yn2022
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雷达延迟的一些想法。极氪这雷达和画面延迟问题我是第一次见到，之前零几年的老车雷达都没延迟也没误报的，怎么到极氪这就又延迟又误报呢😓
画面延迟尚且不管，雷达声音延迟先解决了再说
延迟这问题，结合之前有灯光误报故障的，我觉得很有可能是can网络压力过大导致的。但是雷达的延迟又很均匀，我又怀疑是不是没做补偿导致的，根据当前车速和网络延迟做个补偿应该是个很成熟的逻辑了。目前还是延迟就把补偿的时距和触发距离再拉大些呗。
关于误报，时域频域的编码抗干扰应该很成熟了，不知道为什么还一直误报。难道没做编码，有同频的回波就认为是自己的回波？这也太落后了（现在严重怀疑没做编码，有大车在侧面刹车排气就会触发雷达误报，太鬼畜了）
最后编辑于 · 2022-02-24
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