4.4.0 北京早9点出门的，执行库到库的体验。车型 650Max（5D老韭）。

全程大约16公里左右。

全程几乎都是环路，整体上感觉并没有惊艳。惊吓有2处。不安全体验2处。

1.辅助驾驶方面：

第一处不安全体验：
我本身已经在最右车道，且1KM后即将进入匝道，车道速度还算可以不算特别堵，如果是正常驾驶员的话，一般就是顺着走即可。此时我车的左侧车道线已经即将变为实线了，左后无车。车子此时发起向左变道，车前轮越过了实线，车身半截进入左侧道，此时可能CNGP意识到是实线了，开始语音提醒为了安全稍微等一下什么的，又把车子变回本道。

第一处惊吓体验：

要从匝道进入主路，此时比较拥堵，主路几乎车挨着车。我车不断地尝试试图并入，但都没有机会，其行为就是不断的左拐，看不行，就右打方向盘回来，往前走，再左打，其中有一个环节我的左后视镜都几乎要划到主路上一个面包车的右后部了，非常刺激。最后是一辆好心的宝马车主，看我不断地像个醉汉估计，给我让了距离，CNGP到也是果断，咔嚓就并进去了。

第二处惊吓体验：

根据导航路线，车子自动选择了部分环路的辅路，此时辅路上CNGP可以正常使用（以前不行），辅路有一处有45度交叉路并入，电动自行车、汽车交叉串行，路况复杂。且路面标线很模糊不清。CNGP非常犹豫，速度较慢，效率很低，我就给点电门，但是就在这时突然，车子自己刹停。于是我自己接管了。

其他在辅助驾驶方面，感觉还可以，因为后面特别堵，我就都自己开了。中间不堵的部分，开的还不错。并道处理也还行，就是刹车方面还是有时候比较急，前面其实有很长的空余距离，不知道为啥还那么急。前面有很长空余距离，它加速也比较慢，比如我从一个有故障车的车道，换道，新车道前面至少100米开外没车，车子加速也是慢悠悠的感觉，只能自己给电门。

2.下地库泊车方面：

第二处不安全体验：

在智能驾驶界面，比以前有个增强，就是能让你看记忆路线是啥样的了，用那种简单素描画一样的效果描绘出来，视觉效果不错。不过我没体验记忆泊车，因为我想试试自己找车位效果。

识别车位基本很准确，柱子在屏幕上得视觉效果也不错。

但是自动泊入时候，它倒车到的都快贴到旁边车了，虽然没报警，但体验上，我已经感觉不安全了，所以我就接管了，如果胆子大，估计它自己是能最后停入的。

其他主观体验：

对于这个智能驾驶的大屏幕效果，我觉得大家得理解它的意图，如果你总是想在开车时候，打开它来觉得炫酷，其实你会丢掉很多信息：

- 音乐
- 导航线路，及拥堵情况
- 空调
- 窄路影像
- 等等

所以在城市内CNGP时候，我觉得这个东西并不实用。它只适合在非常自信的高速路上，不在乎其他信息，可以多看看这个大屏幕。

SR渲染方面，确实多了很多元素，地面的减速坎，闸机，周围车辆的刹车灯、转向灯（这个虽然以前也有，但效果不明显，而且以前好像只有正前方车辆的转向灯可以显示），它甚至可以隔着一个正前方车来显示前面第二辆车的刹车状态（利用那个车的高位刹车灯）。但是SR幽灵显示也比较多，比如早上，路边没有任何行人和自行车，它就显示有2辆电动车，而且是横着的状态。

整体来说，此次库到库，没有想象的惊艳。或许因为我是曾经花过2万买过NGP软件的车主，所以我的要求比较高。。。。

 #XmartOS 4.4.0#