城市NCA使用的一些小感想 这几天开城市NCA,我在开的时候脑子里实时运行了两套系统。 第一套是我们人工开车的时候遇到这个场景怎么处理 第二套系统是自动驾驶车辆他的运行逻辑 开车过程中,人工的逻辑会检查自动驾驶的逻辑。检查出了一些差异。 1、感知类 人眼睛大概500米就可以看到红绿灯,大概300米就考虑采取措施了。但是NCA只有100米左右的时候才看到红绿灯,并且同步采取措施。如果此时速度比较快,NCA制动力度比较大,舒适度就差一些。这个差异让人有一定的不安全感。 2、规划类 开NCA路上遇到人行道的地方(无红绿灯),会无脑减速,及时没有任何障碍物,没有任何行人。而人开车的时候会判断,如果没任何威胁,就不会减速。NCA在转弯的时候,路径规划的很差,什么路口转小弯,什么路口转大弯,目前是一塌糊涂。这里我理解真的需要大模型去学习,靠规则是不行的。还有的时候路上有一片碎玻璃渣,人会避让,NCA目前还不会自动避让。 3、控制类 NCA对车辆的控制精度选大于人。NCA在刹停的时候可以做到舒适刹停,不会有点头。人自己开车不行,油门深一脚浅一脚。 感知属于硬件范畴,这一代车目前就这样了。只能期待大模型对于规划的提升。
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@飞机先生 飞机先生怎么看

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