yn2022
2022-02-24
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雷达延迟的一些想法。极氪这雷达和画面延迟问题我是第一次见到，之前零几年的老车雷达都没延迟也没误报的，怎么到极氪这就又延迟又误报呢😓
画面延迟尚且不管，雷达声音延迟先解决了再说
延迟这问题，结合之前有灯光误报故障的，我觉得很有可能是can网络压力过大导致的。但是雷达的延迟又很均匀，我又怀疑是不是没做补偿导致的，根据当前车速和网络延迟做个补偿应该是个很成熟的逻辑了。目前还是延迟就把补偿的时距和触发距离再拉大些呗。
关于误报，时域频域的编码抗干扰应该很成熟了，不知道为什么还一直误报。难道没做编码，有同频的回波就认为是自己的回波？这也太落后了（现在严重怀疑没做编码，有大车在侧面刹车排气就会触发雷达误报，太鬼畜了）
最后编辑于 · 2022-02-24
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若倩盯开明
1车机升级一下就解决了
Aking Lv.1
1你说的编码是通信雷达，这个车载雷达是测距雷达，就是在规定76GHZ-81GHZ频段下利用时差完成测距。拥塞路段同频干扰不可避免。各大传感器厂也在提各类算法来尽可能的去干扰。做ADAS的也可以用多传感器协作的方式来尽可能的去除干扰。极氪出现频繁误报跟传感器选型有关系，跟他后面处理算法匹配还不够有关系，但应该跟你说的编码没啥关系，当然如果您有通过编码实现车载雷达测距抗干扰的文献或资料，不妨分享。
可扣稀饭
1倒车的时候当心一点呗
XCX6732xvRQG
什么版本的车机？
yn2022 作者 Lv.1
@Bingo @敖丁阿 @DD-Daniel 帮忙反馈下呗，感谢！
bresai
001
车载雷达干扰不是极氪一家的问题。是这个汽车行业面临的问题。国家也正在着手解决。这不是编码算法的问题
痛快 Lv.1
我见过的其他车，雷达基本都是单独芯片的，你把车机拆了，雷达还会响。目测极氪001为了节省成本，集成在车机里了，因为重启车机的时候，雷达声音会断掉。
神功盖世 Lv.4
壬寅虎年限定勋章
己巳蛇年限定勋章
001
2022年壬寅虎年限定勋章，盲盒抽奖中获得。
己巳蛇年限定勋章，在2025年新春盲盒抽奖中获得。
以前没360都开的好好的
风一样的男子 Lv.5
500天签到勋章
癸卯兔年限定勋章
001
连续签到500天勋章奖励
2023年癸卯兔年限定勋章，在2023春节盲盒抽奖中获得。
让你倒车慢一点
biubiubiua
001
最后一句太真实了
前排沙发空着～
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