做了点小优化，并没有期望中的感知能力和感知范围的提升，也没有比如对虚实线和双黄线的识别，说明基础算法这一块并没有很明显的改进，而基础能力的提升是做好后续一切的前提，希望这一块在下个版本能有比较得进步。

比较惊喜的是VPA-L终于来了，之前没有任何的消息就突然而至。就是不知道是把P5的那套改一改拿过来的，还是基于新架构的。之前VPA只能作为一个玩具，因为速度的问题，导致实用性太低，这次也有了改善。只是没有看到提升到了多了，如果平均速度能比之前提升3-5公里，实际的可用性将大大提升。

另外惊喜是支持Apple Watch了，这个从19年就呼唤的能力。之前说支持，但没想在这个版本就释放。已经吃灰不知道多久终于可以拿出来了。

其他通勤路线设定明显是为了后续的通勤模式做铺垫，只是小的体验提升。红绿灯读秒应该是上线了高德的能力，也算是小的体验提升。

不过神奇的是，像之前P7上的启动时间的改动，微信语音Bug的修复，看说明并没有在这个版本中有提及。而大家关注的智能场景以及行车记录仪也没有到来。我推测这个版本应该只是for智驾的，7月份还会有一个版本主要for车机和体验的。