今天用nop+跑了段长途，占据80%的路程。分享下感受。（基于1.2.0a的nop+领航团版本）

优点：
整体可用度比1.0平台的nop高很多，不管是行驶的稳定性，大曲率过匝道的稳定性，执行变道的效率，应对加塞的能力，中等车流跟车减速的柔和程度都非常值得点赞

缺点：
1.匝道和高速过渡的限速还是过于机械了。我有一个匝道，从100的高速下来马上就是一个超级大曲率匝道，我自己开估计也就45能过，正常来说应该是右侧车道慢慢减速然后柔和过车道，结果这车100冲到匝道口，啪的一下刹到30，魂都吓掉了。

2.领航期间不播报导航。一般nop+退出主要都是在复杂路口，因为导航不播报，我接管完了也不知道往哪里开，我就因为这个原因走错过路。

3.变道策略有待优化。我目前1.2.0a的领航团版本比之前的handcy版本在变道策略上变得保守了，handcy版本可以很犀利的变道，最新版就明显怂了，这个标定其实不符合中国路况国情，懂得都懂，建议改回第一版的风格。

4.车辆横向控制细节有待提高。
一是，之前吹遇到大货车的横向漂移，但是4车道，我在第二车道的时候，我右边大货车，左边小车的情况下，它还是会机械的向左偏移，可能大货车没撞上，小车撞上了。
二是，在最左侧车道以及最右侧车道过弯时，车辆不会在最左侧车道略微靠右，在最右侧车道略微靠左，在高架上以比较快的速度过曲率大一点的弯道时，让人很担心车会不会突然掉下去，不能给人很好的安定感。这一点，岚图新出的那个自动驾驶还把这个功能作为亮点标出来了。

5.应对大流量场景有待提高。感觉目前nop+的极限就是中等车流场景了，早晚高峰在高架基本还是没法用，我其实觉得变道，进出匝道不能用其实也没问题，毕竟人开都费劲，但是城市拥堵场景的跟车还是做的很差，跟车距离大，刹车不线性，不知道什么时候能够解决。

结论来看，
在经历过刚开始的新鲜之后，目前这个状态的nop+，确实如新出行所说，如果收费最多30分，如果免费60-70分的水平，不算特别好用。
但是这个nop+给我的感觉像一块璞玉，跟我当年1.0平台买了大np一用就知道被割韭菜了不一样，你能显著感受到这套硬件带来的极大潜力，只是尚需要一定时间精心雕琢。

道阻且长，黄总加油~