- 激光雷达利用 ToF 计算距离,但是激光能量有限,200 米的距离之下高分辨率摄像头看得更清楚。 - 激光雷达可能会有回波信号混叠产生错误,同时帧率很低的缺点(可能只有摄像头的一半)。 - 激光雷达对天气敏感,穿透雨雾还得靠毫米波雷达。
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毫米波通常更近吧

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