杭州-南京NGP往返真实体验 不吹不黑，问题还是要说的 这次因工作需求，需要去南京一趟。考虑了一下，还是决定开P7过去。 去程走的是：G25长深高速 返程走的是：G25长深高速转S14杭长高速 客观评价，NGP表现一般。 优点自然是省力，三个多小时的车程，比起以前要轻松很多。 而且，在陌生城市的高架道路上，使用NGP更不容易走错路，特别是复杂的立交。虽然，NGP在相对拥堵的情况下比较“磨叽”，但是至少路不会开错。 下面讲问题： 1、最大问题是高精地图的问题。 先说G25:这段路由于在2018年至2020年间进行过拓宽和改造（分段施工），并在2020年12月22日通车。但是非常遗憾，一年多过去了，虽然整体上高精地图都有覆盖，所有拓宽和改造的信息都没有在高精地图上体现。 从而造成： 1、某些时候第一或第三车道不可用，NGP完全不认识这两个车道，就像是有道无形的墙拦在那里； 2、某些改道情况下，NGP会认为车辆冲出车道而退出NGP； 3、出现好多次地图数据的缺失而降级至LCC。 4、标线经常出现不准确的情况。 再来看S14的情况，今年1月通车的长兴到宜兴这段是完全没有高精地图数据的。通过这一段以后，地图数据倒是没太大问题。 问题在于NGP在地图缺失时候的处理： 目前，车机系统没有提示规划路线的NGP可用情况，以至于以至于我在临近互通时发现NGP没有进入匝道意图时，才意识到下面这段高速“可能”没有地图覆盖。 这种情况下： 或者，我冒险并线进入匝道； 或者，被NGP带着错过出口。 我想，这都不是合理的使用体验。 小结：小鹏目前高度依赖的高精地图在某些路段十分不靠谱。且不说通车几个月、半年的道路；甚至通车一年多的道路都没有更新。所谓“季度更新”恐怕离我们理解的一季度完成与真实世界一次“数据同步”的概念相去甚远。 这也是为什么我在前几天活动中“远程连线”，要提出这个问题。高速公路尚且如此，城市道路呢？ 2、隧道限速问题 这个问题我在NGP远征时就提过：NGP在通过隧道时，强制把速度限至80km/h所带来的体验是不好的。 在S14上，这个问题体现的淋漓尽致。大量隧道限速100，而NGP虽然知道限速100，但是还是开80。 这种情况下： 或者，不进行干预，被后方司机闪灯+滴滴滴； 或者，踩油门加速，接管车速控制（不完全控制，而且我认为长时间如此使用有风险） 如果隧道较短还能忍受，可惜S14大量长隧道，使得我不得不进行干预。 3、打灯变道问题 NGP在大灯变道时，为了给后方司机足够的反应时间，大概会在转向灯闪烁三次后才开始变道。 由此带来的效率损失暂且不提（很多时候超车变道的窗口期可能就只有那几秒）。 有一个问题是：系统判定满足变道条件的时候是在转向灯点亮前的，真正执行变道则是在几秒后的。这个时间差，车辆自身和周边车辆都在运动，可能造成： 1、实线变道：决定变道时是虚线，执行变道时是实线。（这几秒钟车辆可能已经开出几十米） 2、不得不避让后车：后车速度发生了变化。 对于1这种情况，在我使用NGP的过程中已经出现不止一次。 好了，给鹏厂几个建议： 1、尽快降低对高精地图的依赖，标线问题要“眼见为实”； 2、NGP可用路段要提前显示，是否能与导航信息做比对，避免走错路； 3、抓紧敦促高精地图厂商更新数据，如果高精地图厂商就这点能力，被抛弃是早晚的事情； 4、隧道限速应该放开； 5、变道决策过程需要优化，比如判定前方是否有实线，或者执行变道时在进行一次判断； 另外提一个问题，夜晚120km/h时速下，在某些弯道LCC会有“画龙”现象，但NGP会稳很多。（是不是视觉能力还不足？）