来去无踪
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P7更新了2.1后，昨天乘机跑了下高速，体验一下ACC和LCC。
总体感觉还是很稳的：
ACC：加速和减速感觉还可以，很远的地方检测到前方减速，车辆就会减速了，并且可以跟着停，也会跟随起步。今天在长转弯闸道再体验了一下，会出现：跟随目标丢失自动加速，目标再次出现自动减速的“振荡”情况，总体符合ACC系统的基本需求。
踩下油加速踏板门并不会解除ACC，屏幕会提示“处于加速状态，ACC不会自动制动”，松开加速踏板ACC机会立刻判断是否需要制动，对于临时超越一些车辆还是很有用的。
LCC：没啥说的，就是保持车道中央。
ALC：变线还算顺畅，如果前方跟随的是慢车，在变线过程中就会加速；如果变线过程中，目标车道有车辆快速逼近，会自动中止变道回到原车道；但是如果目标车道的邻近车道有车辆压线或者缓慢并线，P7不会避让（视频中无，偶然发现）。
总体而言，ACC+LCC比较适合在高架和高速使用，但是ALC必须在60km以上才能启用，而且变道失败并不会重新尝试，所以在繁忙路段使用ALC体验并不好，更适合在车流量较小的高速路段使用。
具体请看视频。
最后编辑于 · 2021-02-24
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