《对比聊聊蔚小理华的高速领航辅助体验》 最近几天陆续开了蔚来 NOP+ 和阿维塔11，两台车分别两天各自开了 200 多公里的高速，全程使用 NOP+ 和 NCA，感受比较深，简单聊聊。 1、先说结论，仅从高速领航来说，我个人目前觉得最好用的是阿维塔、其次是蔚来 NOP+、小鹏 NGP、理想 NOA。 2、接下来一个个细说，阿维塔11，无论是标准模式还是敏捷模式，变道的策略对于大部分人来说可能都是属于激进的。但对于我来说，因为熟悉了它的能力边界，我用的时候大部分时候都能踩中它的节奏。同时也因为强大的感知能力以及规控能力，大部分变道的逻辑和时机都和我自己开很相似。 举个例子，在发现前方有慢车发起变道时，当前正好是实线，它会老老实实在本车道继续行驶。而到了实线变虚线的那一刻，他会立马完成变道，干脆利落。这种你和系统之间的默契，会让你莫名的很爽，让你们双方的“默契”飙升。 而且阿维塔11相比蔚小理三家来说，对于“右侧变道超车”这一策略并没有那么的刻意回避，大部分时候只要右侧的车道通行效率更高，它也会果断的选择变道。 如果经常跑高速应该有这种体会，国内部分人高速，特别是一些稍微繁忙点的城际高速（比如我经常走的广深沿江高速、京港澳高速、珠三角环线高速），往往走右侧是最快的。阿维塔 11 的这种策略有时就能极大的提高效率。 不过有时也因此会带来一些无效变道，这也是无法避免的。但好在也因为变道比较积极，一旦遇到无效变道，也能很快的变回来。 当然了，阿维塔 11 的变道动作相对来说还是比较“粗暴”的，变道的那一瞬间有种“拽”着你的感觉，如果你是辅助驾驶新手，或许会觉得不太适应。 不足的地方也有，比如偶发的减速突兀感还是有，还有就是旁边的车一旦有稍微压线的“苗头”，就会敏感的减速准备避让，有时偶发的减速突兀感通常就是这么引起的。 3、蔚来最新的NOP+ 真的太让我意外的，做得非常的好。如果像阿维塔 11 一样，向右变道超车的策略再开放一些，就完美了。 NOP+ 最新版本让你觉得爽的点是基本都是有效变道，我统计过 50 次变道里面大约有 1-2 次无效变道，变道的体验也非常好。相比阿维塔 11 那种“拽”着你出去的高效变道，蔚来属于是既让你舒服、同时变道效率也很高的那种。 第二是加减速舒适性是四家中最好的，而且好几次是 90、100km/h 时速下，面对近距离加塞，它的加速舒适性都能做得非常好的那种，不得不大喊一声“牛*”。 第三就是刚刚说的，面对侧方近距离加塞的识别能力更好了。但是蔚来由于没有推送城市 NOP，所以相比小鹏和阿维塔来说，在面对堵车低速场景下，变道的成功率、博弈能力就弱了些，通常这个时候你就得手动介入了。相同场景下，小鹏、阿维塔则还有成功的机会。 比如我们上次遇到的一个经典场景，在高速堵二合一匝道上，蔚来就无法变道汇入主路，最终选择停在原地（NOP 没有退出），并提醒驾驶员手动接管。 虽然无法应对，但是提醒（仪表盘清晰的文字提醒）、处理（停在原地、NOP 不退出，避免碰撞）都做得很好，而不是像有些车，在最后无法应对的那一刻，直接退出提醒驾驶员接管，有种突然撂担子担感觉。 最后是面对恶劣天气的时候，蔚来的感知能力范围又变强。上次几台车都是大雨的状态下，阿维塔11、小鹏 G6 都降级了，只有蔚来稳稳的保持 NOP+ 状态。 4、小鹏和阿维塔11 一样，在推送了城市领航后，诸多策略能够应用到高速领航上，能力上限高了许多。从体验来看，小鹏 G6 目前的变道策略相对阿维塔 11、蔚来来说，还是谨慎了许多，变道的意愿不是特别强烈，主打一个稳。但是在面对堵车、合流入口、需要博弈的场景下，G6 的优势就发挥出来了，基本都能成功应对，能力上限比阿维塔 11 要强一些。 5、理想目前和蔚来一样，还没有推送城市 NOA，可用范围也还是高速上。但现阶段理想高速 NOA 的体验相比其它三家还是弱一些，特别是减速依然很突兀。或许等城市 NOA 推送、大版本更新后，会有改善。 最后再声明一下，以上排名是基于我个人的排名，不同的人评价不同，或许会有不同的结论。比如阿维塔 11 的变道策略，或许很多人并不喜欢，所以说以上的排名仅供参考。但 4 个品牌现阶段高速领航的特点、性格基本就像我上面说的，大家可以参考。 更详细、严谨的排行，大家等@飞机先生 的视频，我们会用一套更加普适的 GAMP 标准链接 和大家分享。