大家好，相信大家如果在新出行群里的话，应该知道个人对小鹏最近的OTA官方厚此薄彼的态度持强烈不满！所以以下内容任何人不得转发至小鹏APP鹏友圈上。

以上。

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下面进入正题，首先，相信大家都已经收到并开始体验了这次的2.5.0版本的系统，具体娱乐方面的更新，个人就不多说了。

值得推荐1个是QQ音乐的加入（还好酷狗VIP没有买…用的是办银行卡送的三个月），并且QQ音乐是可以听本地音乐的，不过这功能我还没用，如有有谁用了好不好用，欢迎留言。

另一个人是手机上支持自动泊车了，所以基本上钥匙是可以收藏起来了，至于那个卡片钥匙么，反正我的已经失效了（视频 链接 ）。需要注意的是，自动泊车的时候，手机蓝牙还是需要保持连接的，所以如果你想很潇洒的，按下自动泊车，然后就走开（进商场电梯之类的）跑远，一旦蓝牙断开，车辆将立刻停止。说实话，这设定完全无法理解，毕竟你车辆已经找到车位，可以停入了，蓝牙断不断开又有什么区别呢？反正车内已经没人了。如果真在这个过程中发生意外，那么APP提示异常就好了？

好了，接下来是重头戏，LCC（车道居中辅助）和ALC（自动变道辅助）至于其他那些只是预警的功能，未避免阅读时间过长，有机会再讨论。

以下结合视频，给大家解释一下智享版被隐藏的实力。

第一，顺带提一句的ACC。现在ACC可以在停车的时候启动了，也就是说，基本上除了减速的时候，其他时间都能启动，启动规则和以前一样，按下拨杆，如果速度低于30，就默认为30，如果高于30，就按当前时速，高于120，就默认120。长按则恢复上一次成功设置速度。

有一个规则就是，停车时激活，第一是不能调节速度（既：方向盘左手的上下按钮是没有用的，所以推荐大家长按激活，否则就是默认30，得动了再调整速度。），第二是当前车动时，需要再踩一下电门。也就是说，基本你红绿灯停在第一辆，也是可以先激活ACC的，不用怕打开车就出去了。

这是个不错的改进，可以说基本上达到实时可用的程度了（只要你能接受慢速蠕动时的闯动）。

然后是ALC辅助变道，启动条件：1，LCC启动，2，时速45公里以上。3，打方向那一刻，车道线非直线。启动方法：拨转向灯。

值得注意的是，转向灯如果被按下，变道成功后，需要手工恢复转向灯，车辆并不会自动复位转向灯，并且也不会再变道。

但是如果你是轻按转向灯（也是大部分车辆都有的轻按闪三下功能《＝＝＝＝其实这个才是变道应该用的，长按那是转弯时用的。），那么车辆转向灯会一直闪烁直到变道完成，或者变道失败，然后转向灯自动熄灭。

所以个人推荐使用辅助变道的话，用轻按会省事一点，大家可以试一下。

至于变道速度，和3.0的NGP比，确实慢很多，个人经过实验（如果昨天你在上海高架上看到，不断打灯…但又不变道的P7就是本人了），判断逻辑是这样的。

首先，NGP是实时判断左右车道信息的，所以在打灯之前，已经确定了能否变道。

但是2.5是没有做实时判断功能的，所以需要在打灯后，进行判断，判断条件包括，转换车道上前方车辆相对时速和距离，后方车辆相对时速和距离。并且起码保持3秒左右的检测，也就是判断前车是否有减速和后车是否有加速趋向。

这也是为什么2.5的变道不但慢，而且很多时候明明可以变，却不变的原因：前后车车速不均，无法确保变道后是否会发生碰撞。

可以非常保守了。

当然，有一个视频可以分享下。

同样的，右侧是隔离带或者直线也是可以识别出来，不执行变道的。

So…有什么用？后面会提到。

最后，是LCC。

首先，智享的LCC在城市道路激活的要求是可以看到一侧行车线外加时速达到60，然后城市快速路和高速的要求是一侧行车线，时速全速域。

这是个很怪的设置，城市道路要达到60的时速其实不容易，而高速公路上，30就能开未免也不够安全。唯一可以解释的就是厂家出于某种目的，不想让用户在城市道路轻易使用该功能。

下面看视频：

以上，LCC不但可以在低速行驶时（时速＜60）运行，而且还可以在没有标线的路口，跟随前车轨迹行驶转向，以进入下一个标线路。事实上，LCC甚至可以从停车起步开始（没录到），一直到车速达到ACC限速，甚至可以跟随前车进行转弯。不得不说，在城市道路上的使用效果，完成度想当高。

（唯一的问题就是启动条件太高。值得一提的是，G3也保持了同样的条件，唯一有区别的，就是智尊版P7－－无论城市道路还是高速路，全速域可启动。）

那么，在不做任何恶意推论下，原因大家就自己想吧。

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好了，三大功能分析完了，现在是猜想阶段，首先给出结论：以目前智享的机能，可以实现目前智尊版NGP的功能。注意！！！实现功能，不是实现所有效果，毕竟智尊那么多摄像头放在那里，可以看到更多的东西。

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OK，接下来是分析。

首先，甭管NGP被车友吹的飞起来，基本上NGP在行驶方面就是2个功能，1：遇慢速超车。2：遇匝道换道。详细分析可以看我写的《贤聊——告你一个真正的NGP，NGP恐怕还未发挥P7算力的50%》 <========现在不用点，还没写完。

好了，首先说遇慢速超车这事，要解决这事，首先是1、要知道自己慢。2、要知道往哪里变。

知道自己慢，这个很简单，ACC未达到限定速度即可。

知道往哪里变？其实也很简单，默认往左边，如果左边已经是实线或者隔离带（上面的视频已经证实智享版可以识别），那就往右变。

接下来只重头戏，换匝道！

当年我参与的团队也曾遇到过这个课题，当时使用的视觉识别文字，但是那就遇上了2个问题，第一，太多文字是生僻字（现在没问题了，当年做的时候，很多字都不在字库里），后来换识别拼音。第二，很多出口路牌和导航内不一致（这个非常难解决）。

不过小鹏团队的解决方法，用现在流行的话就是，马大师说的：

提前2公里变道，通过定位系统换，基本上可以说这已经不是自动驾驶范畴了，只是按程序设定的开而已，但是在消费者领域，不管白猫黑猫，抓到老鼠就是好猫。这里没有指责的意思，相反还觉得是个可行的变通方案。

所以说回智享版，先看视频。

以上2段视频，证明了一件事：既：智享版是完全可以识别车辆到底在城市道路？匝道？高架下？还是高架上的。

所以自动进匝道就不是个问题了。

当然，当我在新出行群里说智享版可以实现NGP目前的自动变道和自动下匝道功能的时候，遇到了部分人的反对，认为智享没有处理器可以进行判断处理。

嗯。。。能独立思考是好事，我只回一句：你以为你打转向灯，是真的按下了转向灯的开关吗？

好了，今天的分享就到这里。我要去完善NGP分析一文了。

最后，厂家是出于什么目的限制智享版性能的，这里没必要讨论，相信各位看官都有自己的看法。就看厂家什么时候愿意完全开放这些功能了。