今年的「1024科技日」气氛有点凝重？似乎大家都误会了。 很多人会担心说，小鹏 2022 年「1024科技日」会不会被近期内部结构调整而影响了整体气氛，这个答案是「没有」。 我很喜欢今年的宣传语：从预见，不止遇见。这句话在 2022 年 10 月用在小鹏汽车，再适合不过了。 今年小鹏汽车一共发生了几个大事儿： · 城市 NGP 顺利落地 · 车道保持增强版开始推送 · G9 正式上市 · 内部组织结构调整 · 第四届 1024 顺利举办 · 智能小马进入第三代研发 · 小鹏汇天即将量产 X3 机型 今年不会推出代号为 F30 的新车，也不会推出激光雷达版 P7，到明年上海车展也许会有一款新品发布，大概率是 P7，而到明年第三季度 F30 才会亮相。不着急用车的朋友，准备入手 P7 的朋友，不妨可以等等看。 以上是我从 1024 科技日现场打听回来的消息，不一定准确，仅供参考。 接下来要讲的是这一次科技日，我的感受，我总结了以下三个点： · 气氛愉悦 · 诚意而来 · ONE More Thing 气氛愉悦展现在进入会场到发布会结束，正常气氛相当不错。小鹏总入场的时候，带着洋溢的笑容。新宙看起来比 2020 年「高速 NGP」发布的时候，脸上的自信感多了许多。夏衍总在 90 分钟的发布会全程是笑容。对了，鹏程大哥这一次不会一直盯着所有的流程，看到他给每一位上台的嘉宾鼓掌激励。 整场发布会，没有提词器，没有写好的讲稿，全程是直播的方式。 这是我见过最「轻松」的一次「1024科技日」，似乎每一位「小鹏同学」都放下了工作的包袱，尽情的享受这一场 Event。 ———— 最让我难忘的一点是：新宙首次分享了 XNGP 的推进时间节点。 兄弟们，你知道这是小鹏第一次发布智能驾驶推进时间节点和愿景节点吗？这之前仅仅是在内部沟通会上展示的资料，今晚全盘托出。 据新宙表示，这一次真不是卖预期，而是技术储备已经到了可以对外说时间节点，并且这些 flag 都能按照时间节点来推进。 我身边坐着几位车主，他们看了看 PPT ，都惊了！啥！？老车主也能有继续的软件升级维护！？ 小鹏今晚真的是带着诚意而来。虽然 G9 没有“降价”，但是 G9 在同类型产品中，软件荣誉程度数一数二，硬件也明确表示支持到 2025 年不更新。在 2025 年之前，XNGP 会基于 Orin-X 架构实现 2021 年立下的 XP 4.0 功能，实现有图、无图的全场景智能驾驶。 在 XNet 架构下，新宙通过独有的算法 Transformer 部署 实现全新架构用 9% 的算力达到原本需要 122%。与阿里云建立“扶摇”智能驾驶智算中心，实现 602 倍的效率提升。 而在 BEV 视觉点云中，新宙最厉害的地方就是采用模型匹配，这类似于“李飞飞”的图像深度学习配对结构。通过智算中心的深度学习和数据仿真，将算法匹配到每一台车上，在联网的情况下匹配出 Coner Case 的模型，再分发到车型上。在 BEV 的点云分析中，图像模型结构被拆分成空间模型，对！这恰恰就是 Tesla 特斯拉 AI Day 中最后一页所讲到的，BEV 要做的不仅仅是横向训练，而是空间感知。 简单来说，通过车辆离线，纯靠视觉，也能立刻在车端绘画出地图，而这个地图它不是 X、Y 轴，而是 XYZ 的空间感知模型。 刚才说到的，9% 的算力用于算法，剩下的 91% 的算力，其实就是用于对空间模型的建立，真正做到有图则与标清地图和 BEV 做结偶，无图则以 BEV + 标清地图做结偶。 然而这个 XNGP 比较遗憾的是，只能基于 G9 后的搭载 Orin-X 算力平台的车型才能使用，而 P5 和 P7 则只能等待 G9 下方部分功能。 总而言之，2024-2025 年必然是小鹏 XNGP 的大年，关于 XNGP 的背后故事，我回头路一个视频给大家说说，因为讲明白这个事儿，我需要 15-20 分钟时间。 至于智能小马，这只是 AI 机器人的试水产品，没有什么太多关注的，小鹏总预告的智能小马第三代，必然就是人型机器人。 至于小鹏汇天，X3 这款接近量产的产品，都只能在海外或者特定试验场体验，离真正的人人都能体验到估计还有很长一段时间。 总而言之，2022 年 「1024 科技日」的核心重点是： · XNGP 的技术路线 · XNet 的算法架构 · 小鹏在 G9 上采用了全新的架构 · 到 2025 年依然会坚持采用 Orin-X 架构 · 和阿里云建立了“扶摇”智算中心 · 深度学习的算法的确很强 · 小鹏即将开始做 RoboTaxi · 全场景语音 2.0 系统很强 如果说要和 AI Day 来对比，我觉得今晚小鹏是希望以更能听得懂的语言来梳理技术结构的迭代和预告即将实现的未来，两场发布会的风格截然不同。