本次小鹏 G9 和 P7i 即将更新的 4.3.0 版本可谓非常重磅,这也应该是小鹏 G6 交付时候预装的版本了!看到里面文字的描述特别是关于 XNGP 的诸多内容新增和增强,几乎都是使用中的关键痛点!如果真的如描述那样获得这样的改变,那确实是迈出很大的一步啊。为此我专门整理了一份文字版本,大家看得更清楚: 4.3.0 测试版 1 版本说明 - 智能座舱方面 * 新增通勤路线功能 新增通勤功能,在通勤时间内,地图首页主动展示家和公司路线,快捷上下班 当满足通勤条件时,小 P 语音会自动播报回家/去公司时间,并询问「为你开始导航,好吗?」,通勤也要满满的仪式感
设定「通勤路线展示」功能路径,可先在「导航界面左下方的「导航设置」按钮 一常用一通勤设置」内,设置「家」或「公司」的具体地址、「上下班时间」,并打开「通勤路线展示」开关,该功能同时支持小 P 语音设置 * 新增红绿灯倒计时功能 使用地图导航时,支持前方路口红绿灯状态显示,包括:「实时倒计时」和「等待轮次」,智慧出行更高效 注:红绿灯倒计时功能覆盖范围和使用体验持续升级中,将根据实际路况适时出现 * 导航界面电子眼显示优化 车辆与电子眼的距离实时更新,更清晰地显示电子眼在路面上的位置,增加「多人被拍」「近期新增」和超速的提示,路面信息掌握更全面,车速控制更合理 - 泊车辅助方面 * 360 影像优化 优化 360 影像下的动态透明底盘效果,增加了四个车轮随方向偏转的显示,进一步提升了停车的便利性
将泊车场景前/后视影像中的动态辅助线升级,增添分段刻度和安全停止线,更好把握车辆与障碍物的距离,泊车更安心 - 智能物联方面 * 新增苹果手表车控功能 在苹果手表下载安装小鹏汽车 App 并通过账号授权后,当手表在手机附近时,打开手表端小鹏汽车 App,支持远程查看续航、控制车锁、寻车、启闭充电口盖等核心车控功能
新增小鹏汽车专属表盘。表盘可从「小鹏汽车手机 App 车控页」一「设置」- [Apple Watch探索 (Beta)」添加专属表盘,车辆信息翻腕即得 温馨提示:请将「小鹏汽车」App 版本升至 4.29.0 及以上,并将 Apple Watch 升级至 watchOS 9 及以上版本进行体验。另外,目前仅支持 Apple Watch (Series 6及后续机型)使用该功能 - 智能语音方面 * 支持语音降地锁 小 P 语音支持降小鹏充电站地锁功能,充电流程更便捷。当车开到小鹏充电站附近,对小 P 说「我要降地锁」,屏幕会出现当前充电站的充电桩列表,对小 P 说选择第几个,小 P 即可帮忙遥控降锁 ————————————————— - XNGP 全场景导航辅助驾驶 
高速 NGP 与城市 NGP 的技术架构与能力完成统一,高速场景下的导航辅助驾驶能力全新升级,综合效率、功能连续性、安全感、舒适度得到全面提升,高速场景的车道居中辅助,升级为车道居中辅助增强版。 - 城市场景方面 体验进一步增强,可用性提升 注:以下更新内容如未做特殊说明,将同时针对高速、城市快速路与城市道路多种场景 * 跟车与拥堵体验 新增防加塞策略,拥堵跟停时将动态控制车距,减少被旁车加塞的可能性,提升拥堵场景的通行效率
增强拥堵场景下的跟车能力,提升跟车启停时的舒适度
增强近距离急加塞的应对能力,大幅提升旁车加塞场景下的安全性和体感舒适度 优化了旁车压线场景应对逻辑,减少因旁车干扰造成的不必要减速 * 变道与转向 新增智能车道选择策略,在高速场景下,将结合导航路径、当前车道的通行效率,自动选择最佳车道,以保障通行效率,下线「自定义最优车道」设置项 更新超车变道策略,贴近不同风格驾驶习惯,标准与保守模式的风格差异更为明显: . 标准模式下,超车发起更拟人和更准确,通行效率更高; . 保守模式下,超车积极性进一步降低,系统更沉稳
 超车变道风格设置路径:「设置(车辆图标)」一「辅助驾驶」一「自定义NGP」-「超车变道风格」 
增强变道能力,变道空间及时机大幅优化,变道成功率大幅提升
增强变道舒适度,变道策略将根据自车车速与车流环境进行变化,变道过程更加流畅拟人
