叶米

昨晚回到家小腿肚子都感觉还发软，晚上梦到小鸟被cutin时追尾，今天午休又一次被追尾梦惊醒，这都成心病了嘛，魔幻的智驾表现，太不稳定了，提醒给位车友注意，道路汇交，合流时，旁道来的车辆，小鸟识别度很差很差，一定要警惕。

太恐怖了，差点被吓死，昨天下班，G9，ngp高速巡航中，遇道路合流，其他车辆大幅度进入本方车道，小鸟竟然不减速，太近了，车速还有100多码，只能人工踩刹车打方向，车身大幅度晃动，开始画龙，赶紧松刹车，否则失控，还要补上一脚电门，担心被追尾。这都什么事呀？问服务管家，上传日志，给视频诊断，结果回复说这种情况是正常的，这种情况下ngp无法识别。这种常见场景，这么重要问题都没解决，还吹嘘智能个啥嘛！

昨晚4.6.0正式版全量推送了，早上迫不及待试了下，说实话，失望还是失望。正式版的城区NGP比先锋版1要感觉差，总体行车效率降低，靠NGP走能急死个人。 具体表现：1.跟车距离拉大，导致被插被插还是被插啊。 2 距离拉大了，但是刹车猛的现象还常有。 3 老毛病也没改，在某些路口总是死命地想要变道到最左/右侧车道，然后过了后再变回来，特定路口屡试不爽。 4 红绿灯路口，还是要猛减速，慢慢过，旁边车忽忽过去了，G9就是慢悠悠，还是慢悠悠。 5 要拐弯时，前方畅通情况下，也会提前200-300米左右就变道到最左或者最右，哪怕那道上前面是洒水车或者小三轮。然后慢慢跟随到拐弯路口。 总之，4.6.0正式版的城区NGP最大感觉就是：通行效率低下，惊人的低。如果一直这样，就不爱用了。

进入小鹏app，突然发现有新版本升级通知，原来4.6.0正式版来了，果断远程升级，结果只花了0分钟就从先锋1升级到正式版了，嗨，感觉就是去掉 先锋1 几个字。明早再看看效果吧。

哈哈，看到大家都有4.6.0先锋1的升级，赶紧进了APP，发现我的也来啦，激动的小手抖抖地点升级，明早一觉醒来就可以尝鲜啦，嘿嘿！

B站上G9出了个撞人事故，据说开了LCC，可惜没识别到鬼探头的横穿自行车，导致撞了人，交警给出的碰撞速度是54km/h。结合懂车帝最新的轿车智驾测试，P7i也是没法识别探头自行车，直撞上去，这个小鸟的AEB就是不太灵光啊，华为系这方面表现好太多，强烈呼吁小鸟赶紧上占用网络。https://www.bilibili.com/video/BV1kv42117u4/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click

城市NGP一言难尽啊。环卫工贴着道边捡垃圾，G9发现了道边人，不减速，等过了人却刹车减速，这是反射弧太长了吗？另外，市区太爱变道了，左转，都到红绿灯口了，已在左转道上了，还想转到直行，想超个车还是咋的？

4.5版本城区NGP用着时时常偏右，图里都贴边了，其中的一段路一直这样，这是心理紧张的根源，但他也不是总是这样，有时他又居中好好的。联系管家，被建议去小鹏售后检查，可惜我前阵子常去检查，也没谁跟我说传感器校准有问题。

代驾回家，坐副驾驶打瞌睡，突然被啪嗒一声大响惊醒，原来是代驾师傅降窗玻璃开窗透气。话说我的G9这开窗降玻璃声一直很大，大家是不是都这样啊？

第三个问题，XNGP一直存在的问题，没办法很好应对近距离CUT-IN，很多时候，人家车头都贴近自己车身了，还不减速，也不绕行。老毛病了，一直不改。

另外，这个NGP遇到车道合并时，总是喜欢一头扎到临近合并点才并道，哪怕并道前左边右边都没啥车，也死活不理，不提前变到正常车道，非得到并道汇交点附近才开始变道。就不能优化优化吗？

城区用Xngp始终精神紧张，比家里领导开还紧张。小九总喜欢往车多地方扎，而且有时贴人家贴得贼近，就不知道居中或者偏离点吗？相邻道车子，司机可能走神开压线了，好吧，咱也往上凑，非得贴一块才行？忒吓人。