蔚来这次 Banyan 2.6.0 更新是真的憋了个大招，最重磅的就是全域领航辅助 NOP+了。 全域领航辅助 NOP+全域领航辅助NOP+（Navigate on Pilot Plus）是基于第二代技术平台 NT2 研发的辅助驾驶功能，可根据设定的导航路线，在高速、城市快速路、城市地面道路，自主完成如路口通行、导航变道、超车变道、绕行车辆等驾驶任务，并具备面对标准施工路段、路面大型障碍物的安全辅助避障能力。 截至4月20日，全域道路验证里程达到1,207,977公里，覆盖726座城市，其中高速、城市快速路验证里程36万公里，城区道路验证里程达到84.7万公里。 全域领航辅助 NOP+ 全域领航辅助NOP+（Navigate on Pilot Plus）是基于第二代技术平台 NT2 研发的辅助驾驶功能，可根据设定的导航路线，在高速、城市快速路、城市地面道路，自主完成如路口通行、导航变道、超车变道、绕行车辆等驾驶任务，并具备面对标准施工路段、路面大型障碍物的安全辅助避障能力。 截至4月20日，全域道路验证里程达到1,207,977公里，覆盖726座城市，其中高速、城市快速路验证里程36万公里，城区道路验证里程达到84.7万公里。 功能使用说明： 功能激活：需要先在「NIO App」 - 「爱车」 - 「智能驾驶」中，开通「蔚来智驾分」并完成「使用指南与测验」等激活任务； 范围选择：在Banyan·榕 2.6.0 版本升级完成之后，可点击「设置」 - 「智能驾驶 」 - 「全域领航辅助」 - 功能范围选择「全域」，即可在城区可用范围路段内使用功能。 以下是全域领航辅助NOP+能力范畴： 根据导航路线，自主进入正确车道：通过对周围环境的感知（包括地面箭头、车道线、其他交通参与者等），自主进入导航所需车道； 自主超车：基于前车速度与意图，以及相邻车道通行效率的预测，自主进入更高效车道； 通过路口：通过感知路口结构，结合交通规则及车流状况，完成直行或左右转的轨迹规划，同时结合交通信号灯状态，实现车辆红灯停、绿灯行； 进入待转区：依据待转区结构及信号灯组合，自主进入待转区。注意：系统暂不支持自主进入直行待行区，以及由文字灯牌控制进入时机的待转区； 文明礼让：在经过斑马线和左右转的过程中，主动礼让行人与非机动车，文明通行； 路口掉头：在部分路口支持自主掉头，包括一把U形掉头和增加一次倒车腾挪的三把掉头； 主动绕行：主动绕行临停车辆、两轮车及行人，根据路况的不同可实现车道内和跨车道的绕行，提升了通行效率； 智能调整限速：参考道路限速，并感知限速标牌、车流速度、道路环境情况，智能选择高效且安全的车速； 防范风险的防御性驾驶：在经过盲区、豁口、排队车流等视野遮挡场景时，系统将智能调整车速、适当偏移或者变道来远离风险区域，降低危险发生的可能。 链接