增强变道博弈能力,变道过程中对周边车辆的应对能力和变道安全性进一步提升 增强无保护左右转能力,城市场景下,通过无保护左右转路口的舒适度显著提升 增强弯道通行和掉头能力,城市场景下,通过弯道和掉头路口时,行驶轨迹更加平滑,体感更舒适 优化变道等待策略,变道等待状态不再重复使用和取消转向灯,降低打扰 * 绕行与避让 新增智能避让策略,车辆在行驶过程中,将动态地对多种动静态障碍物进行一定横向避让,如:相邻车道的各类车辆、路肩、锥桶等,提升安全感。该能力默认启用,下线仅针对高速道路的「大货车偏移」开关
增强对临停车辆与非机动车的绕行能力,在城市场景,对该类场景的绕行触发及时,体感更舒适
增强对占道施工的变道避让能力,针对该场景,将提前减速变道绕行。 温馨提示:该能力仅针对部分施工场景,请保持时刻关注路况,对无明显施工标识、道路坑洼、改道施工等系统无法处理场景,及时接管绕行 * 限速策略与通行效率 新增「目标车速偏移」功能,设置后导航限速更新时,将自动叠加偏移量设置为目标巡航车速
「目标车速偏移」功能设置路径可在「设置(车辆图标)」一「辅助驾驶」一「自定义NGP」中进行设置 * 温馨提示:「固定值」上限为 10km/h,「百分比」上限为 10% 高速场景的巡航速度上限提升至 130km/h,请遵守交通法规,持续关注路况安全驾驶 优化限速策略,结合电子眼和导航限速信息,提升高速、城快高架和隧道场景下的限速准确性 优化超速预防策略,超速行驶时遇到电子眼限速将主动调速至限速值,非电子眼限速将通过仪表 Tips 提醒,驾驶员可向下按压右侧拨杆 1 秒进行调速 * 匝道通行[仅限高速与城市快速路] 优化进匝道策略,进入匝道前,将区分高速与城市快速路,将根据车流密度、车道数量和匝道前的实线长度动态决策下匝道时机,在保证下匝道成功率的同时提高通行效率
优化匝道智能限速,在低曲率弯道和直道上保持较高车速行驶,提升匝道通行效率,在高曲率弯道上根据曲率智能控制车速,提升通行安全性
优化出匝道策路,从匝道汇入主路时,动态监测主路车流,提前寻找变道时机,避免在匝道合流区尽头发起变道,减少强行合入主路带来的碰撞风险,减轻用户焦虑感 新增汇流口预防性减速策略,遇到本车道前方汇流口无变道条件时,将提前减速通过,保证安全和安心感 新增汇流口避让策略,遇到本车道前方汇流口,将优先变道避开,提升高速、城市快速场景的通行效率和安全感 * 交互体验与其他 优化辅助驾驶语音播报内容,减少导航辅助驾驶,车道居中辅助功能的语音播报,并且对简洁模式下的播报数量进行进一步精简,减少语音播报打扰频次
优化功能连续性体验,高速场景下,优化高精地图受限时的行驶体验 优化驾驶员状态监测机制,高速场景下,在兼顾安全性的同时,改善脱手报警体验,减少不必要的打扰 * 辅助驾驶语音播报方式优化
辅助驾驶语音播报在驾享模式下,统一从主驾头枕音响发出,减少对其他乘客的打扰(该功能仅支持选配 5D 音乐座舱车辆) * LCC 车道居中辅助增强版 高速公路场景下,LCC & ACC 的车速上限支持到 130km/h,请在提高通勤效率的同时遵守法规和保证驾驶安全
优化了在高速场景下的安全播报提醒,提升了准确率 提升了高速曲率限速的体验,并加强了弯道的通行能力 * 智能辅助驾驶环境模拟显示 (SR) 系统 新增变道等待状态,对目标变道方向的实线或者旁车进行高亮染色,提前告知变道意图,交互更友好易懂
新增路口视角,在通过大型路口时,将切换至顶视视角,展示更多环境感知信息 * 停车场记忆泊车 (VPA-L) 新增记忆泊车跨层功能,记忆泊车支持含坡道的跨层路线学习和使用 新增坡道辅助驾驶能力,可覆盖地下停车场从入坡到停车位的泊车全功能场景,泊车体验更流畅 提升单次里程的记忆上限,扩展至支持2公里内的路线学习和使用,强化了记忆泊车在大型停车场的实用性 提升路线使用中的速度上限,进一步强化了记忆洎车的通行效率
最后编辑于 · 2023-05-31
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P5路过,希望有些功能能下放给小弟P5

