今天主要分享一下小鹏P7+车机中主动安全各项功能，并进行解读，当前车机中可以看到有说明的主动安全功能有：前向碰撞预警、起步避障辅助、车道偏离辅助、盲区安全辅助、车门开启预警、后向碰撞预警、后方横向来车预警、倒车碰撞预防、 疲劳分神提醒 、智能限速辅助共十项功能，为了安全起见，建议主动安全功能都开启，其中车道偏离辅助功能多种模式的区别，需要特别留意一下。

一、前向碰撞预警

介绍

前向碰撞预警功能包含前方碰撞预警（FCW）和自动紧急制动（AEB），可降低车辆碰撞的风险和降低车辆碰撞的车速，提高行车安全。

触发

触发预警时车机会有急促的预警声音，仪表盘会出现预警提示，看说明中电动安全带会主动拉紧，但是P7+好像不是电动的安全带，P7才有（哪位大佬可以帮忙确认下）。

限制

1、倒车时前向碰撞预警不生效；

2、FCW功能对行人、两轮车，只有车速在约为10-85公里时才能生效；

3、FCW功能对车辆，只有车速在10-150公里时才能生效；

4、AEB功能，对行人、两轮车，只有车速在约为8-85公里时才能生效；

5、AEB功能对运动、静止或缓行的车辆，只有车速在4-150公里时才能生效；

6、受感知硬件、环境、光照能见度、遮挡、复杂路况、驾驶员主动介入等场景都有可能失效。

二、起步障碍辅助

介绍

起步避障在车辆起步时，若探测到行驶方向有障碍物，且驾驶员踩下加速踏板过快，将限制车辆动力响应，避免因电动汽车加速过快而与障碍物发生碰撞。

触发

检测到起步时前方有障碍物时，会在一定程度上去限制电门响应与提速的速度，来保证安全，但也只是辅助功能。

限制

1、当功能激活后，仅在一定程度上限制车辆加速，仍需主动控制刹停车辆，否则仍会发生碰撞；

2、受感知硬件（雷达、摄像头）、盲区中存在体积较大的运动的金属物体、探测对象速度过快，都会导致发生不必要、不准确或无效的警告或遗漏警告。

三、车道偏离辅助

介绍

车道偏离辅助LSS，包含车道偏离预警（LDW）、车道保持辅助（LKA）和车道紧急保持辅助（ELK），可以提醒、纠正无意识的车道偏离或紧急避让可能的侧向碰撞。

主动安全中可设置车道偏离辅助，包含不启用、预警和预警+纠正，以下需要特别注意：

若选择预警模式，仅包含车道偏离预警（LDW）开启

若选择纠正模式， 车道偏离预警（LDW） 、车道保持辅助（LKA）和车道紧急保持辅助（ELK）全部开启，如果想车辆在高速时能够紧急避让，还是需要开启纠正模式。

触发

车道偏离预警（LDW）：当自车车速在60~150公里/小时，车辆在没有开启同向转向灯的情况下偏离车道时，功能通过SR界面、提示音、方向盘震动进行提醒，直至驾驶员纠正车辆位置。

车道保持辅助（LKA）：当自车车速在60~150公里/小时，车辆在没有开启同向转向灯的情况下偏离车道时，LKA通过SR界面、提示音进行提醒，并介入方向盘控制，将车辆纠正回车道内。

车道紧急保持辅助（ELK）：当自车车速在60~150公里/小时，即将与路沿、迎面车辆或超车车辆发生碰撞时，ELK通过SR界面、提示音进行提醒，并介入方向盘控制，进行紧急避让。

限制

1、当转向灯处于开启状态或驾驶员有明显的转向意图（如快速转动方向盘、制动、深踩加速踏板加速，打开危险警告灯等）时，车道偏离辅助功能将不会发出警示或干预车道偏离；

2、雨刮器和双闪灯均会抑制该功能启用；

3、LSS受复杂的道路、车道线不清、天气光线较差、能见度、强光、感知设备受限等因素，都有可以导致无法正常工作或不存在碰撞风险的情况下发出预警或者采取制动。

四、盲区安全辅助

介绍

盲区安全辅助包含盲区监测预警和车道变换预警，能够监测车辆两侧车道，在变道存在风险时进行提醒。

一些新车友，是不是经常在后视镜上看到这个提示但不知道是什么意思，现在知道了，提示两侧车道变道风险。

触发

车辆处于D挡，自车车速大于10公里/小时，若车辆盲区存在车辆，或盲区后方存在快速接近的车辆，对应侧外后视镜上的警示灯常亮，此时若打开对应侧的变道灯或转向灯，外后视镜上的警示灯变为闪烁进行提醒。只是辅助功能，还是要看后视镜。

