王大爷EPC
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说下对纯视觉方案的看法：
一、自动辅助驾驶的纯视觉方案的原理：
1、自动辅助驾驶的纯视觉方案通过摄像头观察、模拟人类世界驾驶习惯带来更安全、省钱、舒适 的用车体验；
2、将自动辅助驾驶系统看作有眼睛、大脑的人，以摄像头为“ 眼睛”实时识别周围的环境信息，芯片和算法组成的“大脑
“处理信息并下达相关指令，车轮、方向盘等操控系统作为“四肢“精确控制车辆并实现自主驾驶
3、神经学习网络和不断提升的算力模仿并超越人类；
二、现状：
目前特斯拉FSD是纯视觉，小鹏是在重视觉轻雷达的路上，华为等相对来说，是更重雷达的路线；
三、优劣势
1、纯视觉的优点：
视觉方案带来更大信息量，数据驱动算法迭代潜力更高；机器视觉用的光，波段覆盖了可见光与部分不可见光区间（由于同等情况下，光的波长越长，穿透性越好，而激光雷达用的光，波长在一千多纳米，波长较短），光源普遍且现成，其中的长波长光穿透性强于激光，应付雨雾霾天气能力更强；
视觉刷新频率更高，电耗更低；前装成本低（系统投入大但能被规模效应消化），后续维护简单；
视觉AI有机会全面理解真实世界的视觉AI在机器人及其他领域的可复用性强；
视觉实时构建真实世界向量空间，摆脱对高精地图的依赖，能更好地泛化到世界各地所有道路。
视觉的优点，使大多数智能驾驶以视觉为主。
且全球的道路交通都是按照人眼视觉的逻辑来设计建造的，纯视觉与真实世界更匹配。
2、纯视觉的缺点：
纯视觉对算力、算法、数据的要求极高，不能像激光雷达能直接测量交通参与者的速度、深度与距离，需要不断优化算法增加感知估算的精确度。在数据训练到一定程度前，纯视觉算法基本不可用，或者隐患大。若人类在视觉AI算力算法与数据上再难有大的突破，纯视觉将无法实现完全自动驾驶。
四、感悟
目前全球主流智能驾驶都要用到激光雷达（激光直接测距测速降低对算法算力与数据依赖，下限较高），高精地图方面，目前小鹏与华为等国产头部智驾都在走重感知轻地图的路线，但在有高精地图的区域，智驾的稳定可靠性与效率都远超了“无图区域”，由于前年国家自然资源部下发了《关于促进智能网联汽车发展维护测绘地理信息安全的通知》，对高精地图测绘制作进行了明确的规定和要求。其中就要求高精地图的测绘和制图，仅能由国家颁发导航电子地图制作甲级测绘资质的企业合法操作。大多数车企因此需要与有甲级资质的图商合作。
我觉得，只要AI能力够强，纯视觉方案是完全没什么问题的。
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