今早开理想 L6 Max 上班，走了一公里才想起来我升级了 V7.1.0 版本，也就是 1000 万 Cilps 版本的智驾，所以就用了下城市 NOA。 没错，V7.0 版本的时候我不太用，主要原因是不太稳定，经常会出现一些让人感觉到很脸红不好意思的场景。 例如，在可变车道是直行的情况下，距离驶入路口已经就一个车位了，这时候系统压着实线向右变道。 有时候转向灯在极短时间内连续的发起、取消、发起、取消，但最后又不变道。 但今天用了下 V7.1.0 发现好用了很多。 这也是我第一次开理想智驾从家到公司实现 0 接管，把视频拼了一些发出来。（PS：因为是临时起意，机位没架好） 在 0 接管的基础上，这套系统的效率也很高，包括红绿灯路口它会连续变道去到车辆最少的车道； 在汇入正确道路的时候也很老司机的在左侧车道车辆驶离一半的时候就进去。 另外遇到右侧车辆加塞的时候，系统也会选择性的向左侧车道发起变道，高效通行。 包括礼让行人、起步加减速也很舒适。