零跑C11的高速领航辅助驾驶（NOA）目前是需要收费的。2023年6月，零跑汽车宣布C11的NOA功能将从原来的免费升级改为付费。

零跑创始人朱江明在2021年曾表示，零跑的辅助驾驶功能会一直免费升级。但随着零跑汽车的销量增长和成本的增加，零跑最终还是决定对NOA功能进行收费。

零跑汽车表示，NOA功能的收费是基于以下考虑：

该功能需要强大的硬件和软件支持，其研发和迭代成本较高。
该功能需要定期进行OTA更新，以确保其安全性和可靠性。
该功能为用户提供了更舒适、更安全的驾驶体验。
零跑汽车还表示，将为C11车主提供15天免费体验NOA功能的机会。用户在体验期间可以根据自己的需求决定是否购买该功能。

目前，零跑C11的NOA功能已经在内测中，预计将于2023年第四季度正式上线。