一个用户发布了 FSD 在大逆光的场景下提示接管的案例，这个和我们去年年底在洛杉矶遇到的非常类似。 前特斯拉 AI 工程师老于说，1. 这是一个单独的保护机制模块在发生作用，提示接管的信号不是端到端发出的，不能说明 FSD 无法处理这个场景。 2. 对于完全无人驾驶，应该有不同的保护机制。 其实这里的「单独的保护机制模块」，也就是我们平时说的辅助驾驶的兜底模块，什么时候需要触发兜底，无论是通过规则去兜底，还是视频里这样直接提请驾驶员兜底，就是模型性能存在不确定性的时候。 我其实比较感兴趣的是第二条，在 Robotaxi 阶段会如何运行。特斯拉的视觉感知比较强，这个是有共识的。但到底有多强，现在行业彼此戒防备，几乎没有技术交流的背景下，没有人能知道。 但现实世界是一个很好的评估环境，如果一个车不需要驾驶员可以在现实世界的持续行驶，那一切的技术辩经都会隐入尘埃。