第一期城区 NOA 领航辅助驾驶即将上线｜ 我们终于把这次横评的素材都收集完了，我们第一期针对城区 NOA 横评视频也马上和大家见面啦！ 这次我们共选择了三台车型作为横评，数据整理结束后也会和大家分享这三台车的具体表现。 1｜为什么只有三台车型？ 我们最后还是选择了「蔚来 Banyan 2.6、问界 ADS 2.0 、小鹏 XOS 5.1 」三台车型的版本。 蔚来和华为目前都是公开的全量推送的车型，已经推送给了用户。小鹏的 5.1 版本目前也已经开放公测阶段，在这个月 20 号也会全量推送，基于我们测试的用户版原则还是优先选择这三台车型。 为什么没有理想？ 理想也是我最期待的车型之一，但因为目前如果拿老版本测对理想而言也不利，但如果拿内测版也不符合我们横评的规定，目前内测版也还没有开放。所以我们会在理想正式全量推送后再加入 ADMax，这也是理想的第一版全无图、全国都可开的 NOA。 2｜我们会在「哪个城市」做横评？ 我们原先设定的测试路线是在深圳，但是考虑过去大家会有“先验信息”。 这次大家也是全国可开、无图化的规划，所以我们新增了惠州作为第二测试点。城区最为关键的话题在于北京的同学可能和广州、深圳的同学体验下来不太一样。 所以我们认为惠州作为非一线城市，虽然大家都说“无图”、“全国都可开”，也看看大家泛化能力如何。而且惠州基本三台车型基本都没有研发团队以及工厂，也相对公平。 3｜城区的路线会如何选择？ 我们这次城市路线大概设置了 70% 的主路区域，包括城区主干道、中心路段，同时也会覆盖 30% 的辅路。这也是为了进一步考验系统的可用范围，特别是惠州这种非优先级优化过的城市路段。 当然更为核心的，我们还针对性的找到了代表性的路口，除了我们常规的路口外，还有需要连续变道的特殊左转路口、掉头路口、错位路口以及 Y 型路口等。 4｜城区 GAMP 会如何设定？ 我们在城区中还是基于 GAMP 的标准，分别代表优秀、良好、一般以及差。并且不基于打分的原则。 同时相比我们之前的高速横评，城区上我们这次主要围绕「可用范围、安全安心、加减速舒适性以及效率」四个维度，每个维度我们会有单独的项目、单独评价以及单独成绩，这也能更为直观看出每个系统具备的优势，或者存在的问题。 我们今天也基本把三台车型的数据汇总完毕，下一篇和大家聊聊这三家的具体表现。第一期视频也马上和大家见面啦！