先上数据，用车500+天，ACC/LCC累计使用8700+公里，高速NGP累计使用6200+公里，智能泊车累计使用1290次。如果问什么是好用的辅助驾驶，应该是让人愿意用放心用的，才是好的。前些天的扶摇架构发布会上，何总也说了近期目标，今年2023把高速NGP的的每千km接管次数降低到1次，拭目以待。

👍经过500+天的深度使用体验下来，文章前半段说优势，后半段吐槽建议：

1️⃣NGP释放双手和右脚，连续3小时的长途高速驾驶，不用频繁踩刹车踩电门，只需盯着前方路况即可，一点儿都不累。对比过去需要频繁左右扶正方向，刹车油门，每每有超车便会紧张起来😓如今开上高速，很自然的开启NGP……最远抵达过700km外的广州…………（当然目光还是要紧盯前方，手握方向盘）

NGP的覆盖率不仅仅是高速，近年新建的城市快速路也有覆盖，城市快速路的使用率相比高速多太多了，希望能持续增加覆盖（CNGP受限于政策审批缓慢）。但是城市快速路车多，上下班高峰期堵车概率大，较容易被加塞。

👎NGP在城市快速路上，出闸道还是沿用高速那套逻辑，2km出，但是城市快速路车流大，提前1km出都是可以的。CNGP需要高精地图且覆盖很有限，一个在城市快速路上好用的NGP也是可以的。另外像这种城市快速路上的调头车道，NGP过不了。

👎多一些使用数据分析，例如单次导航中NGP使用率等等。每月每周的NGP，ACCLCC使用率，小P唤醒次数，等等的。️

2️⃣没有地图覆盖时，还有好用的ACCLCC。激光雷达加持下的增强版LCC，对于变道加塞车辆更早预判，减速相比之前舒适度提高很多，变道也更加丝滑。

👎NGP使用时，滑落到ACCLCC场景下（此时还有高精地图），驾驶员发出的变道请求，在仪表屏、大屏上，均没有车道变换动效标识。。NGP变道时有指向动效，ACCLCC变道时车道线会跟着弯曲动效。

3️⃣VPA停车场记忆泊车，让回家的最后的一百米充满仪式感，下地库后会自动提醒…随后让小P为你泊车吧，因为车位距离入口很近，所以我更多是在商场停车场找充电桩时使用。

👎VPA停车场记忆泊车，入地库后需要过好久才会弹出提示，算法上可以改进下，因为地库都有个大幅度下坡+低速行驶。OTA320之后通行效率虽然大大提升，但是在长直路上，速度有点过快，感觉怕怕，突然冲出的障碍物会导致点头刹车减速。

4️⃣智能泊车没啥好说的，看我的使用次数＆频率，平均每天使用3次，越用越香，看着它泊车比自己泊车更爽！对于经常停的车位，会智能的标注🌟显示。️

👎有的地下车库灯光昏暗，智能泊车时，大屏上车辆后方侧方常常会看不清（又暗又红），导致担心误撞，心理上的紧张。后续车型可以考虑增加硬件泊车辅助白色照明灯光，用于照亮环境。

6️⃣360影像非常好用，而且打开非常迅速不卡顿，每次过老城区窄路时我都会开启360判断边距。

👎360影像时，鸟瞰图过小，完全浪费了大竖屏，针对p5 g3系竖屏车型，打开360影像后，点击鸟瞰图放大显示功能。不要浪费大屏，大眼瞪小眼！

🖕以上就是我的智驾生活，500余天的体验总结，全文好评+吐槽建议，希望OTA持续进化，让辅助驾驶使用率再提升。