请问一下NGP变道折回这个问题什么时候可以优化呢,太危险了,就在刚刚,其实已经变道成功了,结果又返回原车道,但是返回原车道的时候,原车道的车已经到达跟我车并行的位置了,还好接管了,不然就撞上了@MrRocky
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