NT.Coconut 1.2.0端到端AEB详细讲解
文章

一、就像你开车时同时用眼睛看路况、耳朵听喇叭声,端到端架构相当于让车子的摄像头、雷达这些‘感官’同时工作,而且它的‘大脑’(神经网络)会像老司机一样,把以前遇到过的紧急情况记下来,下次遇到类似场景能更快反应。

二、前向防护范围升级至 240°,覆盖车辆左右 60° 高频盲区:

以前开车右转时,A 柱旁边 60 度的范围像‘睁眼瞎’,电动车突然窜出来根本反应不过来(比如小区门口那个总停满快递车的拐角)。现在车子的‘视野’就像戴了个广角眼镜,左右两边各多看 60 度,连花坛后面突然跑出来的小猫都能提前发现,相当于给车头装了个‘360 度无死角监控’

三、端到端 AEB 通过算法智能检测障碍物,主动执行制动和转向干预:

遇到危险时,车子会像人一样分三步处理:①先用摄像头、雷达‘看清’前面有没有东西(比如突然冲出的电动车);②然后‘大脑’快速算出路在哪里更安全(比如往左打方向避开);③最后同时踩刹车 + 打方向盘,整套动作一气呵成,比人反应快 0.5 秒。

四、行业领先的端到端架构,相比传统 AEB 安全性能显著提升:

传统 AEB 就像‘单线程工作’,发现危险只能傻愣愣刹车,遇到旁边有坑也躲不开;现在的端到端 AEB 像‘多任务处理大师’,既能刹车又能打方向绕开障碍,上周我在菜市场遇到三轮车突然变道,它先拐了个小弯躲开,再慢慢刹停,后座的菜都没晃倒。

五、深度神经网络模型学习人类避险经验,主动安全能力提升:

这套系统就像个‘永远不会累的副驾’,你每次成功避险的操作(比如雨天避让行人),它都会默默记在心里。开得越久,它越懂你怎么开车最安全,比如我媳妇第一次独自开车,遇到突发情况时,车子居然比她反应还快。

总结一下:端到端就是从发现危险到刹车,中间不绕弯子,AEB 是紧急情况下的‘救命帮手’,平时开车还是要自己专注。

(个人的理解,望指点求教)

  • 全部评论
  • 只看作者
  • 最热
  • 最新
  • 最早