【写在前面】买车的时候关注小鹏G6，很大一部分原因也是因为优秀的辅助驾驶。目前提车一月有余，谈谈小鹏辅助驾驶的使用感受叭。

【车型】我买的是小鹏g6，755max车型，选装20轮毂，目前开了1500公里左右。

 
【使用场景】平日主要在北京城市开以及往返天津北京的高速开，因此智驾场景一般就是北京环路城市ngp以及高速上的高速ngp。当然有时候车少为了体验驾驶乐趣也自己开，以及没有ngp的时候没怎么用过lcc，因为太习惯ngp了怕自己不习惯。目前开粗略地看app显示的上周数据，ngp占41%，我觉得差不多。

另一个方面就是辅助泊车apa，刚提车的时候由于不习惯坐姿和车宽，基本每次都用辅助泊车。现在一些位置不是特别紧张的时候就自己停了，车位刁钻的时候还是有点依赖apa。ps：这里夸一下遥控泊车功能，车位紧到打不开门并且还没有其他位置选择的时候我就辅助泊车进去，然后遥控进出

 
【使用感受】首先说ngp吧，在环路和高速上的感觉大体讲还是很放心的，为什么说大体呢？因为环路或者高速车多，跟车比较近的时候，车辆不会提前减速，和我个人提前减速的驾驶习惯不太一样，因此一般前方车多缓行的时候我就提前接管了。这就如同坐其他朋友的车，虽然有的时候别人开车很放心，但是坐在副驾上遇到有一些情况还是本能的把脚放在刹车上。还有就是我的ngp模式是保守变道模式，确实很保守，变道大多数时间很果断，但是遇到过两次后方没有车我打转向变道车死活不走的情况。

总之，ngp还是比较满意的，变道、超车都很果断，但是由于我个人驾驶习惯相对保守，驾驶心态也比较佛系以安全为主，无论是低速还是高速识别都很准确，所以有一部分时间还是自己接管的。但我通过几次的默念探底发现ngp其实还是可控的，遇到前方有情况需要减速的时候虽然刹车要急一点但是跟车距离足够安全。唯一的问题就是我自己心脏可能先受不了了。路况比较好的驾驶工况下确实能够带来很大程度上的精力节省，稍稍分神回个微信或者简单接打电话安全感大大提高。 

还有一点就是大雨天的时候（暴雨、大暴雨那种）ngp会提示恶劣天气不能工作，这种情况下用不了哈。

辅助泊车apa，这个功能很赞，我从轿车转变过来，不太习惯车宽、车高以及后视镜的视野。因此辅助倒车入库和侧方还是很喜欢用的。除了前面说过的配合遥控泊车功能外，还有进出车位的功能也非常方便。不过受限于停车条件的限制，车库记忆泊车没有体验过。不过熟了之后倒车一把过，还是比apa要快一些的

【使用建议】1.希望ngp的算法里能够在保守模式时候加入预测功能，保守策略既然预测到前方有事故或者车多，为什么还要先加速再减速呢？

2.希望apa功能能够少打几次方向，以及把识别侧方车位功能准确率提升下，个别时候侧方车位真的识别不出来呀

总之，辅助驾驶确实让我驾驶过程省去了很多精力消耗，整体还是非常满意的，也希望小鹏能够一直改进，做得更好