限制

雷达受限、急弯、倒车时、盲区中存在体积较大的运动的金属物体时功能可能无法生效。

五、车门开启预警

介绍

车门开启预警（DOW），在打开车门存在碰撞风险时，DOW能够对驾乘人员进行提醒，只是辅助功能，下车前还是需要多观察车外状况。

触发

1、车速在0~5公里/小时，探测范围内存在车辆、行人、两轮车以一定的速度靠近，DOW触发一级预警，即通过对应侧外后视镜的警示灯常亮方式提醒。

2、若驾乘人员仍开启对应侧车门时，将触发二级报警，同时伴有SR界面、警示音和车门氛围灯闪烁提醒。

限制

雷达受限、较小的目标或静止的目标、目标速度太快，或有转向行为、车正后方出现的其它车辆、骑行者、车在转弯处或墙体旁等位置停留都有可能导致该功能失效。

六、后方碰撞预警

介绍

 后方碰撞预警（RCW），行车时，RCW可探测车辆后方的碰撞危险并进行警示。

触发

当车速在15-160公里/小时，探测范围内存在车辆、行人、两轮车以一定的速度靠近，且存在碰撞风险时，RCW通过SR界面、提示音进行提醒，同时危险警告灯打开，提醒后方车辆。

限制

1、RCW仅是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气与路况，无法应对所有交通、天气与路况，不能代替驾驶员专注驾驶和准确判断，也无法取代车内后视镜和车外后视镜的使用；

2、雷达受限、探测对象速度过快、盲区中存在体积较大的运动的金属物体、急弯时，RCW可能会失效。

七、后方横向来车预警

介绍

后方横向来车预警RCTA，在倒车视野受限时，RCTA可提醒驾驶员后方两侧盲区的来车情况。

触发

车辆处于R挡或N挡，且向后车速在2~15公里/小时，探测范围内存在车辆、行人、两轮车以一定的速度靠近，且存在碰撞风险时，RCTA激活，通过SR界面和提示音进行提醒。

限制

1、RCTA 仅是一项辅助驾驶功能，无法应对所有交通、天气与路况，不能代替驾驶员专注驾驶和准确判断，也无法取代车内后视镜和车外后视镜的使用；

2、雷达受限、探测对象速度过快、盲区中存在体积较大的运动的金属物体时，RCTA 可能会失效。

八、倒车碰撞预警

介绍

倒车碰撞预防RAEB，倒车碰撞预防功能可在倒车时识别车后的碰撞风险发出报警并辅助制动。

触发

1、当车辆处于倒挡（R），车速在0~18公里/小时之间，检测范围内有以一定速度接近的行人且存在碰撞风险时，RAEB通过SR 界面、提示音进行提醒；

2、若风险进一步扩大，且驾驶员仍未进行制动或制动力度过小，RAEB将辅助制动以减少或避免车辆碰撞造成的伤害。

限制

1、RAEB功能是一种驾驶辅助功能，并非在所有情况下都能发挥作用，该系统也不能替代驾驶员的注意力，驾驶员需确保安全倒车；

2、RAEB刹停车辆后，将会维持刹车一段时间，驾驶员应尽快接管车辆；

3、雷达受限、探测对象速度过快、待检测物体移动速度过快，RAEB 可能会失效。

九、疲劳分神提醒

介绍

疲劳分神提醒，也叫驾驶员状态监测DSM，当车辆行驶达到一定速度后，系统将通过车内摄像头实时监测驾驶员状态，包括疲劳、分神以及打电话。

在中控屏“辅助驾驶 →主动安全”界面，可设置在辅助驾驶下或手动驾驶下开/闭疲劳分神提醒。系统默认值为：辅助驾驶下开启功能，手动驾驶下关闭功能。

疲劳分神提醒灵敏度支持用户自定义设置，提供“较低/适中/较高”三个设置项，默认值为“适中”。

触发

当驾驶员出现疲劳或分神时，系统通过仪表和大屏SR界面、声音进行提醒。当驾驶员长时间处于疲劳或分神时，系统会通过方向盘震动进行提醒，在驾驶员手动驾驶场景下，系统还会联动车道偏离辅助功能和前向碰撞预警功能，更早提示用户注意碰撞风险。

限制

1、使用车道居中辅助或导航辅助驾驶等高级驾驶辅助系统功能时，车速达到20km/h以上DSM开始工作；手动驾驶下（未开启LCC/NGP功能）车速达到50km/h以上DSM开始工作；

2、开启“辅助驾驶下提醒”后，系统会减少“请轻转方向盘”的提示频率；

3、疲劳分神提醒工作时，车内摄像头不会记录或共享图像、音频以及视频；

4、摄像头受限或关闭DSM后，将无法对驾驶员进行疲劳或分神监测并提醒。

十、智能限速辅助

介绍

智能限速辅助SAS，SAS能够在TSR识别到的道路限速时同步设置最高巡航速度。

在中控屏“辅助驾驶→主动安全”界面，可以设置SAS的辅助模式。

触发

手动：TSR识别到新的限速信息时，会通过SR界面进行提醒，此时向下长拨换挡杆可将巡航速度设置为当前道路的限速。

自动：TSR识别到新的限速信息时，SAS自动将巡航速度设置为当前道路的限速，复杂场景可能无法完全发挥功能或可能会提供不准确的信息，所以建议还是调整为手动。

限制

摄像头受限、道路或限速近期更改，比如施工、管制等、交通标志状况不良：破损、褪色、模糊或未按要求摆放、设置时，SAS可能无法完全发挥功能或可能会提供不准确的信息。