关于华为 ADS2.0 无图，简单写两句： 我们试驾 M7 那天，车上的软件据说没有 Ready，听说我们走后就好了，所以我并没有一手的试驾信息，昨天仔细看了@42号车库 、@类星频道 两家的体验视频，结合我知道的，做一些「猜测」 1、无高精地图是真的，并且给媒体体验的，应该也没用先验地图。这一点从路口被遮挡，SR 上的路径规划，车子的走线都能体现出来。 比如，图一导航提示 124 米后进入左侧高架，但车子的意图是向右，以及图二这个，复杂大路口，导航规划向左，但车子的路径规划还是向右。 说明在出现严重遮挡情况下，车子有找线需求，为了让感知系统看到，会做比较大的走线，让出视野。这点跟小鹏在过巨型路口，会走「胳膊肘弯」是一样的。 2、 有没有先验信息，从我的了解，以及其他媒体的交流中，我个人的判断：华为目前采用的路线和小鹏类似，不会针对某一个路口进行信息采集，而是通过学习大量的路网、复杂路口，来训练 AI能力，从而让车端具备更强的鲁棒性。试驾中的工作人员，明确提出了有道路模型，通过云端训练，赋能车端的方式。 不过最终量产，华为也好、小鹏也好，会不会针对 corner case，做一些特定的先验标定？我个人倾向于：会做！尤其是用户反馈的 BUG ，这种修复的效率最快，也是后期运营的重点。当然，这只是针对corner case ，不具有普遍性。同样云端也会做针对性训练，来处理其他类似场景。 你会发现，随着时间的推移，以及各种 corner case 的解决，系统将有能力应对绝大多数的中国道路，从 80%到 90%，最终无限接近 99%。 这就是无图最终的解题思路，至少目前来看，小鹏和华为两家坚定的选择了这个路线。 3、全国可用？其实无论小鹏，还是华为，都具备这种能力，因为两家的地基足够好，底层能力足够强， 否则他们全国跑开城的测试车，测的是什么呢？ 通过 1、2 你应该明白，他们可不是去采地图了。 但能用和好用，可用和流畅，好体验和差体验，是有区别的。这就是为什么要按顺序开城，就是你的车队要去做验证，可能第一次跑，就能适应 80% 的道路了，但最终交付给用户的产品，要求会更高。 所以华为在 12 月之前，还会按照原有计划开城，只是到年底，计划变了，开放全国城市的主干道路。 之所以会改变，我个人猜测：华为在道路拓扑结构的学习上，在飞速进步。云端的算力储备，模型的进化应该提供了极大支持。他们或许做了一个预判，就是在 12 月，系统的基础能力，就能搞定绝大多数城市的主干道。 4、不可忽视的 Petals Maps，我们在北京试驾 ADS1.2 的时候发现，即使在雍和宫这种二环内街道，ADS 都会有清晰的分道策略，如果你恰巧设置了导航：比如前方一变二路口，导航是直行，系统会提示前方分道向右(直行)，如果你不做处理，LCC 会通过标线，自己驶入右侧直行道。 虽然不是每一次的分道都能正确，但只要设置导航，正确率基本在 80%以上。我当时判断，City LCC 应用了地图的能力。而鉴于我们实测的路段，在二环内，是没有高精地图的，所以导航地图的深度绑定，从 City LCC 就开始了。 因此，拥有导航地图生态的华为，在赋能智驾上，拥有得天独厚的优势。比如，更适合车端使用的接口，针对智驾需求，特定的导航数据标定。 但以上，依然与高精地图无关，我认为也不是 SD Pro，这两个尚不具备全国开放的数据规模。 另外花瓣地图，也会帮助智驾在云端训练时，提供极大的便利。只要地图足够新，路口数据足够丰富，更新足够及时，云端的训练也会事半功倍。 而因为华为有导航生态，所以他的持续更新就不会停止，这是其他主机厂很难匹敌的体系化优势。 5、投入，这部分不做展开了，此前有媒体爆料，华为与自动驾驶相关的团队规模多达数千人，地图团队的人数超过了鹏厂 ADC人数之和。数据不知道真假。但车队规模国内第一，应该没有人会质疑。 以上五点，你应该会想起那四个字。但智驾的进化，不光是拼人数、拼投入这么简单，否则其他互联网大厂早该搞定了才对。智驾更看重效率，更依赖数据驱动，更考验工程落地。 而华为当下需要解决的，就是量产规模，他会影响数据飞轮的运转，也会决定最终成本。降本，将是华为在一个长周期内绕不开的课题。 “华子”出招了，那下一个是谁？ #新能源大牛说#