小鹏第二代 VLA

小鹏第二代 VLA 于 3 月 11 日正式开启门店试驾,欢迎大家到门店感受,一起交流你的真实体验~

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不是郑小康
昨天10:54

第一天战报,1006.7 公里,辅助驾驶占比 99%。

小鹏这个行程日记还不够精细,如果精确到小数点后的话,应该是 99.9% 的辅助驾驶占比——除了进服务区充电和过检查站,从喀什的车位上启动,再到库尔勒的车位上驻车,就再没退出过 VLA 2.0。

单说一下新疆特色项目过检查站,交警会要求你减速停车开窗沟通,然后再重新出发。这毫无疑问是最具挑战的一类场景,对模型语义理解的能力要求太高了。

有一次@63充电中 艺高人胆大想看看不接管会咋样——在警察面前想看看辅助驾驶不接管会咋样——当时也是一切发生得太快我没来得及反应,事后想想胆子有点太大了。

然后 VLA 2.0 自己搞定了。我 X,确实牛逼。它自己从一堆雪糕桶里分析判断出口,然后拐过去开到警察面前减速,通过了再加速离开。

另一个挑战比较基础:从下午 1 点左右开始出现第一波能见度低于 200 米的沙尘暴,我以为就那一波,实际上是贯穿了接下来的 500 多公里。

VLA 2.0 是吃过见过了,估计它的训练数据里各种低能见度的场景都见遍了,所以它是从容不迫,但方向盘后的我是慌得一批啊。最快 5 秒天就黑了。

但不管怎么讲吧,晚上还是顺利抵达了库尔勒。

今天又是一场硬仗,这会儿库尔勒市区继续开干。💪

小鹏 小鹏第二代 VLA 111

Joker方方
昨天10:17

昨天晚上也刚去试驾2.0,总结一下吧,所有操作变得非常稳健,安心感很足,试驾过程中特意去试了小路窄路,有几段印象特别深刻的
1.小路斑马线前有行人过马路,ngp先减速等人慢慢走过去之后它自己打开了远光灯照了一下确认安全后又自己切回近光
2.会车场景,无保护的路口我们直线遇到了右侧车辆想左转,ngp先进行了减速确认那辆车没有前进的意图后向左借了一点小绕了一下开始提速,整个过程完全感受不到顿挫感也没有完全刹停是以一种缓行的形式在蠕动,最后确认安全绕行加速通过,这期间反应非常快,要是之前版本可能会来一脚刹车停在那了
3.最后主路拐进停车场的场景遇到了占道的货车卸货,向右非常极限绕行卡车最后进入停车场
小路也有几次非常极限会车,路边有占道停车的车辆,右侧还有电动车,对向车道来了辆车,它也是缓行通过会车,这个操作没感觉到顿挫感也是很稳的通过去了
当然也有小问题,也是老生常谈的问题了,比如红绿灯选择车道的时候有压线意图,我进入共驾模式手动打了一把方向从而避开压线,还有绿灯倒计时5s左右犹豫不决,加速减速在试探,我介入踏板共驾加速通过绿灯

小鹏 小鹏第二代 VLA 111

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