1. NGP/LCC新增躲避水坑功能。目前不管是哪个驾驶辅助功能开启的状态下，都是没有水坑躲避的，但是像这几天台风天，天知道水坑里有什么东西，有点异物也很正常，车子压过去运气不好就要进厂维修了。同时像这种最边缘车道的积水，溅到行人也很不好，希望能够有一个在照顾到通行效率又兼顾安全和行人体验方式处理水坑问题。
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2. 避让行人、大货车时机优化。目前这个避让策略是有在做的，但是体验上并不太好，避让动作慢了一拍，车头已经并到货车车尾了，离行人已经很近了，才开始有避让的动作。而且我发现这个“延迟”好像不是决策层面的，感知层面就已经有点延迟了。
   
   
3. 超车提示音优化。目前NGP状态下，系统主动发起变道是会有“等灯噔”的提示音的，但是如果发起的是超车，反而没有“等灯噔”的提示音了，在音乐声音比较大的时候，转向灯的“哒哒哒”声音又完全被掩盖，这时候就会被这突然的一把方向吓到。
   
   
4. 相邻车道打转向灯敏感度优化。目前NGP和LCC状态下，对相邻同向车的转向灯特别敏感，只要隔壁一打灯，小屁就会急刹。这个体验感很不好，自己开车的话这种情况一般就是收油，跟他并行一小段之后超越。希望后续优化能再“丝滑”一点。
   
   
5. 驶入新增车道转向灯策略优化。我目前遇到的是道路上突然新增一条车道时（比如二变三，或者新增一条右转专用道），小屁能够正确的驶入新增车道，但是这时候变道是不打灯的我因为这个被后车“哔”过两三次了，希望后续能够优化相关策略。
   
   
6. 遇到大片阴影、光斑时纵向控制策略优化。幽灵刹车问题最近G9、G6、P7i车友都有遇到，我自己结合我遇到的情况和他们发出来的视频，发现有个共同点：刹车的时候都有大块的光斑或者大块的阴影，所以我怀疑是系统把这些亮度突变区域识别成了危险，刹车保平安。希望后续能针对性的训练一下模型。（此处视频为@柠檬乌龙茶的行车记录仪）
   
   
7. 地图受限，无法变道情况优化。4.3.0之后高速NGP状态下经常在匝道附近、高速接驳口附近出现“地图受限，无法变道”的情况，应该是地图的断点，希望后续能够“缝”上。

8.隧道车速优化。目前遇到好多次（几乎是每次）通过隧道都会把车速压低到80，但是这个显然不是最优解，因为有的隧道限速并不是80，希望后续能够根据隧道的实际限速或者NGP设定时速通过隧道。

9.红绿灯禁停区识别。目前红绿灯前停车并不会避开黄格子，希望后续能够做出识别并优化。

10.高速限速识别优化。这个应该是高德的问题，有些高速的限速不准，比如下图这里区间测速100公里，但是导航认为是限速120的。

11.智慧场景支持免唤醒。最近上线的智慧场景简直是神来之笔，把传感器开放出来让大家自由发挥，这个确实比友商的“洗车模式”高到不知道哪里去了。但是智慧场景目前如果是使用语音触发的话，就必须先唤醒小屁。期待一波后续支持免唤醒。（图片来自小鹏宣传物料）

12.充电卡片显示优化。在P7的2.10.0更新中，终于可以在屏幕上看到充电功率和百分比了。讲真这两个数据是充电的时候最关心的，希望G9也能尽快上车。（图片来源@柠檬乌龙茶）