激光雷达究竟是自动驾驶必不可少的眼睛，还是无用的阑尾？为什么会有这个疑问呢，因为最近诸多智能汽车厂商，纷纷宣布将推出搭载激光雷达的全新量产车型，包括长城汽车、小鹏汽车和ARCFOX等。宣传激光雷达，可以进行远距离、全方位的精准探测，相当于人类的眼睛。

可是特斯拉CEO马斯克，却对激光雷达充满鄙视，宣称“激光雷达就像人身上长了一堆阑尾，阑尾本身的存在基本是无意义的”。对此，我认为自动驾驶这类新技术，要将安全问题放在首位。激光雷达能提升感知精度，对自动驾驶来说必不可少！

为什么最近智能汽车的厂商，都纷纷宣布采用激光雷达技术？

主要是因为目前自动驾驶领域，主流的环境信息感知处理方案上分成两类：

第1类：以特斯拉为首的视觉派，主张以视觉算法为主导，通过摄像头、毫米波雷达捕捉周边环境信息，再通过算法为主进行分析。但毫米波雷达探测角度较小，远距离探测能力也不足，不过这类方案所需硬件成本低。

第2类：大多数厂商都支持的激光雷达派，主张在摄像头、毫米波雷达的基础上增加激光雷达，可以进行远距离、全方位的探测，分辨率较强，但硬件成本较高。

特斯拉在自动驾驶领域，采用的摄像头+毫米波雷达组成的视觉方案怎么样？

马斯克对激光雷达嗤之以鼻，主要是他认为，无论是汽车还是道路，都是为人类设计的。既然人类可以通过视觉收集信息+大脑处理信息的方式进行安全驾驶，那就意味着自动驾驶技术也可以通过同样的方式实现。而且在马斯克看来，目前视觉的瓶颈在算法，而不是硬件。

但不可否认的是特斯拉，在自动驾驶领域已出现数次交通事故，而这些事故的原因，几乎都是当前视觉技术方案，有一个致命的缺点。因为摄像头是二维的，现实却是三维的，所以会和实际物理上信息有出入，存在信息失真。人可以通过经验判断出车大概有多大，但摄像头不行。

那么大多数厂商都支持的激光雷达派，效果怎么样？

激光雷达，它的英文全称为 Laser Detecting and Ranging，可通过发射激光探测信号与反射信号回波进行处理比较，确定目标方位和距离，可探测目标物体的距离、方位、高度、速度、姿态、形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

目前的智能汽车自动驾驶技术，主要由感知、判断、操控三部分组成，而激光雷达可以提高车辆的高精度目标识别性能，所以被看成自动驾驶进阶的技术方向。

因此目前大部分做自动驾驶的厂商都采用视觉+激光雷达，进行双重感知，用大量的安全冗余来确保车辆和驾驶员的安全，这是更安全靠谱的方案。

而在2021年1月1日，小鹏汽车也正式宣布与大疆孵化的Livox览沃科技达成合作，将在2021年推出的全新量产车型上使用其生产的小鹏定制版车规级激光雷达，当前小鹏汽车已有多个模块的量产车自动驾驶架构。而激光雷达的加入可以更进一步提升整车的感知能力，以及 NGP、AEB 等功能的整体使用体验，同时为自动驾驶辅助功能提供更深一层的安全冗余！

最后，其实在自动驾驶这场时代技术变革中，不管马斯克如何吐槽，激光雷达配合其他传感器的整体方案显然更为安全，激光雷达对自动驾驶来说必不可少！