《毫米波雷达为什么无法“识别”前方的静止车辆？》这个问题很有必要再跟大家去科普一下，在部分车型的车主手册上其实都有写到，比如图一的 Model 3 车主手册。 目前大部分车辆对于前方车辆的识别都是通过前方的长距毫米波雷达来进行识别，毫米波雷达的原理是通过向前方发送电波，遇到障碍物时会反射，从而来对前方的障碍物进行识别。 因为毫米波雷达只能简单的获取前方是否有障碍物，但无法对障碍物的类别进行精准的识别，这是它最大的局限。（激光雷达可以解决这个问题） 因此这会带来一个问题，路上的路牌、高速摄像头的龙门架、两侧的护栏、甚至路上的一个金属瓶子等等，诸如此类可以反射回波的物体，都会被毫米波雷达识别为障碍物。 如果按照毫米波雷达这样的检测结果，那基本车就动不了了。于是就需要对识别到的结果做过滤，比如路上静止不动的障碍物就当作是路牌、龙门架等基础设置，其它移动的障碍物就认为是其它车辆等等。 （补充：并不是毫米波雷达无法识别，只是算法在做决策的时候把静止物体给过滤掉了，否则就很容易出现频繁的减速刹车。我们有时在使用自动辅助驾驶的时候，偶尔遇到的“幽灵刹车”、误减速就是毫米波雷达误识别引起的） 当然，实际系统在做识别的时候算法要处理的比这个更加复杂，但原理差不多就是这个原理。当然了也有部分车型在摄像头补充识别的情况下，也能够做到精准识别静止车辆，但也不是 100% 的做到识别，也仅有在部分场景下。（比如 P7、Model 3 等有时可以识别到前方红绿灯前静止等灯的车辆） 所以我们平时在使用自动辅助驾驶的时候一定要保持跟自己开同等的注意力，遇到雪糕筒、前方堵车或者是有静止物体的情况下，做好接管的准备，甚至提前接管。 另外大家平时看到的其它媒体做的 AEB 测试，大部分车型都能够做到对静止物的识别。需要注意的是那个测试起作用的是 AEB 系统，也就是预碰撞辅助系统，它属于一项主动安全系统。它是有一定工作速度要求的，一般是在 60-70km/h 的速度区间起作用，高速超过 80km/h 的速度它是无法起作用的。 而且它也不是每一次都能刹停，它的制动效果也是有限的。比如 Model 3 车主手册就提到 AEB 自动紧急刹车的最大减速范围为 50km/h。相当于在 50km/h 的时速范围内，系统起作用后可以刹停，但超过 50km/h 就可能无法刹停。例如 60km/h 的时速下可能就只刹到 10km/h 就会释放制动系统。 还是那句话，自动辅助驾驶始终只是辅助，目前还没法做到完全取代，使用的时候还是要集中注意力，甚至在你没熟悉系统的边界、熟练使用的情况下，要投入比自己开更多的注意力。 放开双手、离开驾驶位、睡觉等极端行为都是对自己、同时也是对他人不负责任、甚至往大了说是危害公共安全大驾驶行为。