本次小鹏 G9 和 P7i 即将更新的 4.3.0 版本可谓非常重磅，这也应该是小鹏 G6 交付时候预装的版本了！看到里面文字的描述特别是关于 XNGP 的诸多内容新增和增强，几乎都是使用中的关键痛点！如果真的如描述那样获得这样的改变，那确实是迈出很大的一步啊。为此我专门整理了一份文字版本，大家看得更清楚： 4.3.0 测试版 1 版本说明 - 智能座舱方面 * 新增通勤路线功能 新增通勤功能，在通勤时间内，地图首页主动展示家和公司路线，快捷上下班 当满足通勤条件时，小 P 语音会自动播报回家/去公司时间，并询问「为你开始导航，好吗？」，通勤也要满满的仪式感
设定「通勤路线展示」功能路径，可先在「导航界面左下方的「导航设置」按钮 一常用一通勤设置」内，设置「家」或「公司」的具体地址、「上下班时间」，并打开「通勤路线展示」开关，该功能同时支持小 P 语音设置 * 新增红绿灯倒计时功能 使用地图导航时，支持前方路口红绿灯状态显示，包括：「实时倒计时」和「等待轮次」，智慧出行更高效 注：红绿灯倒计时功能覆盖范围和使用体验持续升级中，将根据实际路况适时出现 * 导航界面电子眼显示优化 车辆与电子眼的距离实时更新，更清晰地显示电子眼在路面上的位置，增加「多人被拍」「近期新增」和超速的提示，路面信息掌握更全面，车速控制更合理 - 泊车辅助方面 * 360 影像优化 优化 360 影像下的动态透明底盘效果，增加了四个车轮随方向偏转的显示，进一步提升了停车的便利性
将泊车场景前/后视影像中的动态辅助线升级，增添分段刻度和安全停止线，更好把握车辆与障碍物的距离，泊车更安心 - 智能物联方面 * 新增苹果手表车控功能 在苹果手表下载安装小鹏汽车 App 并通过账号授权后，当手表在手机附近时，打开手表端小鹏汽车 App，支持远程查看续航、控制车锁、寻车、启闭充电口盖等核心车控功能
新增小鹏汽车专属表盘。表盘可从「小鹏汽车手机 App 车控页」一「设置」- [Apple Watch探索 (Beta)」添加专属表盘，车辆信息翻腕即得 温馨提示：请将「小鹏汽车」App 版本升至 4.29.0 及以上，并将 Apple Watch 升级至 watchOS 9 及以上版本进行体验。另外，目前仅支持 Apple Watch (Series 6及后续机型）使用该功能 - 智能语音方面 * 支持语音降地锁 小 P 语音支持降小鹏充电站地锁功能，充电流程更便捷。当车开到小鹏充电站附近，对小 P 说「我要降地锁」，屏幕会出现当前充电站的充电桩列表，对小 P 说选择第几个，小 P 即可帮忙遥控降锁 ————————————————— - XNGP 全场景导航辅助驾驶 
高速 NGP 与城市 NGP 的技术架构与能力完成统一，高速场景下的导航辅助驾驶能力全新升级，综合效率、功能连续性、安全感、舒适度得到全面提升，高速场景的车道居中辅助，升级为车道居中辅助增强版。 - 城市场景方面 体验进一步增强，可用性提升 注：以下更新内容如未做特殊说明，将同时针对高速、城市快速路与城市道路多种场景 * 跟车与拥堵体验 新增防加塞策略，拥堵跟停时将动态控制车距，减少被旁车加塞的可能性，提升拥堵场景的通行效率
增强拥堵场景下的跟车能力，提升跟车启停时的舒适度
增强近距离急加塞的应对能力，大幅提升旁车加塞场景下的安全性和体感舒适度 优化了旁车压线场景应对逻辑，减少因旁车干扰造成的不必要减速 * 变道与转向 新增智能车道选择策略，在高速场景下，将结合导航路径、当前车道的通行效率，自动选择最佳车道，以保障通行效率，下线「自定义最优车道」设置项 更新超车变道策略，贴近不同风格驾驶习惯，标准与保守模式的风格差异更为明显： . 标准模式下，超车发起更拟人和更准确，通行效率更高； . 保守模式下，超车积极性进一步降低，系统更沉稳
 超车变道风格设置路径：「设置(车辆图标)」一「辅助驾驶」一「自定义NGP」-「超车变道风格」 
增强变道能力，变道空间及时机大幅优化，变道成功率大幅提升