短期内有点难,关键里面很多东西都是基于Xnet这个体系,一个更新就保证几台新车都有了。目前了解到P5这套系统已经不能接入Xnet了。但P5还有很多可以自身优化的地方,日后应该会陆续优化。

2023-05-31 回复 举报

回复 双擎会铁皮嗯,希望还会持续OTA,毕竟也是花2.5万大洋买的软件

回复 奇门王也建议后续换车软件费抵车价,解决老车型软件维护问题

回复 xinyi嗯,这样的话,我下辆车肯定还是小鹏,就评这诚意,也能继续做朋友,哈哈

回复 xinyi这个主意不错啊!

2023-05-31 回复 举报

回复 双擎会铁皮既然觉得好,那我再at下小鹏。 提个建议,建议后续换车软件费抵车价,解决老车型软件维护问题。@XP-何小鹏 @Mr波仔 @MrRocky

回复 xinyiG9买MAX版就有6000块抵扣

回复 老撕鸡估计应该或许可能是不够吸引力

回复 xinyi现在不是2w ngp抵扣6000换车费用吗?增购也可以抵扣

有一说一,这种史诗级更新都不在社媒好好吹一吹??妥妥的妥妥啊

看完都要花好久时间

其实也一样有和其他品牌类似的宣传。只不过最近这个阶段:“小鹏做啥都是错的”

2023-05-31 回复 举报

吹啥,十几万老p7车主只能看看

回复 casifa老P7不是刚更新过一版系统不久?

2023-05-31 回复 举报

妥妥的遥遥领先

红绿灯有倒计时和等待轮次,那看来是更新高德了?

通勤路线是为后续的通勤模式做准备吧,先收集训练数据

剧透的私人订制呢

大神 你在内测吗

优化了旁车压线场景应对逻辑,减少因旁车千扰造成的不必要减速 高速场景的巡航速度上限提升至130km/h,请遵守交通法规,持续关注路况安全驾驶 辅助驾驶语音播报在驾享模式下,统一从主驾头枕音响发出,减少对其他乘客的打扰(该功能仅支持选配 5D 音乐座舱车辆) 这几个之前被吐槽最多的点都改了,史诗级更新

哈哈哈,辅助驾驶语音其实提供选择会更好 五一期间带着全家出行,他们听到车子自己在做这些动作挺新鲜感兴趣呢!只不过如果熟悉之后确实可以改为头枕。另外,平时录制分享视频如果都去头枕,就无法录到提示音啦

2023-05-31 回复 举报

史诗级更新,小鹏终于开始重视OTA了,也确实开始听用户声音,之前反馈的问题感觉都有在解决。期待小鸟越做越好。有没有人知道,新车什么时候上啊?

小鹏的OTA每次都内容很丰富啊,而且也是属于更新频率较高的啦

2023-05-31 回复 举报

行车记录仪呢

这次还没有呢,哈哈哈

2023-05-31 回复 举报

极氪直呼羡慕

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