晚点的这篇文章（链接）让大家了解到了更多背后的信息，也让大家对于城市NGP开发的难度有了进一步的认识，但我看完后也有了一些不同的看法：小鹏选择每个城市每条道路都要进行四轮测试，这个思路我觉得有问题，一方面，白天测试，意味着路况很可能跟晚上不一样，会更简单，另一方面，测试选的路线也会影响到测试结果，比如我家门口的那条路，如果测试选择一直走直路，基本都没什么问题，但是如果在某个小区入口那里要右拐进去，由于路边有大量占道违停车，这个时候NGP基本就没法用，总是会尝试往违停车之间的空隙里插进去，然后就停在那里了。因此，可以说，四轮测试下来，未出现问题就算“毕业”，这可能有着极大的运气成分。 而且，每条路都测试，测试结果却不一定有代表性，即使有一定代表性，也意味着风险的存在，实际上还是需要随时保持注意力的，那么这个测试的价值感觉并不是很大，所谓开城每条路都要实地验证的理由就未免显得有点牵强。 我认为小鹏应该要两条腿走路，既全量开放但控制路段，也全量开放路段但控制用户人数，实际上选取一些对智驾很积极的用户进行测试反馈，一方面大家的积极性可能比那些测试工程师更高，不会只是为了工作任务交差，另一方面，真实用户的测试反馈可能比那些测试工程师更贴近用户，仔细想想，这些测试工程师去到一个陌生的城市测试，对这个城市的路段不熟悉，可能就是在一些主路上来回转圈，不大可能像真实用户那样选择路线，在实际测试中，由于测试工程师可能更容易从技术角度去理解遇到的每个场景，导致脱离真实用户的体验，我想这也是为什么NGP总是会有一些地方让人感觉工程师从不开自家车的原因吧。@MrRocky @智驾许全蛋