增强变道舒适度，变道策略将根据自车车速与车流环境进行变化，变道过程更加流畅拟人
增强变道博弈能力，变道过程中对周边车辆的应对能力和变道安全性进一步提升 增强无保护左右转能力，城市场景下，通过无保护左右转路口的舒适度显著提升 增强弯道通行和掉头能力，城市场景下，通过弯道和掉头路口时，行驶轨迹更加平滑，体感更舒适 优化变道等待策略，变道等待状态不再重复使用和取消转向灯，降低打扰 * 绕行与避让 新增智能避让策略，车辆在行驶过程中，将动态地对多种动静态障碍物进行一定横向避让，如：相邻车道的各类车辆、路肩、锥桶等，提升安全感。该能力默认启用，下线仅针对高速道路的「大货车偏移」开关
增强对临停车辆与非机动车的绕行能力，在城市场景，对该类场景的绕行触发及时，体感更舒适
增强对占道施工的变道避让能力，针对该场景，将提前减速变道绕行。 温馨提示：该能力仅针对部分施工场景，请保持时刻关注路况，对无明显施工标识、道路坑洼、改道施工等系统无法处理场景，及时接管绕行 * 限速策略与通行效率 新增「目标车速偏移」功能，设置后导航限速更新时，将自动叠加偏移量设置为目标巡航车速
「目标车速偏移」功能设置路径可在「设置（车辆图标）」一「辅助驾驶」一「自定义NGP」中进行设置 * 温馨提示：「固定值」上限为 10km/h，「百分比」上限为 10% 高速场景的巡航速度上限提升至 130km/h，请遵守交通法规，持续关注路况安全驾驶 优化限速策略，结合电子眼和导航限速信息，提升高速、城快高架和隧道场景下的限速准确性 优化超速预防策略，超速行驶时遇到电子眼限速将主动调速至限速值，非电子眼限速将通过仪表 Tips 提醒，驾驶员可向下按压右侧拨杆 1 秒进行调速 * 匝道通行[仅限高速与城市快速路] 优化进匝道策略，进入匝道前，将区分高速与城市快速路，将根据车流密度、车道数量和匝道前的实线长度动态决策下匝道时机，在保证下匝道成功率的同时提高通行效率
优化匝道智能限速，在低曲率弯道和直道上保持较高车速行驶，提升匝道通行效率，在高曲率弯道上根据曲率智能控制车速，提升通行安全性
优化出匝道策路，从匝道汇入主路时，动态监测主路车流，提前寻找变道时机，避免在匝道合流区尽头发起变道，减少强行合入主路带来的碰撞风险，减轻用户焦虑感 新增汇流口预防性减速策略，遇到本车道前方汇流口无变道条件时，将提前减速通过，保证安全和安心感 新增汇流口避让策略，遇到本车道前方汇流口，将优先变道避开，提升高速、城市快速场景的通行效率和安全感 * 交互体验与其他 优化辅助驾驶语音播报内容，减少导航辅助驾驶，车道居中辅助功能的语音播报，并且对简洁模式下的播报数量进行进一步精简，减少语音播报打扰频次
优化功能连续性体验，高速场景下，优化高精地图受限时的行驶体验 优化驾驶员状态监测机制，高速场景下，在兼顾安全性的同时，改善脱手报警体验，减少不必要的打扰 * 辅助驾驶语音播报方式优化
辅助驾驶语音播报在驾享模式下，统一从主驾头枕音响发出，减少对其他乘客的打扰（该功能仅支持选配 5D 音乐座舱车辆） * LCC 车道居中辅助增强版 高速公路场景下，LCC ＆ ACC 的车速上限支持到 130km/h，请在提高通勤效率的同时遵守法规和保证驾驶安全
优化了在高速场景下的安全播报提醒，提升了准确率 提升了高速曲率限速的体验，并加强了弯道的通行能力 * 智能辅助驾驶环境模拟显示 (SR) 系统 新增变道等待状态，对目标变道方向的实线或者旁车进行高亮染色，提前告知变道意图，交互更友好易懂
新增路口视角，在通过大型路口时，将切换至顶视视角，展示更多环境感知信息 * 停车场记忆泊车 (VPA-L) 新增记忆泊车跨层功能，记忆泊车支持含坡道的跨层路线学习和使用 新增坡道辅助驾驶能力，可覆盖地下停车场从入坡到停车位的泊车全功能场景，泊车体验更流畅 提升单次里程的记忆上限，扩展至支持2公里内的路线学习和使用，强化了记忆泊车在大型停车场的实用性 提升路线使用中的速度上限，进一步强化了记忆洎车的通行效率