小鹏NGP远征中新版NGP进化小结 今天，我参与了小鹏NGP远征温州-杭州段的行驶。不出所料，参与本次NGP远征的车辆搭载的是目前开发中新版本的稳定版本。（据与工程师沟通，此版版本是迭代了二三十个小版本后的结果）。 从最终效果来看，NGP明显变得更为老练，而某些大家期待的功能也已经基本就绪。我来为大家做个小结： 1、规避大货车 原先NGP在超越大货车时，仍然保持严格的车道居中。但是，在新版本里，NGP已经会“刻意”的在车道线范围内尽可能远离大货车。从视觉上看，会偏向车道的另一侧。（但是不会压线） 这样明显会给乘员更多安全感，对于部分超宽车辆也有更好的安全余度。 2、NGP自动恢复 在现有的NGP版本中，一旦用户通过转动方向盘退出NGP后，需要重新按压档位杆来重新激活NGP。在新版本中，在用户恢复在车位线内行驶后，NGP会自动再次接管车辆。（也就是大家说的人机共驾）但目前界面上还没有相关人机交互设计，估计大部分参与远征的人也不知道。 3、变道策略调整 在新版本中NGP的变道更为积极，特别对于两个车道的高速道路。NGP不会再拘泥于第一车道，而会适时向第二车道变道。而且，变道更果断，变道后加速也更快。但目前NGP并不会过多的并线至第三车道。 4、驶离高速时的减速策略调整 新版NGP中，驶离高速时的减速点和减速度（G值）更为合理，提高了效率。但是，匝道驶离速度仍然为60km/h。 5、交通锥、桩桶识别能力增强 在新版NGP中，交通锥、桩桶识别能力得到增强。从中控界面上可以看到更多的交通锥。但是，也造成了一些误识别问题，并引发了一次接管。 问题当然也还是有的： 1、长隧道中行驶，存在NGP降级的问题 2、车辆对于并入车辆太过敏感，导致用户需要刹车的问题（已经在修改） 3、隧道行驶太过缓慢问题（小鹏非常保守的设定） 总之，NGP正在快速进化，未来大有可期！ 图一：从SR可以看到P7在超越货车时试图离大货车远一点； 图二：NGP在两个车道长匝道中尝试变道； 图三：交通锥的识别； 图四：NGP尝试在两个车道中向右变道超越前车（可惜前面大货车挡住了） 最后，一切以小鹏汽车最终发布的产品为准～