小鹏婷婷昨天解释了为什么选择纯视觉智驾路线? 我觉得也很好理解，还是基于人的第一性原理。 1，人类依靠视觉识别前方道路，然后依靠发达的大脑判断障碍物类型和距离。 这里人眼就是传感器，大脑就是算法。 3，人类开车的时候，只有视觉。 晚上遇到光线不好，或者遇到强光，确实看不太清，此时我们会放慢车速谨慎通过。这是人类驾驶员的做法。 3，由此分化出辅助驾驶两条路: 轻感知重算法，重感知轻算法。 4，没有激光雷达的纯视觉，其实就是轻感知。重算法。 纯视觉路线跟人眼一样，人眼能看到的他能看到，而且比人眼还强一些，比如小鹏的800万像素摄像头，是行业最高精的摄像头，比人看得远，在逆光的时候也可以。 纯视觉虽然少了传感器，但是对算法要求很高，很多车企做不好算法，只能提高感知能力。 小鹏这块就不多说了，云端算法，本地蒸馏，学习能力一流，尽量做到跟大脑一样的聪明。 如果真遇到视觉处理不了的路况，那就学习人类驾驶经验，放慢车速谨慎通过，车速慢一点就给大脑处理的时间也会宽裕一些。 所以，我觉得小鹏这条路究竟行不行，先不要着急质疑，还是得看疗效。 实际表现说明一切。