理想 5.0 、小鹏 4.4 和华为 ADS 2.0 进入收尾阶段了，尽量在元旦前和大家见面。 这次也是理想 OTA 5.0 后我真正意义上的一次远距离体验，小鹏和华为 ADS 都比较熟了，所以这次我更聚焦理想高速 NOA （也因为之前理想的高速体验并不好）。 所以这次我更核心聚焦理想 5.0 。体验下来有几个核心的升级，而且都有一个变革性的变化： 1｜施工是最大升级亮点。 -和大家透露这次我们全程高速遇到的最大的两个挑战难点，一个是施工雪糕筒，一个是施工改道（需降级）。 -通过施工雪糕筒。 大家知道施工是目前高速最具挑战的场景。 之前我们测试的只有小鹏、华为ADS 通过稳定，这次理想 5.0 也加入了雪糕筒避让，并且表现非常稳定，而且这次理想总共遇到了 11 个施工雪糕筒...全场最高（楼下视频和大家分享几个经典场面，居然有一次会绕行借道）。 -另一个施工改道主要涉及到降级。 而这次理想全程高速可用率非常高，超过 95% 。要知道之前理想最好的成绩只有 80%+。 主要有遇到的施工刚结束开通的路段（过去车辆都是降级 LCC ）理想可以完全开启 NOA ，还有因为施工改道的大曲率变化车道，高速下也能 NOA 通过。理想应该是用上了 BEV，不会完全依赖高精地图。 2｜变道体验。 理想这次升级最大的亮点是是变道准确度高，但依旧不太习惯借最右车道。 -第一是 5.0 的变道体感最好的一点是不会再出现「该变时不变」，基本遇到慢车以及隔壁车道有空间就完成变道，不会出现想要介入打灯变道的想法。 -第二个是变道准确度，也就是无效变道次数少了，这次有效率也超过了95%，一个非常好的成绩， -第三可以优化的点是三车道的最右车道的借道能力，可以在大车流下实现一定的脱困能力。 3｜匝道通过能力优化。 -匝道降级次数少了。过去经常出现进匝道会退，然后再快速恢复，实际用户体验并不好，而且大部分匝道有 y 型路口，但是这次理想匝道通过稳定性高很多。 这次涵盖隧道、大桥等都不会出现降级退出了，连续性好很多。 其他体验还有很多，到时候视频上线后再和大家分享...2023 年末头部的几家已经把高速领航打磨的更加类人，在效率、安全以及用户体验上都达到了一个更高的标准。