比亚迪天神发布会里隐藏的小细节: 地平线的 J6M 首发上车了,这是 J6 系列的首次量产,这个系列覆盖了 低、中、高 算力基础。 中低 方案我不太清楚是只卖芯片,还是整个系统算法一起卖,按理说,中低用交钥匙方案对主机厂最方便。 高阶版本,地平线也有整套系统,但这个方案也支持主机厂的自由发挥,地平线也有团队参与开发。 J5 现在就是把之前的定点消纳完。 J6系列 还有 J6E、J6P,J6E和J6M是该系列中的不同版本。 核心区别及技术对比: 一、核心参数对比 • 算力(TOPS):J6E约128 TOPS,J6M约256 TOPS。 • 功耗(W):J6E≤15W ,J6M≤25W 。 • 能效比:J6E为8.5 TOPS/W ,J6M为10.2 TOPS/W 。 • 架构:J6E采用BPU® 3.0(伯努利架构),J6M采用BPU® 3.5(伯努利架构增强版)。 • 传感器支持:J6E最高支持8路摄像头 + 4路毫米波雷达,J6M最高支持12路摄像头 + 6路毫米波雷达 + 激光雷达。 • 目标场景:J6E面向L2+级辅助驾驶(如高速NOA、自动泊车),J6M面向L3 - L4级自动驾驶(城市领航、Robotaxi)。 二、技术差异解析 算力与任务复杂度 • J6E:面向量产车型的ADAS功能,支持典型的高速导航辅助驾驶(NOA)、自动紧急制动(AEB)等,适合车企快速部署。 • J6M:针对高阶自动驾驶需求,可处理更复杂的城市道路场景(如无保护左转、行人避让),支持多模态传感器融合。 架构优化方向 • J6E:采用精简版BPU 3.0,优化卷积神经网络(CNN)效率,专攻视觉感知任务。 • J6M:升级至BPU 3.5,新增动态稀疏加速技术,提升Transformer模型处理能力,更适合多任务并行计算。 传感器兼容性 • J6E:支持传统视觉 + 毫米波方案,最大接入能力满足L2+级需求。 • J6M:扩展至激光雷达输入接口,并支持多路高分辨率摄像头(8MP+),满足L4级冗余设计要求。 三、应用场景差异 • 高速NOA:J6E适配方案为单芯片支持全功能,J6M适配方案为单芯片冗余备份。 • 城市道路领航:J6E需多芯片级联,J6M单芯片独立运行。 • 数据闭环:J6E支持影子模式记录,J6M内置实时数据标注加速模块。 • OTA升级:J6E是固件级更新,J6M采用硬件可重构架构(部分逻辑单元可编程)。 四、成本与量产考量 硬件成本 • J6E的BOM成本约为J6M的60%,主要差异在于: • 封装工艺:J6E采用14nm,J6M升级至10nm。 • 内存带宽:J6M配备64位LPDDR5,J6E为32位LPDDR4X。 开发成本 • J6E提供标准化开发套件(Horizon ADK),适合快速集成。 • J6M需配合地平线「天工开物」工具链,支持自定义算子开发。 五、选型建议 选择J6E • 主机厂追求性价比,需在20万以下车型部署L2+功能。 • 项目周期短(<12个月),需快速通过车规认证(ASIL - B)。 选择J6M • 开发L3以上自动驾驶系统(如Robotaxi/高端新能源车型)。 • 需要应对复杂城市场景,且预留5年以上的技术升级空间。 J6P 还要等等,这个单片应该是 600t 吧,我记得是。
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