2023年基本是小鹏G6的碾压局，感觉整个车圈除了华为软件帝国能有一战之力，其它基本定性为溃不成军。余总也在大会上公开表态小鹏智驾全国第一。更不用提何小鹏和马斯克的抄袭言论大战了。

恍惚一夜间，随着2023年底的L3/L4的相关政策出台之后，某些车企之前标称的L2.99也随着划定L3/L4的试点，一夜之间都直跃至L4级别。再加上众多车企遍地开花地NOA测试，仿佛全世界一夜之间NOA都成了入门级标配。先摘要下自驾的六个等级。

简单来胡诌下，不一定对：

• L1 🍴 为十几年前的燃油车都有的 定速巡航、车道保持、自动泊车（初代奔驰的那种不完善的泊车）， 不需要过多的元素和算力；
• L2 🍴 严格上来说，应该就是现阶段基本的 AEB刹车、跟车加减速、转向变道，类似于目前的小鹏车上的LCC功能；
• L3 🍴 级别基本就是各家完善的 高速NOA 或者说是 高精地图加持下的XNGP 水准；
• L4 🍴 级别基本就是各家在推的各种 无图城区NOA ，已经基本上仅需驾驶员注意突发状况的干预；

随着年底智驾科技的虚实之间主题的发布会，直接撕开了真假无图的遮羞布；大疆试水云朵之后，也打出了千元级别的智驾方案，卷死了低端车的智驾方案，云朵的十万级别智驾车的升级版也赚足了眼球；小鹏G6的无图硬件成本更是压缩到了2万，一时也是独领风骚。但2024群雄伺动，小鹏能否借助XOS5.1.0稳坐钓鱼台！

但随着老牌主机厂广汽、长城的发力，昊铂与英伟达合作打造的L4量产车；长城无图NOA董事长亲自试驾。这个时候，14年至今九年的时光，蔚小理三家新势力铸造的护城河显得没那么坚固了。

早上拜读了一个贺大佬的文章，他给蔚小理的标签是—— 蔚来对应审美；小鹏对应智驾；理想则是大经理体系。 我深以为是，按照道理来说小鹏不仅仅是贴满了智驾的标签，其实更应该算是 智能化驾驶的先驱者 ，毕竟华为也是后来者。特斯拉也属于先行者的行列之一，但是特斯拉作为先驱者明显不仅仅智驾一类。 企业的文化，领导人的过往 经历让小鹏 能否坚定不移地选择了在智驾这 个路上前行。但自古以来选择一条道走到死，要不终成垄断，要不就是别人摸索过河的石头。特斯拉在被众多厂家摸着过河的同时，凭借自己独特魅力征服了市场，而带动智能化升级的小鹏怎么走出自己的风采？

任何事物难的都不是从1到4，难的只是如何做到1。从0开始的是无从下手，而从1到4却只需要逐步修缮。小鹏的领导何小鹏 UC的第一桶金的问题，与现阶段的情形基本一致，是延续UC命运一样，在群狼环伺阶段高价卖出，还是坚持自我做大做优，5.1.0的成败我觉得会是转折点。智能化一直是小鹏车的标签，是与市场差异化之地，这是小鹏的立身之本。小米的下场造车，并取得了初步的成绩，这足以说明未来的新能源车的市场即为新一轮的战场。能走多远，能走多稳，得小鹏此时推出的5.1.0是否就是稳定人心的定海神针。

先看版本的重点升级

从字面来大概分析，两个第一大模型，分别为：座舱大模型与智驾大模型点出了主题。这次版本的重点就是座舱即场景体验升级与智驾即AI驾驶能力提升。在维持当今硬件不变的情况下，提升智驾无疑就是数据库及超算能力的史诗级提升。

XGPT大模型的对话，可以理解为chatGPT的升级，从简单对话升级至人工智能，初代版本的水准应该维持在小爱同学与天猫精灵水准，后续能否进一步升级就不是简单的软件优化了。但至少不会像现在一样简单的问答都做不好，可以参考为理想OTA5.0版本水准；

小P约定，暗号专属之类的，字面理解即为场景模式的优化，现阶段的场景模式已经很好用了，很期待在这里排第一介绍的升级能有多优秀。

这里，我们先谈谈简单的AI泊车，基本（需要对应APP版本）就告知了答案。在我理解，AI泊车的功能是在现阶段的记忆泊车的基础上进行优化增添了遥控泊车的功能，可以大概推测为进入地库后，跟随或者远程手机视频展示。这个相对而言就较为简单升级。

AI代驾的介绍，从很早之前的小鹏官宣的软件定义汽车走向AI定义汽车的时代，就有耳闻。AI代驾的本意理解为，依托于无图驾驶来实现个性化定制。依照个人揣度，代驾可以理解为升级版的XNGP，结合AI泊车来看，大概率与记忆泊车有感，毕竟需要代驾的要不为酒后回家、要不为通勤固定线路。但是代驾功能最大的问题就在于硬件的辅助，Pro这功能基本没戏。

至于下面的三和四，可以等同于凑数。

SR感知能力的提升即为数据库与运算能力的优化，全景影像这个关联侧后影像更应该是展现官方善于倾听用户体验和反馈的一种告知。而Dock栏和分屏操作则是延续天玑5.0的可取之处。