北京目前小鹏的CNGP是可以在环路跑的,可以直接到我们进入辅路,不过这几天用CNGP发现在要出辅路这块还是有点小问题 就是遇到车流量大或者有右侧车辆不让的时候可能会被憋在内侧车道,等有机会出去时并线距离可能就不够了 我觉得可以在感知车流量大的时候适当的增加并线距离,这样并线机会会更多一些 在这个视频里G9的CNGP后面插空极限并出去了,很老司机!不过第二天我们的测试就没这么幸运了,其他车是真不让啊!甚至还往里贴,结果最后真没出去,具体什么情况等我们的北京CNGP完整版视频!
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